一种用于冲压机的自动下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于冲压机的自动下料装置，属于自动化设备技术领域。本发明专利技术的用于冲压机的自动下料装置包括机架、取料机构、传输机构、集料机构以及下料机构，其中取料机构、传输机构以及集料机构沿远离于冲压机的方向依次设置，下料机构设置于集料机构的下端，通过取料机构、传输机构、集料机构以及下料机构的流水线式工作实现了对冲压完成的物料的自动下料工序。本发明专利技术的用于冲压机的自动下料装置可以实现对冲压机冲压完成单位物料的自动下料工序，具有生产效率高、产品质量好、节省人力成本的好处。

An automatic blanking device used in punching machine

The invention discloses an automatic feeding device for a punching machine, which belongs to the technical field of automatic equipment. The present invention for automatic feeding device for press machine comprises a frame, feeding mechanism, transmission mechanism, feeding mechanism and feeding mechanism, the mechanism, transmission mechanism and material collecting mechanism along the direction away from the stamping machine are set, lower end of the lower feeding mechanism is arranged on the collecting mechanism, through the realization of the automatic the process of material of stamping material reclaiming mechanism, complete assembly line feeding mechanism and feeding mechanism, transmission mechanism. The automatic blanking device for punching machine can realize the automatic blanking process of the unit material for punching machine, and has the advantages of high production efficiency, good product quality and labor saving cost.

【技术实现步骤摘要】
一种用于冲压机的自动下料装置
本专利技术属于自动化设备领域，尤其是涉及一种用于冲压机的自动下料装置。
技术介绍
冲压机是对物料进行冲压处理的常用设备，目前，对于冲压完成的物料主要是通过人工进行物料的下料处理，这种方式存在着生产效率低下、人力成本大、产品质量差的缺点，因此，需要改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题，提供一种用于冲压机的自动下料装置。本专利技术解决上述技术问题所采用的解决方案是：提供一种用于冲压机的自动下料装置，包括机架，还包括取料机构、传输机构、集料机构以及下料机构，所述取料机构包括移动导轨与取料爪，所述移动导轨固设于所述机架上，所述取料爪滑动设置于所述移动导轨上，其用于将冲压完成的物料取走并送至所述传输机构上；所述传输机构固设于所述机架上，且所述传输机构设于所述取料机构以及所述集料机构之间，其用于将所述取料机构取送的物料运输至所述集料机构位置处；所述集料机构包括集料爪、移载机构、升降机构以及旋转机构，所述移载装置固定安装在所述机架上，所述移载装置带动所述集料爪以及旋转机构进行往复移动，所述旋转机构带动所述集料爪进行翻转运动，所述升降装置带动所述集料爪以及旋转机构进行升降运动；所述下料机构包括收料箱、下料模块、过渡模块以及收集模块，所述下料模块、过渡模块与收集模块固设于所述机架上，所述收料箱固设于所述下料模块上，所述收料箱收集所述集料机构送至的物料，并通过所述下料模块、过渡模块以及收集模块将所述收料箱运输至收料位置处，以将所述收料箱收走。