一种无碳小车动滑轮能量回收机构制造技术

本发明专利技术公开了一种无碳小车动滑轮能量回收机构，包括牵引细绳，动滑轮，链接细绳，传动轴，固定绕线筒，滑动绕线筒总成，同步环总成和舵机总成。传动轴上设置有固定绕线筒和滑动绕线筒，链接细绳绕过动滑轮，两端分别缠绕在固定绕线筒和滑动绕线筒上，重物通过牵引细绳拉动动滑轮，使固定绕线筒或滑动绕线筒和传动轴同步旋转，从而驱动小车前进；舵机用于控制其固定绕线筒或滑动绕线筒与传动轴之间的动力切断与结合，满足小车的不同路段行驶需求，实现小车下坡时回收能量的功能。本发明专利技术具有的有益效果：使无碳小车传动结构简单化，上坡变速平稳，降低制造成本和安装精度，同时具备下坡能量回收能力，减小能量损失，增加小车行驶距离。

A kind of carbon free car pulley energy recovery mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种无碳小车动滑轮能量回收机构
本专利技术涉及重力势能驱动的无碳小车
，具体涉及一种无碳小车动滑轮能量回收机构。
技术介绍
随着经济的不断发展，绿色环保成为人们日益关注的话题，开发新型节能汽车成为社会长远发展的迫切需求，研究重力势能驱动的无碳小车可为其探索寻找方法。根据第五届全国工程训练综合能力竞赛要求，无碳小车需实现要障碍识别、轨迹判断、自动转向功能以及对上坡和下坡具有速度控制的制动功能。目前已有的竞赛类无碳小车大多采用齿轮传动，要求较高的制造成本和安装精度，传动复杂，易出现上坡变速不平稳的状况。并且现有的无碳小车下坡时多采用摩擦片刹车的方式减速，不具备下坡能量回收功能，能量损失大，从而使得在重力势能一定的情况下，小车行驶距离受限。
技术实现思路
本专利技术目的在于，针对目前无碳小车传动复杂，能量损失大，不具备下坡能量回收功能的问题，提供一种无碳小车动滑轮能量回收机构。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种无碳小车动滑轮能量回收机构，包括牵引细绳，动滑轮，链接细绳，传动轴，固定绕线筒，滑动绕线筒总成，同步环总成和舵机总成。所述传动轴上设置有固定绕线筒和滑动绕线筒，链接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无碳小车动滑轮能量回收机构，其特征在于：包括牵引细绳(1)，动滑轮(2)，链接细绳(3)，传动轴(4)，固定绕线筒(5)，滑动绕线筒总成(6)，同步环总成(7)和舵机总成(8)，所述传动轴(4)上设置有固定绕线筒(5)和滑动绕线筒(19)，链接细绳(3)绕过动滑轮(2)，两端分别缠绕在固定绕线筒(5)和滑动绕线筒(19)上，重物(12)通过牵引细绳(1)绕过定滑轮(13)与动滑轮(2)相连，通过重物(12)下降，拉动动滑轮(2)上升，使固定绕线筒(5)或滑动绕线筒(19)和传动轴(4)同步旋转，从而驱动小车前进。

【技术特征摘要】
1.一种无碳小车动滑轮能量回收机构，其特征在于：包括牵引细绳(1)，动滑轮(2)，链接细绳(3)，传动轴(4)，固定绕线筒(5)，滑动绕线筒总成(6)，同步环总成(7)和舵机总成(8)，所述传动轴(4)上设置有固定绕线筒(5)和滑动绕线筒(19)，链接细绳(3)绕过动滑轮(2)，两端分别缠绕在固定绕线筒(5)和滑动绕线筒(19)上，重物(12)通过牵引细绳(1)绕过定滑轮(13)与动滑轮(2)相连，通过重物(12)下降，拉动动滑轮(2)上升，使固定绕线筒(5)或滑动绕线筒(19)和传动轴(4)同步旋转，从而驱动小车前进。2.根据权利要求1所述的一种无碳小车动滑轮能量回收机构，其特征在于：所述传动轴(4)两端分别安装有主动轮(20)和从动轮(9)，所述主动轮(20)通过右轴套(17)与传动轴(4)固定连接，所述从动轮(9)通过左轴套(10)和位于左轴套(10)里的两个深沟球轴承(24)与传动轴(4)实现独立运动，使小车转动灵活。3.根据权利要求1所述的一种无碳小车动滑轮能量回收机构，其特征在于：所述固定绕线筒(5)与传动轴(4)固连，始终驱动传动轴(4)转动。4.根据权利要求1所述的一种无碳小车动滑轮能量回收机构，其特征在于：所述滑动绕线筒总成(6)包括滑动绕线筒(19)、水平同步支柱(14)、套筒(18)和两个深沟球轴承(24)，所述水平同步支柱(14)安装在滑动绕线筒(19)左端面，用于与同步环(16)的垂直同步支柱(15)结合传递扭矩，所述套筒(18)安装在滑动绕线筒(19)右边，用于定位滑动绕线筒(19)有极限位置，所述两个深沟球轴承(24)平行安装在滑动绕线筒(19)中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔凯，赵世平，彭杰，匡珺洁，蔡文博，孙浩铭，王方正，赖飞，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：发明
国别省市：四川,51