一种组合滚轮自动组装生产线制造技术

一种组合滚轮自动组装生产线，包括轴承送料盘，轴承送料盘出口处向下倾斜设有加长管道，加长管道末端连接设有水平的轴承输送道，轴承输送道内设有用于输送轴承的传送皮带，轴承输送道一端与加长管道连接，另一端连接设有推料槽，轴承输送道内的一端设有由电机驱动的旋转块，旋转块为侧面设有平面的圆柱体，旋转块设于传送皮带的一端，位于加长管道末端的正下方；轴承输送道另一端连接有坡道，坡道倾斜向下设置，且与推料槽连通，推料槽内设有推块，以及驱动推块在推料槽内移动的气缸八。本实用新型专利技术具有稳定输送轴承的送料机构，轴承传送速度平稳、节奏良好、排列有序，使不间断全自动装配成为可能。

A combination roller assembly line

Automatic assembly production line of a combined roller bearing includes feeding plate, bearing feeding plate at the outlet of a downward sloping riser pipe, the pipe end is connected with a lengthened bearing level of transportation, transportation is provided in the bearing for conveying belt conveyor bearings, bearing duct end and lengthened pipe connections, the other end is connected with a push trough, end bearing conveying in is driven by the motor rotation, the rotating block is a planar side cylinder, one end of the rotary block is arranged just below the conveyor belt, located in the long end of the pipe; the other end is connected with a bearing conveying road ramp, ramp down tilt settings, and communicated with the feeding trough, push the material groove is provided with a pushing block, and the cylinder to drive the pushing block moves in pushing groove eight. The utility model has a feeding mechanism for stabilizing the conveying bearings, and the bearing has smooth transmission speed, good rhythm and orderly arrangement, so that the continuous automatic assembly is possible.

