一种智能吸尘机器人用吸尘机构制造技术

技术编号:17071936 阅读:41 留言:0更新日期:2018-01-20 06:02
本发明专利技术公开了一种智能吸尘机器人用吸尘机构,包括连接底板,所述连接底板的顶面固定有主壳体,主壳体的中部设有主竖直螺杆,主竖直螺杆的顶端铰接在主壳体的顶板上,主竖直螺杆的底端铰接在连接底板上,主竖直螺杆的上部固定有传动齿轮,主壳体的顶板的中部底面固定有上支撑架,上支撑架上固定有升降电机,升降电机的输出轴伸出上支撑架的连接板并固定有驱动齿轮,驱动齿轮与传动齿轮相啮合,提升块螺接在主竖直螺杆中,提升块的侧壁固定有侧连接板,侧连接板的底面固定有升降管,升降管的底端固定有条形的升降移动块。本发明专利技术通过手机等终端控制实现自动控制吸尘,其可以安装在底部自动移动机构上,其效果好,效率高。

A vacuum cleaning mechanism for an intelligent dust - absorbing robot

The invention discloses an intelligent vacuum suction mechanism, including the connection plate, the connecting plate is fixed on the top surface of the main body, the middle part of the main casing is provided with a main vertical screw, screw top main vertical hinged on the roof of the main shell, the main vertical hinged at the bottom end of the screw is connected with the bottom plate, the upper part of the main vertical screw fixed gear, the bottom of the main housing roof surface is fixed on the supporting frame, a lifting motor is fixed on the support frame, the lifting motor output shaft extends from the support frame and the connecting plate is fixed with a driving gear meshing dynamic drive gear and the drive gear, lifting block is screwed on the main vertical screw, lifting block side wall is fixed with a side connecting plate, side of the bottom surface of the connecting board is fixed with the lifting pipe, the lifting pipe are fixed at the bottom of the lifting bar. The invention realizes automatic control of dust absorption through the terminal control of the mobile phone, which can be installed on the bottom automatic moving mechanism, and the effect is good and the efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种智能吸尘机器人用吸尘机构
:本专利技术涉及机器人设备
,更具体地说涉及一种智能吸尘机器人用吸尘机构。
技术介绍
:现有的工作环境中,其会产生大量的灰尘,现有的方式是人工扫地或用吸尘机吸尘,现有的吸尘器一般需要人工握持,其吸尘器的吸尘管需要用手握持对着地面,开关等均需要人手动按动,非常麻烦。
技术实现思路
