缝纫机模板搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种缝纫机模板搬运装置，组装于缝纫机，并具有两驱动组件、两平移臂组件以及归位机构，该两驱动组件其中之一经由平移臂组件将缝制完成的模板移出于缝纫机，另一个驱动组件能经由另一个平移臂组件而将未缝制的模板移入缝纫机，让未缝制的模板连接于缝纫机的于夹具装置，使得缝纫机能对未缝制的模板进行车缝作业，而归位机构能将缝制完成的模板移回至操作人员面前，让操作人员能对缝制完成的模板进行更换，藉此，本实用新型专利技术能缩短人工替换模板的前置作业时间，致使能在一定的工作时间内生产多个缝制完成的工件。

Sewing machine template handling device

The utility model relates to a template conveying device of a sewing machine, assembled on the sewing machine, and has two drive units, two translational arm assembly and homing mechanism, the two drive components one arm assembly will complete the translation by sewing the template shift out of the sewing machine, a drive assembly through another shift arm assembly but will not sewn into the template sewing machine, let not sewing template connected to the sewing machine on the clamping device, the sewing machine to the template without sewing sewing operation, and can complete the homing mechanism of sewing template back to the operator before replacement, let the operator to finish sewing this template, the utility model can shorten the operation time to replace artificial template, which can produce a plurality of workpiece sewn in certain working hours.

【技术实现步骤摘要】
缝纫机模板搬运装置
本技术涉及一种运用于花样缝纫机的模板搬运装置，特别是指一种能自动将模板移入或移出于缝纫机的缝纫机模板搬运装置。
技术介绍
花样缝纫机主要是通过电机控制器将默认的缝制路径应用于大量生产的缝制对象，并且，随着科技不断地演进，而导致目前市面上的花样缝纫机已具有多种可连接模板的夹具，以节省更换缝制物所需的作业时间。现有花样缝纫机运作时，操作人员是以手动的方式将模板组装于夹具装置，让缝纫机对模板进行车缝作业，而当完成车缝作业时，操作人员又必须以手动的方式将模板移除于夹具装置，并随后再将另一个模板手动组装于夹具装置，进而让缝纫机能进行下一次的车缝作业。由于现有花样进行车缝作业时，操作人员需要在每一个车缝循环作业完成时随即更换模板，来以避免延长待机时间，因此，为了改善前述缺失，目前已发展出能自动交换模板的交换设备，让操作人员将未缝制的模板放置在一等待位置，使得交换设备能自动将模板由等待位置移动至现有花样缝纫机的夹具装置，然而，该交换设备在现有花样缝纫机进行车缝作业时，操作人员无法将另一个未缝制的放置于所述等待位置来准备进行下一次车缝作业，而必须等待现有花样缝纫机将模板缝制完成后，由交换设备将已缝制完成的模板带回至等待位置，才能将已缝制完成的模板更换为未缝制的模板来准备进行下一次车缝作业，进而，此种作业模式拉长了缝纫机的待机时间，导致无法提高生产效率。
