一种用于缝纫机的自动送料卸料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于缝纫机辅助装置技术领域，特指一种用于缝纫机的自动送料卸料装置；在桁架上设置有一个以上的吸盘装置，所述一个以上的吸盘装置由第一驱动机构驱动沿桁架纵向往复移动；所述吸盘装置包括有滑动设置在桁架上的底板，在底板上滑动设置有横梁，横梁由第二驱动机构驱动在底板上横向往复移动；在横梁的左端滑动设置有立柱，该立柱在第三驱动机构的作用下相对于横梁在竖直方向往复移动；在横梁的底部设置有吸盘部件，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构的动作由控制器控制；本实用新型专利技术可以同时对多台模板机进行模板的装卸，效率高，降低了使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于缝纫机的自动送料卸料装置
：本技术属于缝纫机辅助装置
，特指一种用于缝纫机的自动送料卸料装置。
技术介绍
：模板缝纫机是指结合服装模板技术进行实际应用的缝纫设备，随着模板技术的深入发展以及缝纫设备科技的同步发展，如今越来越多的服装模板缝纫机被广大生产企业所熟知并应用。但是在缝制过程中的上料和下料过程还是需要人工来操作，每台模板缝纫机还是需要一个工人来管理，具有人力成本高、自动化程度低等缺陷。为了改善上述现象，公开号为CN105088553A的专利技术申请文件公开了一种服装模板机的自动上下料机构；该自动上下料机构包括与模板机齐平的上下料平台、上料机构、下料机构和模板，模板机的X、Y轴驱动机构其中一轴向设有延伸段，延伸段设置在上下料平台上，X、Y轴驱动机构的延伸段处设置模板的模板压紧机构及定位杆，所述的上料机构设置在上下料平台的下方，上料机构包括驱动机构和驱动杆，所述的驱动杆由一顶杆气缸控制升降，驱动杆在顶杆气缸的驱动下可穿过平台表面的导向槽延伸至平台的上方，在所述的模板上开有与驱动杆配拿通孔，模板的左侧设置有与定位杆配合的定位卡口；所述的下料机构位于上下料平台上方，下料机构包括吸盘装置、升降机构和下料驱动机构，吸盘装置通过升降机构可将模板吸住并提升，下料驱动机构驱动吸盘装置往复运动。上述文件虽然实现了自动上料与下料，但是，由于模板缝纫机的模板是具有不同规格、尺寸的，但是吸盘装置的尺寸是不可调的，在遇到大尺寸的模板时可能会出现吸附力不够的情况，在遇到小尺寸时，可能会出现吸盘位于模板之外，无法对木板进行吸附。那么就需要根据不同尺寸的模板，更换不同的吸盘装置，具有成本高、拆装不方便、通用性差、效率低等缺陷。
技术实现思路
：本技术的目的是提供一种通用性强、效率高的用于缝纫机的自动送料卸料装置。本技术是这样实现的：一种用于缝纫机的自动送料卸料装置，包括有桁架，在桁架上设置有一个以上的吸盘装置，所述一个以上的吸盘装置由第一驱动机构驱动沿桁架纵向往复移动；所述吸盘装置包括有滑动设置在桁架上的底板，在底板上滑动设置有横梁，横梁由第二驱动机构驱动在底板上横向往复移动；在横梁的左端滑动设置有立柱，该立柱在第三驱动机构的作用下相对于横梁在竖直方向往复移动；在横梁的底部设置有吸盘部件，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构的动作由控制器控制。在上述的一种用于缝纫机的自动送料卸料装置中，所述吸盘部件包括有安装座，在安装座上设置有前吸盘组件、后吸盘组件，前吸盘组件、后吸盘组件之间的纵向距离通过第四驱动机构调节，所述前吸盘组件、后吸盘组件均包括有基板，在基板上滑动设置有第一支撑臂、第二支撑臂，在第一支撑臂的左端、第二支撑臂的右端设置有吸盘，第一支撑臂、第二支撑臂通过第五驱动机构带动相向移动或反向移动进而调节第一支撑臂、第二支撑臂上的吸盘之间的横向距离，所述第四驱动机构、第五驱动机构的动作由控制器控制。