:本专利技术的目的是克服现有技术的不足,提供一种智能吸尘机器人用吸尘机构,它通过手机等终端控制实现自动控制吸尘,其可以安装在底部自动移动机构上,其效果好,效率高。本专利技术解决所述技术问题的方案是:一种智能吸尘机器人用吸尘机构,包括连接底板,所述连接底板的顶面固定有主壳体,主壳体的中部设有主竖直螺杆,主竖直螺杆的顶端铰接在主壳体的顶板上,主竖直螺杆的底端铰接在连接底板上,主竖直螺杆的上部固定有传动齿轮,主壳体的顶板的中部底面固定有上支撑架,上支撑架上固定有升降电机,升降电机的输出轴伸出上支撑架的连接板并固定有驱动齿轮,驱动齿轮与传动齿轮相啮合,提升块螺接在主竖直螺杆中,提升块的侧壁固定有侧连接板,侧连接板的底面固定有升降管,升降管的底端固定有条形的升降移动块,升降移动块插套在连接底板的中部具有的长形通槽中,升降移动块的中部具有中间竖直通孔,中间竖直通孔的顶端与升降管相通,升降移动块的底面固定有吸尘管,吸尘管与中间竖直通孔相通,吸尘管处于连接底板的底面,升降管的上部侧壁通接有连接头,连接头通过连接管与连接底板的后部顶面固定有的吸尘主机的上部吸尘口相连通,吸尘主机处于主壳体中;所述吸尘主机包括主套筒,主套筒的下部固定在连接底板上,主套筒的顶面固定有主顶板,主顶板的顶面固定有吸尘风机,吸尘吹风机的吸风端插套在主顶板上具有的通孔中,主套筒的上部侧壁具有上部吸尘口,主套筒中放置有接料桶体,接料桶体的底面压靠在连接底板的顶面上。所述长形通槽的内侧壁上固定有自润滑层,升降移动块的外侧壁紧贴自润滑层。所述主顶板的底面固定有过滤网板,过滤网板覆盖主顶板的通孔。所述主顶板的顶面固定有防护筒,吸尘风机处于防护筒中,防护筒的顶板为主过滤网板。所述连接底板的中部顶面固定有控制主机,升降电机和吸尘风机均通过连接线与控制主机的控制主板电连接。所述控制主机中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。本专利技术的突出效果是:与现有技术相比,它通过手机等终端控制实现自动控制吸尘,其可以安装在底部自动移动机构上,其效果好,效率高。附图说明:图1是本专利技术的结构示意图。具体实施方式:实施例,见如图1所示,一种智能吸尘机器人用吸尘机构,包括连接底板10,所述连接底板10的顶面固定有主壳体20,主壳体20的中部设有主竖直螺杆21,主竖直螺杆21的顶端铰接在主壳体20的顶板上,主竖直螺杆21的底端铰接在连接底板10上,主竖直螺杆21的上部固定有传动齿轮22,主壳体20的顶板的中部底面固定有上支撑架23,上支撑架23上固定有升降电机24,升降电机24的输出轴伸出上支撑架23的连接板并固定有驱动齿轮25,驱动齿轮25与传动齿轮22相啮合,提升块26螺接在主竖直螺杆21中,提升块26的侧壁固定有侧连接板261,侧连接板261的底面固定有升降管262,升降管262的底端固定有条形的升降移动块263,升降移动块263插套在连接底板10的中部具有的长形通槽101中,升降移动块263的中部具有中间竖直通孔264,中间竖直通孔264的顶端与升降管262相通,升降移动块263的底面固定有吸尘管265,吸尘管265与中间竖直通孔264相通,吸尘管265处于连接底板10的底面,升降管262的上部侧壁通接有连接头266,连接头266通过连接管与连接底板10的后部顶面固定有的吸尘主机30的上部吸尘口相连通,吸尘主机30处于主壳体20中;所述吸尘主机30包括主套筒31,主套筒31的下部固定在连接底板10上,主套筒31的顶面固定有主顶板32,主顶板32的顶面固定有吸尘风机33,吸尘吹风机33的吸风端插套在主顶板32上具有的通孔中,主套筒31的上部侧壁具有上部吸尘口,主套筒32中放置有接料桶体34,接料桶体34的底面压靠在连接底板10的顶面上。进一步的说,所述长形通槽101的内侧壁上固定有自润滑层103,升降移动块263的外侧壁紧贴自润滑层103。进一步的说,所述主顶板32的底面固定有过滤网板35,过滤网板35覆盖主顶板32的通孔。进一步的说,所述主顶板32的顶面固定有防护筒36,吸尘风机33处于防护筒36中,防护筒36的顶板为主过滤网板。进一步的说,所述连接底板10的中部顶面固定有控制主机1,升降电机24和吸尘风机33均通过连接线与控制主机1的控制主板电连接。进一步的说,所述控制主机1中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。附图中各种部件与控制主机1的控制主板电连接的连接线省略不显示。控制主机1中设有可充电电源。工作原理:通过手机与控制主机1无线连接,然后即可实现控制,本实施例的底部可以安装车轮或者是直接将本实施例安装在移动车架上,移动车架为现有技术,不再详述,而吸尘管265伸出移动车架上设有的下部通槽,方便吸附,通过升降电机24运行,实现吸尘管265伸出连接底板10并对地面进行吸尘,其效果好,效率高,而当运行一段时间后,可以将主壳体20卸下,将主顶板32卸下,即可将接料桶体34取出进行倾倒,非常方便。本文档来自技高网...
一种智能吸尘机器人用吸尘机构