技术实现思路
本技术的主要目的在于模板完成车缝作业后，能自动将模板移出于缝纫机的一侧，并且能随后自动将未缝制的模板从缝纫机的另一侧移入于缝纫机的缝制位置，让缝纫机立即对未进行缝制的模板进行车缝作业，藉以能缩短缝纫机的待机时间，进而提高生产效率。本技术的次要目的在于模板移出或移入于缝纫机时，模板能持续平行于夹具装置，使得模板能快速地连接或拆卸于夹具装置。本技术再一目的在于操作人员能在同一个操作位置上，让模板能自动移入缝纫机来进行车缝作业，并于进行车缝作业时，亦能同时将已完成缝制的模板更换为未缝制的模板，藉以达到操作方便以及提高生产效率的目的。为实现前述目的，本技术有关于一种缝纫机模板搬运装置，组装于一具有一夹具装置的缝纫机，并能带动一模板移入或移出一让所述缝纫机对所述模板进行车缝作业的车缝位置，所述缝纫机模板搬运装置的特征在于包括：两搬移机构，所述两搬移机构皆具有一能选择性地连接或释放所述模板的平移臂组件以及一能带动所述平移臂组件进行作动的驱动组件，所述两平移臂组件其中之一能够将所述模板由一远离于所述缝纫机的进板待机位置移动至所述车缝位置，而另一个平移臂组件能够将所述模板由所述车缝位置移动至一远离于所述进板待机位置的退板待机位置；以及一归位机构，用以将所述模板由所述退板待机位置移回至所述进板待机位置。所述的缝纫机模板搬运装置，其中：所述归位机构具有两升降组件以及一移动组件，所述两升降组件其中之一能够带动所述模板由所述退板待机位置移动至一位于所述退板待机位置下方的退板下降位置，另一个升降组件能够带动所述模板由一位于所述进板待机位置下方的进板下降位置移动至所述进板待机位置，而所述移动组件能将所述模板由所述退板下降位置移动至所述进板下降位置。所述的缝纫机模板搬运装置，其中：所述移动组件具有一固定勾件以及一活动勾件，所述固定勾件用以勾设于一形成于所述模板的第一定位柱，而所述活动勾件通过一位于固定位置的固定滚轮推动能移动至一卡合位置来卡合于一形成于所述模板的第二定位柱。所述的缝纫机模板搬运装置，其中：所述移动组件的活动勾件受到一复归弹簧推抵而能由所述卡合位置移动至一分离于所述第二定位柱的分离位置。所述的缝纫机模板搬运装置，其中：所述搬移机构的驱动组件通过一旋转臂组件而连接于所述平移臂组件，而所述驱动组件能带动所述旋转臂组件沿着顺时针方向与逆时针方向两者其中的一个方向进行摆动，使所述旋转臂组件能够带动所述平移臂组件沿着另一个方向进行摆动，进而使所述旋转臂组件与平移臂组件之间的夹角能变大或变小。所述的缝纫机模板搬运装置，其中：所述旋转臂组件具有一能进行摆动的旋转臂以及一固定不动的固定皮带轮，而所述旋转臂进行摆动时，由一组装于所述固定皮带轮的齿形皮带带动一连接于所述平移臂组件的转动皮带轮进行转动。所述的缝纫机模板搬运装置，其中：所述驱动组件经由所述平移臂组件而带动所述模板由所述进板待机位置依序经由所述车缝位置与退板待机位置的移动过程中，所述平移臂组件会持续平行于所述夹具装置以进行平移运动。本技术的特点在于缝纫机对模板完成车缝作业时，两搬移机构其中之一能自动将已车缝完成的模板移出于缝纫机，而另一个搬移机构再自动将另一个未缝制的模板移入于缝纫机，让缝纫机能对未缝制的模板进行车缝作业，藉此，本案缝纫机模板搬运装置能在最短时间内更换模板，进而防止缝纫机产生过长的待机状态，来让缝纫机能持续进行车缝作业，以提高生产效率。此外，搬移机构的驱动组件带动带动平移臂组件做平移方向的移动，进而模板由进板待机位置依序经过车缝位置与退板待机位置的移动过程中，能持续平行于夹具装置，藉以让模板能快速地组装于夹具装置。再者，操作人员启动搬移机构让模板自动移入缝纫机来进行车缝时，同时归位机构将已缝制完成模板由退板待机位置自动移回至进板待机位置，以便于操作人员在一固定的工作位置替换模板。