在上述的一种用于缝纫机的自动送料卸料装置中，所述前吸盘组件的基板固设在安装座上，后吸盘组件的基板滑动设置在安装座上，后吸盘组件由第四驱动机构带动在安装座纵向往复移动调节与前吸盘组件之间的纵向距离。在上述的一种用于缝纫机的自动送料卸料装置中，所述吸盘包括有安装杆，在安装杆的两端设置有用于与真空泵连接的气嘴，在气嘴上设置有吸盘盘体。在上述的一种用于缝纫机的自动送料卸料装置中，所述第五驱动机构包括分别设置在第一支撑臂和第二支撑臂上的第一齿条，在两支撑臂之间的基板上设置有第一齿轮，第一齿轮由第一电机驱动，第一电机的正转与反转转动带动第一齿轮同时与两第一齿条啮合进而带动第一支撑臂和第二支撑臂反向或相向移动。在上述的一种用于缝纫机的自动送料卸料装置中，所述第四驱动机构包括有设置在前吸盘组件的基板上的第一同步带轮及设置在安装座上的第二同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮之间通过第一同步带传动连接，所述第一同步带轮或第二同步带轮由第二电机驱动转动，所述后吸盘组件的基板固设在第一同步带上，第二电机的正转或反转带动后吸盘组件在安装座上纵向往复移动。在上述的一种用于缝纫机的自动送料卸料装置中，所述横梁包括间隔设置的第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和第二横梁的左端部的底平面之间通过带有立柱安装孔的安装板连接，所述立柱穿设在安装板的立柱安装孔上，并与第一横梁和第二横梁内壁滑动连接。在上述的一种用于缝纫机的自动送料卸料装置中，所述第三驱动机构包括竖直设置在立柱上的第二齿条及设置在安装板上的第三电机，第三电机的转轴上设置有第二齿轮，第三电机的正转与反转带动立柱在竖直方向往复移动。在上述的一种用于缝纫机的自动送料卸料装置中，所述第二驱动机构包括分别固定在横梁两端的第三同步带轮与第四同步带轮，第三同步带轮与第四同步带轮之间通过第二同步带传动连接，所述底板与第二同步带固定连接，第三同步带轮或第四同步带轮由第四电机驱动转动带动横梁横向往复移动。在上述的一种用于缝纫机的自动送料卸料装置中，所述第一驱动机构包括设置在桁架两端的第五同步带轮与第六同步带轮，第五同步带轮与第六同步带轮之间通过第三同步带传动连接，所述第五同步带轮由第五电机驱动转动，所述底板与第三同步带固定连接，第三同步带传动带动吸盘装置在桁架上纵向往复移动。本技术相比现有技术突出的优点是：1、本技术前吸盘部件与后吸盘部件之间通过第一驱动机构驱动调节它们之间的前后距离，前吸盘部件与后吸盘部件上的吸盘组件通过第二驱动机构调节它们之间的左右距离，可以根据模板的大小自动调节，可以适用于各种不同尺寸的模板，通用性好。2、本技术可以同时对多台缝纫机进行模板的装卸，效率高，降低了使用成本。附图说明：图1是本技术的立体示意图。图2是图1的A部放大示意图。图3是图1的B部放大示意图。图4是本技术的使用状态立体示意图。图5是本技术的吸盘装置的示意图之一。图6是本技术的吸盘装置的示意图之二。图7是本技术的吸盘部件的正面朝上设置的立体示意图。图8是本技术的吸盘部件的背面朝上设置的立体示意图。图中：1、桁架；2、底板；3、立柱；4、安装座；5、第一支撑臂；6、第二支撑臂；7、连接板；8a、前吸盘组件的基板；8b、后吸盘组件的基板；9、安装杆；10、气嘴；11、吸盘盘体；12、垫块；13、第一齿条；14、第一齿轮；15、第一电机；16、第一滑块；17、第一同步带轮；18、第二同步带轮；19、第一同步带；20、第一同步带安装座；21、第二同步带安装座；22、螺钉；23、同步带拉块；24、第一横梁；25、第二横梁；26、安装板；27、竖板；28、第二导轨；29、第二滑块；30、第三滑块；31、第三导轨；32、第二齿条；33、第三电机；34、第五同步带轮；35、第六同步带轮；36、第三同步带；37、第五电机；38、第五导轨；39、缝纫机；40、模板；41、第二电机。