作为上述技术方案的进一步改进，所述移动导轨包括水平移动导轨以及竖直移动导轨，所述取料滑动设置于所述水平移动导轨，且所述水平移动导轨滑动设置于所述竖直移动导轨上，从而使所述取料爪可做水平以及竖直方向上的移动。作为上述技术方案的进一步改进，所述传输机构包括传输带、物料缓存台与拨料机构，所述物料缓存台与所述传输带的一侧抵靠设置，并与所述传输带传输方向上的末端位置对齐，所述拨料机构包括驱动气缸以及拨料杆，所述驱动气缸固设于所述机架上，所述拨料杆与所述驱动气缸的输出端固定连接，以使所述拨料杆在所述驱动气缸的带动下，将所述传输带末端的物料拨送至所述物料缓存台上。作为上述技术方案的进一步改进，所述物料缓存台包括至少1个物料存放区。作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上、对应于每个所述物料缓存区的位置处固设有检测装置，用于检测所述物料缓存区上是否存放有物料。作为上述技术方案的进一步改进，所述集料爪的数量为至少2个，且所述集料爪的数量比所述物料缓存区的数量多1个，至少2个所述集料爪并排设置，用于同时将所述物料缓存区以及所述传输带末端上的物料取走。作为上述技术方案的进一步改进，所述集料爪包括紧固安装部，用于与所述旋转机构固定连接，所述旋转机构包括旋转电机与旋转轴，所述旋转轴与所述旋转电机的输出端固定连接，所述至少2个集料爪的所述紧固安装部均套设于所述旋转轴上，以使所述旋转电机同时驱动所述至少2个集料爪转动。作为上述技术方案的进一步改进，述下料模块包括下料平台与第一动力模组，所述下料平台可在所述第一动力装置的驱动下沿竖直方向运动，所述过渡模块设于所述下料平台的行程终点，其包括过渡滚轮、驱动滚轮与第二动力模组，成对的所述过渡滚轮与驱动滚轮相互平行且沿水平方向设置，所述驱动滚轮可在所述第二动力装置的驱动下转动，所述收集模块设于所述过渡模块的终点，包括收集滚轮与挡板，所述收集滚轮与所述驱动滚轮平行，若干所述收集滚轮沿水平方向设置形成滚轮组，所述挡板设于所述滚轮组的终点。作为上述技术方案的进一步改进，成对的所述驱动滚轮分别设于所述下料平台的两侧，且驱动滚轮之间的间距不小于所述下料平台的宽度，以使所述下料平台可越过所述驱动滚轮，将所承载的物料转移至所述驱动滚轮上。作为上述技术方案的进一步改进，所述收料箱包括箱体与箱盖，所述箱体中间镂空，设有格栅结构的箱盖隔条，所述箱体的中空部位，设有格栅结构的箱体隔条。本专利技术的有益效果是：本专利技术的用于冲压机的自动下料装置通过取料机构、传输机构、集料机构以及下料机构进行线程式的配合，实现了对冲压完成的物料进行自动下料的工序，其具有节省人力成本、生产效率高、产品质量好的优点。附图说明图1是本专利技术的用于冲压机的自动下料装置的整体结构示意图；图2是本专利技术的取料机构的结构示意图；图3是本专利技术的传输机构的结构示意图；图4是本专利技术的传输机构的拨料机构的结构示意图；图5是本专利技术的集料机构的结构示意图；图6是本专利技术的集料机构另一个角度的结构示意图；图7是本专利技术的集料机构的主视图；图8是本专利技术的集料机构的左视图；图9是本专利技术的集料机构的俯视图；图10是本专利技术的下料机构的结构示意图；图11是本专利技术的下料机构的去除收料箱的结构示意图；图12是本专利技术的下料机构收料箱的整体结构示意图；图13是本专利技术的下料机构的收料箱的箱盖结构示意图；图14是本专利技术的下料机构的收料箱的箱盖隔条的结构示意图；图15是本专利技术的下料机构的收料箱的箱体的结构示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本专利技术中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。如图1，本专利技术公开了一种用于冲压机的自动下料装置，以用于实现将冲压机冲压完成的物料进行自动下料处理，为此，本专利技术的用于冲压机的自动下料装置包括机架1、取料机构2、传输机构3、集料机构4以及下料机构5。为了实现对冲压完成的物料的自动下料工序，本专利技术中，取料机构2、传输机构3、集料机构4沿远离于冲压机的方向依次固设于机架1上，下料机构5固设于机架1上，且其位于集料机构4的下端，冲压完成的物料依次经过取料机构2取走并送至传输机构3、传输机构3将其运输至集料机构4工作工位处、集料机构4将物料送至下料机构5进行收料处理，如此，即实现本专利技术的用于冲压机的自动下料装置的自动化下料流水线。