附图说明图1为本技术缝纫机模板搬运装置组装于缝纫机的示意图；图2为本技术缝纫机模板搬运装置的分解图；图3为本技术第一搬移机构的立体图；图4为本技术第一平移臂组件的分解图；图5A为摆动杆位于释放位置的示意图；图5B为摆动杆位于连接位置的示意图；图6为移动组件的示意图；图7A为模板由进板待机位置移动至车缝位置的示意图；图7B为模板由车缝位置移动至退板待机位置的示意图；图7C为模板由退板待机位置移动至退板下降位置的示意图；图7D为模板由退板下降位置移动至进板下降位置的示意图；图7E为活动勾件由连接位置移动至卡合位置的示意图；图7F为模板由进板下降位置移动至进板待机位置的示意图。附图标记说明：1-缝纫机模板搬运装置；10-缝纫机；11-车头；12-支柱；13-底座；14-机针；15-夹具装置；16-工作台面；20-座体；21-台板；22-支撑架；30-第一搬移机构；31-第一驱动组件；311-固定架；312-驱动源；313-伸缩杆；314-齿条；32-第一旋转臂组件；321-旋转臂；322-齿轮；323-固定皮带轮；324-转动皮带轮；325-齿形皮带；33-第一平移臂组件；331-平移臂；332-枢接块；333-摆动杆；333a-抵触滚轮；333b-插销；334-连接驱动源；335-推抵杆；335a-推抵斜面；336-推抵弹簧；40-第二搬移机构；41-第二驱动组件；42-第二旋转臂组件；43-第二平移臂组件；50-归位机构；51-第一升降组件；511-第一升降驱动源；512-第一升降平台；52-第二升降组件；521-第二升降驱动源；522-第二升降平台；53-移动组件；531-移动轨道；531a-移动台面；532-移动座；533-固定滚轮；534-复归弹簧；535-固定勾件；536-活动勾件；537-滚轮座；60-模板；61-第一定位柱；62-第二定位柱；63-插销孔；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缝纫机模板搬运装置，组装于一具有一夹具装置的缝纫机，并能带动一模板移入或移出一让所述缝纫机对所述模板进行车缝作业的车缝位置，所述缝纫机模板搬运装置的特征在于包括：两搬移机构，所述两搬移机构皆具有一能选择性地连接或释放所述模板的平移臂组件以及一能带动所述平移臂组件进行作动的驱动组件，所述两平移臂组件其中之一能够将所述模板由一远离于所述缝纫机的进板待机位置移动至所述车缝位置，而另一个平移臂组件能够将所述模板由所述车缝位置移动至一远离于所述进板待机位置的退板待机位置；以及一归位机构，用以将所述模板由所述退板待机位置移回至所述进板待机位置。

【技术特征摘要】
1.一种缝纫机模板搬运装置，组装于一具有一夹具装置的缝纫机，并能带动一模板移入或移出一让所述缝纫机对所述模板进行车缝作业的车缝位置，所述缝纫机模板搬运装置的特征在于包括：两搬移机构，所述两搬移机构皆具有一能选择性地连接或释放所述模板的平移臂组件以及一能带动所述平移臂组件进行作动的驱动组件，所述两平移臂组件其中之一能够将所述模板由一远离于所述缝纫机的进板待机位置移动至所述车缝位置，而另一个平移臂组件能够将所述模板由所述车缝位置移动至一远离于所述进板待机位置的退板待机位置；以及一归位机构，用以将所述模板由所述退板待机位置移回至所述进板待机位置。2.根据权利要求1所述的缝纫机模板搬运装置，其特征在于：所述归位机构具有两升降组件以及一移动组件，所述两升降组件其中之一能够带动所述模板由所述退板待机位置移动至一位于所述退板待机位置下方的退板下降位置，另一个升降组件能够带动所述模板由一位于所述进板待机位置下方的进板下降位置移动至所述进板待机位置，而所述移动组件能将所述模板由所述退板下降位置移动至所述进板下降位置。3.根据权利要求2所述的缝纫机模板搬运装置，其特征在于：所述移动组件具有一固定勾件以及一活动勾件，所述固定勾件用以勾设于一形成于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈旭辉，
申请(专利权)人：启翔股份有限公司，启翔针车上海有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71