【技术实现步骤摘要】
一种布料自动抓取送料机构
本专利技术涉及一种自动缝纫机,尤其涉及一种布料自动抓取送料机构。
技术介绍
袖克夫是指男式衬衫的袖口,袖克夫在制作的过程中需要进行锁眼和钉扣,锁眼和钉扣一般为两个独立的工序,现有技术一般通过独立的锁眼机和钉扣机来完成,导致锁眼钉扣的效率较低,而且由于锁眼和钉扣的位置原因,布料的移送、转向的难度较大。如何通过结构设计,一次性完成袖克夫的锁眼钉扣以及传送的工作,成为了衬衫缝制领域急需解决的技术难题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种布料自动抓取送料机构,对布料实现竖直和水平方向的输送,为后续一次性完成袖克夫的锁眼钉扣的工作打下基础。本专利技术采取以下技术方案:一种布料自动抓取送料机构,包括Z向动力机构201,所述Z向动力机构201通过放料座连接机构202连接放料座203,放料座203上安装有一对设置在袖克夫布料两侧的围栏板204,所述围栏板204上固定设置送料支撑板209,所述送料支撑板209上固定设置X向动力机构208,所述X向动力机构208一端与通过放料座连接机构202与拿料气缸212连接,所述拿料气缸212下部通过抓手安装板213连接气动抓手装置214;所述放料座203上设有布料检测开关205,气动抓手装置214上设有位置感应开关206;所述布料检测开关205检测到布料将信号发送给控制中心,控制中心发送指令给顶升机构201,顶升机构201将放料座203向上顶起至指定位置;拿料气缸212将气动抓手装置214向下推出到指定位置,气动抓手装置214开始抓料;抓料结束拿料气缸212向上缩回至指定位置,X向动力机构208推出,将布料沿 ...
【技术保护点】
一种布料自动抓取送料机构,其特征在于:包括Z向动力机构(201),所述Z向动力机构(201)通过放料座连接机构(202)连接放料座(203),放料座(203)上安装有一对设置在袖克夫布料两侧的围栏板(204),所述围栏板(204)上固定设置送料支撑板(209),所述送料支撑板(209)上固定设置X向动力机构(208),所述X向动力机构(208)一端与通过拿料气缸连接机构(211)与拿料气缸(212)连接,所述拿料气缸(212)下部通过抓手安装板(213)连接气动抓手装置(214);所述放料座(203)上设有布料检测开关(205),气动抓手装置(214)上设有位置感应开关(206);所述布料检测开关(205)检测到布料将信号发送给控制中心,控制中心发送指令给顶升机构(201),顶升机构(201)将放料座(203)向上顶起至指定位置;拿料气缸(212)将气动抓手装置(214)向下推出到指定位置,气动抓手装置(214)开始抓料;抓料结束拿料气缸(212)向上缩回至指定位置,X向动力机构(208)推出,将布料沿X向输送到指定位置,气动抓料装置(214)松开布料。
【技术特征摘要】
1.一种布料自动抓取送料机构,其特征在于:包括Z向动力机构(201),所述Z向动力机构(201)通过放料座连接机构(202)连接放料座(203),放料座(203)上安装有一对设置在袖克夫布料两侧的围栏板(204),所述围栏板(204)上固定设置送料支撑板(209),所述送料支撑板(209)上固定设置X向动力机构(208),所述X向动力机构(208)一端与通过拿料气缸连接机构(211)与拿料气缸(212)连接,所述拿料气缸(212)下部通过抓手安装板(213)连接气动抓手装置(214);所述放料座(203)上设有布料检测开关(205),气动抓手装置(214)上设有位置感应开关(206);所述布料检测开关(205)检测到布料将信号发送给控制中心,控制中心发送指令给顶升机构(201),顶升机构(201...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘世振,吕立毅,柴国宣,
申请(专利权)人:上海威士机械制造有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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