一种冲压机床上下料机械手制造技术

一种冲压机床上下料机械手，包括设于冲压机床一侧的上料装置、位于冲压机床另一侧的下料装置和移料装置；所述上料装置包括上料架和与上料架对接的上料传输带，所述下料装置下料传输带和与下料传输带对接的下料架，所述上料传输带上设有上料工位，下料传输带上设有下料工位，冲压机床上设有冲压工位，上料工位、下料工位和冲压工位在同一直线上；所述移料装置包括固定架和导轨，所述固定架沿导轨移动，所述固定架上设有第一工位和第二工位，第一工位和第二工位上均设有吸盘。移料装置具有两个工位，在下料的同时可以进行上料的动作，提高生产效率。

A machine tool for stamping machine

A stamping machine loading and unloading manipulator comprises a punching machine on one side of the feeding device and a discharging device is positioned on the other side of the punch machine and material shifting device; the feeding device comprises a feeding rack and rack butt feeding transmission belt, the feeding device for feeding transmission belt and docking with the feeding belt feeding frame, wherein the feeding transmission belt is provided with a feeding station, transmission belt is provided with a material discharging station, punching machine is arranged on the punching station, charging station, discharging station and punching station on the same line; the material shifting device comprises a fixed frame and a guide rail, wherein the fixed frame along the guide rails, wherein the fixed frame is provided with a first station and a second station, the first station and second stations are equipped with suction cup. The feeding device has two workplaces and can carry on the feeding action at the same time, so as to improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种冲压机床上下料机械手
本技术涉及冲压机床领域，尤其是一种冲压机床上下料机械手。
技术介绍
现有的冲压设备一般都只有上料装置或下料装置，该种半自动化设备的生产效率低。为了提高生产效率，人们开始研发具有自动上下料装置的冲压设备，如中国专利公开号为104493002A一种用于冲床中自动上下料装置，自动上料机构和自动下料机构；自动上料机构包括设置在冲床机台一侧的机架、设置在机架上方的震动盘、自动取料机械手和直线导轨；自动上料机械手包括回转气缸、三轴气缸、连接板、三爪气缸和治具；三轴气缸设置在回转气缸的上方；连接板一端连接在三轴气缸活塞端，三爪气缸设置在连接板的另一端底部；治具设置在三爪气缸的活塞端；自动下料机构包括设置在冲床机台另一侧的自动下料机械手和接料组件。上料装置与下料装置的机械手为独立结构，整体结构相对比较复杂，这样一来会增加设备成本。另外上述自动上下料装置不能适用在板状物料的输送。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种冲压机床上下料机械手，结构简单，作业效率高。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种冲压机床上下料机械手，包括设于冲压机床一侧的上料装置、位于冲压机床另一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲压机床上下料机械手，包括设于冲压机床一侧的上料装置、位于冲压机床另一侧的下料装置和移料装置；其特征在于：所述上料装置包括上料架和与上料架对接的上料传输带，所述上料架包括第一支架、用于承托物料的第一托板、驱动所述第一托板上下运动的第一电机和将物料从第一托板推送至上料传输带上的第一气缸；所述上料传输带套在四根第一支撑辊上，四根第一支撑辊呈矩形分布，位于上方的两根第一支撑辊之间的上料传输带形成第一支撑输送带段，位于下方的两根第一支撑辊之间的上料传输带形成第一限位输送带段，第一限位输送带段上设有第一凸起，该第一凸起与两侧的第一支撑辊组成限位机构；所述下料装置包括下料传输带和与下料传输带对接的下料...

【技术特征摘要】
1.一种冲压机床上下料机械手，包括设于冲压机床一侧的上料装置、位于冲压机床另一侧的下料装置和移料装置；其特征在于：所述上料装置包括上料架和与上料架对接的上料传输带，所述上料架包括第一支架、用于承托物料的第一托板、驱动所述第一托板上下运动的第一电机和将物料从第一托板推送至上料传输带上的第一气缸；所述上料传输带套在四根第一支撑辊上，四根第一支撑辊呈矩形分布，位于上方的两根第一支撑辊之间的上料传输带形成第一支撑输送带段，位于下方的两根第一支撑辊之间的上料传输带形成第一限位输送带段，第一限位输送带段上设有第一凸起，该第一凸起与两侧的第一支撑辊组成限位机构；所述下料装置包括下料传输带和与下料传输带对接的下料架，所述下料架包括第二支架、用于承托物料的第二托板、驱动所述第二托板上下运动的第二电机和将物料从下料传输带推送至第二托板上的推料机构；所述下料传输带套在四根第二支撑辊上，四根第二支撑辊呈矩形分布，位于上方的两根第二支撑辊之间的下料传输带形成第二支撑输送带段，位于下方的两根第二支撑辊之间的下料传输带形成第二限位输送带段，第二限位输送带段上设有第二凸起，该第二凸起与两侧的第二支撑辊组成限位机构；所述上料传输带上设有上料工位，下料传输带上设有下料工位，冲压机床上设有冲压工位，上料工位、下料工位和冲压工位在同一直线上；所述移料装置包括固定架和...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文斌，徐武斌，徐国瑞，袁约平，李福运，
申请(专利权)人：广州蓝海机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44