With such a race car, including the vehicle body and the control circuit board, which is characterized in that the car body comprises a bottom plate of a vehicle body, two wheel drive motor, two wheels and two motor fixing frame, the back of the car driven caster; the bottom plate of a vehicle body with the control circuit board for the same component; the drive motor with coreless DC motor; the wheel diameter of eight mm plastic wheels, two wheels are respectively fixed on the two driving motor shaft; the motor fixing frame is composed of plastic blocks with 45 degree slope; plastic universal wheel driven car rear universal wheel diameter of 1.5 the cm; the two wheels are respectively arranged on the two wheel drive motor; two wheel drive motor are respectively arranged on the two motor fixing frame; two motor fixing frame, the back of the car driven The universal wheel is mounted on the floor of the car body.
【技术实现步骤摘要】
一种竞赛用节能小车
本技术涉及竞赛用小车
,具体为一种竞赛用节能小车。
技术介绍
目前,由于科学技术的发展各种智能设备不断涌现各种自动化机器人在各领域得以应用其中使用可以学习简单控制原理的小车机器人在各阶段学习中是一种方便简洁的手段。因此社会上有很多不同层次的智能小车竞赛,其中一种竞赛为节能巡线小车比赛,主要是小车跟踪具有通有固定频率交流电的标线按固定线路行驶并且用储能电容器为供电电源,以完成时间快能耗最小为输赢标准。现有竞赛小车基本是使用塑料车身结构通过直流电机经减速机构带动汽车轮子使竞赛小车运动。因此,此种结构小车车身总体重量比较重不适用于通过储能电容供电的节能小车竞赛;同时,现有竞赛小车对于电磁信号检测基本采用模拟量检测然后通过数模转换作为控制电路的控制量,因为数模转换过程时间较慢影响控制电路总体反应速度从而导致小车反应速度较慢并且为了保证小车的循线精度现有竞赛小车一般采用32位控制芯片控制结构复杂消耗能量较大。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足,本技术提供了一种竞赛用节能小车,以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术中存在的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:本技术为一种竞赛用节能小车,本装置包括:小车车体与控制电路板;所述小车车体包括:车体底板、两个车轮驱动电机、两个车轮、两个电机固定架、小车尾部从动万向轮;所述车体底板由所述控制电路板构成;所述驱动电机采用空心杯直流电机,空心杯电机采用的是无铁芯转子具有十分突出的节能、控制和拖动特性;所述车轮为直径为八毫米塑胶车轮,两个车轮分别固定在两个驱动电机转动轴上;所述电机固定架由具有45度 ...
【技术保护点】
一种竞赛用节能小车,包括小车车体与控制电路板,其特征在于:所述小车车体包括:车体底板、两个车轮驱动电机、两个车轮、两个电机固定架、小车尾部从动万向轮;所述车体底板同所述控制电路板为同一构件;所述驱动电机采用空心杯直流电机;所述车轮为直径为八毫米塑胶车轮,两个车轮分别固定在两个驱动电机转动轴上;所述电机固定架由具有45度斜面的塑料块构成;所述小车尾部从动万向轮为直径为1.5厘米的塑胶万向轮;所述两个车轮分别安装在两个车轮驱动电机上;两个车轮驱动电机分别安装在两个电机固定架上;两个电机固定架、小车尾部从动万向轮安装在车体底板上。
【技术特征摘要】
1.一种竞赛用节能小车,包括小车车体与控制电路板,其特征在于:所述小车车体包括:车体底板、两个车轮驱动电机、两个车轮、两个电机固定架、小车尾部从动万向轮;所述车体底板同所述控制电路板为同一构件;所述驱动电机采用空心杯直流电机;所述车轮为直径为八毫米塑胶车轮,两个车轮分别固定在两个驱动电机转动轴上;所述电机固定架由具有45度斜面的塑料块构成;所述小车尾部从动万向轮为直径为1.5厘米的塑胶万向轮;所述两个车轮分别安装在两个车轮驱动电机上;两个车轮驱动电机分别安装在两个电机固定架上;两个电...
【专利技术属性】
技术研发人员:张彤,庄乾章,胡亚瑞,尹凯强,车健恺,陈静哲,
申请(专利权)人:长春大学,
类型:新型
国别省市:吉林,22
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