具体的，如图2所示，取料机构2包括移动导轨与取料爪20，取料爪20滑动设置于移动导轨上，以使取料爪20可以沿移动导轨移动，进而使取料爪20移动至冲压完成的物料的位置处进行取料，并带物料移动至传输机构3的位置处，本实施例中，移动导轨包括水平移动导轨21以及竖直移动导轨22，竖直移动导轨22固设于机架1上，水平移动导轨21滑动设置于竖直移动导轨22上，取料爪20滑动设置于水平移动导轨21上，从而使取料爪20可以在水平移动导轨21以及竖直移动导轨22的移动行程内进行移动。如图3至图5，传输机构3包括传输带30、物料缓存台31以及拨料机构32，传输带30固设于机架1上，用于传输经过冲压完成的物料，本实施例中，冲压完成的物料通过取料爪20取放在传输带30上，然后通过传输带30将其传输至物料收取位置处，最后通过集料机构4将物料取走中，为了防止物料在传输带30上的传输过程中从传输带30本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于冲压机的自动收料装置，包括机架，其特征在于：还包括取料机构、传输机构、集料机构以及下料机构，所述取料机构包括移动导轨与取料爪，所述移动导轨固设于所述机架上，所述取料爪滑动设置于所述移动导轨上，其用于将冲压完成的物料取走并送至所述传输机构上；所述传输机构固设于所述机架上，且所述传输机构设于所述取料机构以及所述集料机构之间，其用于将所述取料机构取送的物料运输至所述集料机构位置处；所述集料机构包括集料爪、移载机构、升降机构以及旋转机构，所述移载装置固定安装在所述机架上，所述移载装置带动所述集料爪以及旋转机构进行往复移动，所述旋转机构带动所述集料爪进行翻转运动，所述升降装置带动所述集料爪以及旋转机构进行升降运动；所述下料机构包括收料箱、下料模块、过渡模块以及收集模块，所述下料模块、过渡模块与收集模块固设于所述机架上，所述收料箱固设于所述下料模块上，所述收料箱收集所述集料机构送至的物料，并通过所述下料模块、过渡模块以及收集模块将所述收料箱运输至收料位置处，以将所述收料箱收走。

【技术特征摘要】
1.一种用于冲压机的自动收料装置，包括机架，其特征在于：还包括取料机构、传输机构、集料机构以及下料机构，所述取料机构包括移动导轨与取料爪，所述移动导轨固设于所述机架上，所述取料爪滑动设置于所述移动导轨上，其用于将冲压完成的物料取走并送至所述传输机构上；所述传输机构固设于所述机架上，且所述传输机构设于所述取料机构以及所述集料机构之间，其用于将所述取料机构取送的物料运输至所述集料机构位置处；所述集料机构包括集料爪、移载机构、升降机构以及旋转机构，所述移载装置固定安装在所述机架上，所述移载装置带动所述集料爪以及旋转机构进行往复移动，所述旋转机构带动所述集料爪进行翻转运动，所述升降装置带动所述集料爪以及旋转机构进行升降运动；所述下料机构包括收料箱、下料模块、过渡模块以及收集模块，所述下料模块、过渡模块与收集模块固设于所述机架上，所述收料箱固设于所述下料模块上，所述收料箱收集所述集料机构送至的物料，并通过所述下料模块、过渡模块以及收集模块将所述收料箱运输至收料位置处，以将所述收料箱收走。2.根据权利要求1所述的用于冲压机的自动收料装置，其特征在于：所述移动导轨包括水平移动导轨以及竖直移动导轨，所述取料滑动设置于所述水平移动导轨，且所述水平移动导轨滑动设置于所述竖直移动导轨上，从而使所述取料爪可做水平以及竖直方向上的移动。3.根据权利要求1所述的用于冲压机的自动下料装置，其特征在于：所述传输机构包括传输带、物料缓存台与拨料机构，所述物料缓存台与所述传输带的一侧抵靠设置，并与所述传输带传输方向上的末端位置对齐，所述拨料机构包括驱动气缸以及拨料杆，所述驱动气缸固设于所述机架上，所述拨料杆与所述驱动气缸的输出端固定连接，以使所述拨料杆在所述驱动气缸的带动下，将所述传输带末端的物料拨送至所述物料缓存台上。4.根据权利要求3所述的用于冲压机的自动下料装置，其特征在于：所述物料缓存台包括至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：周野，郑晔，杜海瑞，徐友俊，谢高玖，肖智，
申请(专利权)人：深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44