【技术实现步骤摘要】
一种组合滚轮自动组装生产线
本技术涉及一种自动装配生产线，特别涉及一种组合滚轮自动组装生产线。
技术介绍
汽车的制造过程需要用到各种各样的小零件，例如汽车车门把手内需要用到一种组合滚轮，如图11所示，组合滚轮由轴承1、垫片2、螺钉3、卡圈4组成，卡圈与轴承夹住垫片，螺钉插于轴承内圈中，卡圈将螺钉、轴承、垫片相对固定，该组合滚轮的传统装配方式为：先通过人工在螺钉上依次套设轴承、垫片、卡圈，再用设备将卡圈压平，由于卡圈内圈为翘起的齿形，被压平后正好卡入螺钉的螺纹间隙中。现需要批量装配该组合滚轮，为提高装配效率而采用自动化装配线，该自动化装配线使用振动盘自动送料，通常情况下，技术人员会在振动盘的出口上固定加长管道，加长管道直接通至下一工位，加长管道随振动盘一起振动从而输送物料。然而在实际使用过程中发现，由于所输送的轴承过重，多个轴承在加长通道内运动缓慢，甚至出现堵死的现象，非常影响装配线的装配效率，遂垫高振动盘，从而增加了加长管道的斜度，但在实际使用中又出现漏料速度过快，导致轴承重叠于下一工位的现象。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种组合滚轮自动组装生产线，具有稳定送料的输送机构。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种组合滚轮自动组装生产线，包括轴承送料盘，轴承送料盘出口处向下倾斜设有加长管道，加长管道末端连接设有水平的轴承输送道，轴承输送道内设有用于输送轴承的传送皮带，轴承输送道一端与加长管道连接，另一端连接设有推料槽，轴承输送道内的一端设有由电机驱动的旋转块，旋转块为侧面设有平面的圆柱体，旋转块设于传送皮带的一端，位于加长管道末端的正下方；轴承输送道另一端连接有坡道，坡道倾斜向下设置，且与推料槽连通，推料槽内设有推块，以及驱动推块在推料槽内移动的气缸八，推料槽的槽宽与轴承外径相等。通过采用上述技术方案，轴承从加长管道末端进入轴承输送道，轴承从加长管道末端排出后先与旋转块接触，旋转块侧面形状特殊，可将轴承一部分微微抬起，即使加长管道与传送皮带的夹角较大，在旋转块的作用下，堵于加长管道底部的轴承也能够顺利运动至传送皮带上；采用较短的加长管道配合轴承输送道，取代原来较长的加长管道，降低了轴承在加长管道内堵塞的概率；首尾相连的轴承在传送皮带的作用下在轴承输送道内移动，轴承移动至轴承输送道末端时被推料槽内的推块阻挡，由于轴承尺寸与推料槽的槽宽相当，所以当推块在气缸八的作用下后退时，轴承输送道内的轴承补入推料槽内，后一个与之接触的轴承恰好完全位于轴承输送道内，且与推料槽入口处相切，轴承在推块的作用下得以一个接一个地进入推料槽，以便有序地进入工位参与装配，有效避免了物料重叠进入工位。优选的，旋转块侧面设有一对关于旋转块轴线对称的平面。通过采用上述技术方案，旋转块旋转一周时对于轴承产生两次翻动作用，提高了推料能力。优选的，轴承输送道一端设有凹槽，加长管道末端伸于凹槽内，凹槽宽度大于轴承输送道以及加长管道末端的宽度。通过采用上述技术方案，因加长管道与轴承送料盘连接，轴承送料盘为振动盘，加长管道不可避免会随之振动，将凹槽宽度设计为大于加长管道末端的宽度，可使得加长管道末端在凹槽内有一定移动空间，使两者的连接更为科学合理；而将凹槽宽度设计为大于轴承输送道的宽度，是为使产生一定位置偏移的轴承能够顺利进入轴承输道内。优选的，轴承输送道与坡道连接处上方封盖有透明板，透明板包括与轴承输送道上表面平行的板一、与坡道上表面平行的板二。通过采用上述技术方案，透明板可阻止轴承在轴承输送道与坡道连接处翻动，强迫轴承一个接一个地从透明板下方通过，透明的板块可方便清晰观察轴承的通过情况。优选的，推料槽为L形，推料槽弯折处设有通孔，通孔正下方设有螺钉输送道。通过采用上述技术方案，在推料槽弯折处开设通孔，可供其它机构将螺钉输送道上的螺钉从通孔下方伸入推料槽内，轴承被气缸八上的推块推至通孔处，螺钉可恰好从下至上插入轴承内圈，此时用抓取机构抓取螺钉，即可将螺钉与轴承组成的半成品抓取至下一工位上。优选的，通孔尺寸小于轴承尺寸，正对推料槽末端设有半成品输送道，半成品输送道前端、推料槽末端均为开口，推料槽末端与半成品输送道前端之间设有间隙。通过采用上述技术方案，限制通孔尺寸小于轴承尺寸，便可使轴承位于通孔上，方便通孔下方螺钉的插入；而将半成品输送道的前端、推料槽的末端均设为开口，可方便抓取机构抓住螺钉后将半成品平移至半成品输送道内，而推料槽末端与半成品输送道进料端之间设有间隙，可方便将推板从半成品输送道的进料端伸入，以便推动半成品。优选的，半成品输送道旁设有与其平行的长板二，长板二上沿其长度方向均匀设有多个推板，长板二靠近半成品输送道进料一端还设有气动夹爪，气动夹爪包括一对夹板，夹板与半成品中螺钉的接触面上设有弧形槽二。通过采用上述技术方案，利用气动夹爪将推料槽末端的半成品抓取到半成品输送道的进料端处，再由长板二上的多个推板将半成品逐渐推至下一工位处，因气动夹爪上的弧形槽二与螺钉的螺柱部分形状配合，所以可保证启动夹爪稳定抓取半成品。优选的，气动夹爪与相邻推板的距离小于或等于两个相邻推板的距离。通过采用上述技术方案，如此限定，是为保证由气动夹爪抓取到半成品输送道上的半成品能够被推板推走，因为一旦气动夹爪与离之最近的推板之间距离大于相邻两个推板之间距离时，推板将无法移动至被抓取的半成品后方，从而无法将其推走参与下一道工序。综上所述，本技术具有以下有益效果：具有稳定输送轴承的送料机构，轴承传送速度平稳、节奏良好、排列有序，使不间断全自动装配成为可能。附图说明图1为组合滚轮自动组装生产线的整体结构示意图；图2为图1中A部放大图；图3为旋转块与传送皮带的位置关系图；图4为图1中B部放大图；图5为表现固定座上推料机构的结构示意图；图6为组合滚轮自动组装生产线的俯视图；图7为图4的左视图；图8为表现冲压工位的组合滚轮自动组装生产线整体结构示意图；图9为图1中C部放大图；图10为图1中D部放大图；图11为
技术介绍
中组合滚轮的结构示意图。附图标记：1、机架；2、支架；3、冲压支架；4、轴承送料盘；5、螺钉送料盘；6、垫片送料盘；7、卡圈送料盘；8、轴承输送道；8a、凹槽；81、透明板；81a、板一；81b、板二；9、螺钉输送道；10、垫片输送道；11、卡圈输送道；12、半成品输送道；12a、缺口；13、推料槽；14、直通道；15、坡道；16、加长管道；17、固定座；18、传送皮带；19、旋转块；20、推块；20a、弧形槽一；21、直导轨一；22、滑动座一；23、长板一；23a、长通孔；24、直导轨二；25、滑动座二；26、行程开关；27、长板二；271、推板；271a、挡板；28、电缸；28a、滑动座三；29、吸附头一；30、吸附头二；31、液压缸；32、压块；32a、圆孔；33、气缸一；34、气缸二；35、气缸三；36、气缸四；37、气缸五；38、气缸六；39、气缸七；40、气缸八；41、气缸九；42、气动夹爪；421、夹板；421a、弧形槽二；43、双向气缸；43a、伸缩杆一；43b、伸缩杆二；44、第一传感器；45、第二传感器；46、第三传感器；47、第四传感器；48、第五传感器；49、第六传感器；50、第七传感器。具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组合滚轮自动组装生产线，包括轴承送料盘（4），轴承送料盘（4）出口处向下倾斜设有加长管道（16），其特征在于：所述加长管道（16）末端连接设有水平的轴承输送道（8），轴承输送道（8）内设有用于输送轴承的传送皮带（18），轴承输送道（8）一端与加长管道（16）连接，另一端连接设有推料槽（13），轴承输送道（8）内的一端设有由电机驱动的旋转块（19），旋转块（19）为侧面设有平面的圆柱体，旋转块（19）设于传送皮带（18）的一端，位于加长管道（16）末端的正下方；轴承输送道（8）另一端连接有坡道（15），坡道（15）倾斜向下设置，且与推料槽（13）连通，推料槽（13）内设有推块（20），以及驱动推块（20）在推料槽（13）内移动的气缸八（40），推料槽（13）的槽宽与轴承外径相等。