具体实施方式：下面以具体实施例对本技术作进一步描述，参见图1—8：一种用于缝纫机的自动送料卸料装置，包括有桁架1，在桁架1上设置有一个以上的吸盘装置，所述一个以上的吸盘装置由第一驱动机构驱动沿桁架1纵向往复移动。本实施例的吸盘装置设置有两个。所述吸盘装置包括有滑动设置在桁架1上的底板2，在底板2上滑动设置有横梁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于缝纫机的自动送料卸料装置，其特征在于：包括有桁架(1)，在桁架(1)上设置有一个以上的吸盘装置，所述一个以上的吸盘装置由第一驱动机构驱动沿桁架(1)纵向往复移动；所述吸盘装置包括有滑动设置在桁架(1)上的底板(2)，在底板(2)上滑动设置有横梁，横梁由第二驱动机构驱动在底板(2)上横向往复移动；在横梁的左端滑动设置有立柱(3)，该立柱(3)在第三驱动机构的作用下相对于横梁在竖直方向往复移动；在横梁的底部设置有吸盘部件，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构的动作由控制器控制。

【技术特征摘要】
1.一种用于缝纫机的自动送料卸料装置，其特征在于：包括有桁架(1)，在桁架(1)上设置有一个以上的吸盘装置，所述一个以上的吸盘装置由第一驱动机构驱动沿桁架(1)纵向往复移动；所述吸盘装置包括有滑动设置在桁架(1)上的底板(2)，在底板(2)上滑动设置有横梁，横梁由第二驱动机构驱动在底板(2)上横向往复移动；在横梁的左端滑动设置有立柱(3)，该立柱(3)在第三驱动机构的作用下相对于横梁在竖直方向往复移动；在横梁的底部设置有吸盘部件，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构的动作由控制器控制。2.根据权利要求1所述的一种用于缝纫机的自动送料卸料装置，其特征在于：所述吸盘部件包括有安装座(4)，在安装座(4)上设置有前吸盘组件、后吸盘组件，前吸盘组件、后吸盘组件之间的纵向距离通过第四驱动机构调节，所述前吸盘组件、后吸盘组件均包括有基板，在基板上滑动设置有第一支撑臂(5)、第二支撑臂(6)，在第一支撑臂(5)的左端、第二支撑臂(6)的右端设置有吸盘，第一支撑臂(5)、第二支撑臂(6)通过第五驱动机构带动相向移动或反向移动进而调节第一支撑臂(5)、第二支撑臂(6)上的吸盘之间的横向距离，所述第四驱动机构、第五驱动机构的动作由控制器控制。3.根据权利要求2所述的一种用于缝纫机的自动送料卸料装置，其特征在于：所述前吸盘组件的基板(8a)固设在安装座(4)上，后吸盘组件的基板(8b)滑动设置在安装座(4)上，后吸盘组件由第四驱动机构带动在安装座(4)纵向往复移动调节与前吸盘组件之间的纵向距离。4.根据权利要求2或3所述的一种用于缝纫机的自动送料卸料装置，其特征在于：所述吸盘包括有安装杆(9)，在安装杆(9)的两端设置有用于与真空泵连接的气嘴(10)，在气嘴(10)上设置有吸盘盘体(11)。5.根据权利要求2或3所述的一种用于缝纫机的自动送料卸料装置，其特征在于：所述第五驱动机构包括分别设置在第一支撑臂(5)和第二支撑臂(6)上的第一齿条(13)，在两支撑臂(5、6)之间的基板上设置有第一齿轮(14)，第一齿轮(14)由第一电机(15)驱动，第一电机(15)的正转与反转转动带动第一齿轮(14)同时与两第一齿条(13)啮合...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡彬，李辉，陈海发，楼俏军，
申请(专利权)人：浙江中捷缝纫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33