【技术保护点】
一种智能吸尘机器人用吸尘机构,包括连接底板(10),其特征在于:所述连接底板(10)的顶面固定有主壳体(20),主壳体(20)的中部设有主竖直螺杆(21),主竖直螺杆(21)的顶端铰接在主壳体(20)的顶板上,主竖直螺杆(21)的底端铰接在连接底板(10)上,主竖直螺杆(21)的上部固定有传动齿轮(22),主壳体(20)的顶板的中部底面固定有上支撑架(23),上支撑架(23)上固定有升降电机(24),升降电机(24)的输出轴伸出上支撑架(23)的连接板并固定有驱动齿轮(25),驱动齿轮(25)与传动齿轮(22)相啮合,提升块(26)螺接在主竖直螺杆(21)中,提升块(26)的侧壁固定有侧连接板(261),侧连接板(261)的底面固定有升降管(262),升降管(262)的底端固定有条形的升降移动块(263),升降移动块(263)插套在连接底板(10)的中部具有的长形通槽(101)中,升降移动块(263)的中部具有中间竖直通孔(264),中间竖直通孔(264)的顶端与升降管(262)相通,升降移动块(263)的底面固定有吸尘管(265),吸尘管(265)与中间竖直通孔(264)相通,吸尘管(265)处于连接底板(10)的底面,升降管(262)的上部侧壁通接有连接头(266),连接头(266)通过连接管与连接底板(10)的后部顶面固定有的吸尘主机(30)的上部吸尘口相连通,吸尘主机(30)处于主壳体(20)中;所述吸尘主机(30)包括主套筒(31),主套筒(31)的下部固定在连接底板(10)上,主套筒(31)的顶面固定有主顶板(32),主顶板(32)的顶面固定有吸尘风机(33),吸尘吹风机(33)的吸风端插套在主顶板(32)上具有的通孔中,主套筒(31)的上部侧壁具有上部吸尘口,主套筒(32)中放置有接料桶体(34),接料桶体(34)的底面压靠在连接底板(10)的顶面上。...

【技术特征摘要】
1.一种智能吸尘机器人用吸尘机构,包括连接底板(10),其特征在于:所述连接底板(10)的顶面固定有主壳体(20),主壳体(20)的中部设有主竖直螺杆(21),主竖直螺杆(21)的顶端铰接在主壳体(20)的顶板上,主竖直螺杆(21)的底端铰接在连接底板(10)上,主竖直螺杆(21)的上部固定有传动齿轮(22),主壳体(20)的顶板的中部底面固定有上支撑架(23),上支撑架(23)上固定有升降电机(24),升降电机(24)的输出轴伸出上支撑架(23)的连接板并固定有驱动齿轮(25),驱动齿轮(25)与传动齿轮(22)相啮合,提升块(26)螺接在主竖直螺杆(21)中,提升块(26)的侧壁固定有侧连接板(261),侧连接板(261)的底面固定有升降管(262),升降管(262)的底端固定有条形的升降移动块(263),升降移动块(263)插套在连接底板(10)的中部具有的长形通槽(101)中,升降移动块(263)的中部具有中间竖直通孔(264),中间竖直通孔(264)的顶端与升降管(262)相通,升降移动块(263)的底面固定有吸尘管(265),吸尘管(265)与中间竖直通孔(264)相通,吸尘管(265)处于连接底板(10)的底面,升降管(262)的上部侧壁通接有连接头(266),连接头(266)通过连接管与连接底板(10)的后部顶面固定有的吸尘主机(30)的上部吸尘口相连通,吸尘主机(30)处于主壳体(...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐亚维
申请(专利权)人:东莞市联洲知识产权运营管理有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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