【技术特征摘要】
1.一种组合滚轮自动组装生产线，包括轴承送料盘（4），轴承送料盘（4）出口处向下倾斜设有加长管道（16），其特征在于：所述加长管道（16）末端连接设有水平的轴承输送道（8），轴承输送道（8）内设有用于输送轴承的传送皮带（18），轴承输送道（8）一端与加长管道（16）连接，另一端连接设有推料槽（13），轴承输送道（8）内的一端设有由电机驱动的旋转块（19），旋转块（19）为侧面设有平面的圆柱体，旋转块（19）设于传送皮带（18）的一端，位于加长管道（16）末端的正下方；轴承输送道（8）另一端连接有坡道（15），坡道（15）倾斜向下设置，且与推料槽（13）连通，推料槽（13）内设有推块（20），以及驱动推块（20）在推料槽（13）内移动的气缸八（40），推料槽（13）的槽宽与轴承外径相等。2.根据权利要求1所述的一种组合滚轮自动组装生产线，其特征在于：所述旋转块（19）侧面设有一对关于旋转块（19）轴线对称的平面。3.根据权利要求2所述的一种组合滚轮自动组装生产线，其特征在于：所述轴承输送道（8）一端设有凹槽（8a），加长管道（16）末端伸于凹槽（8a）内，凹槽（8a）宽度大于轴承输送道（8）以及加长管道（16）末端的宽度。4.根据权利要求3所述的一种组合滚轮自...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建飞，杨军，张道俊，
申请(专利权)人：无锡阿尔法精密机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32