带孔工件自动储料上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及磁性圈的上料/卸料装置领域，尤其是公开了一种带孔工件自动储料上料机构，包括架体，还包括设于架体上，用于套设工件的上料杆；以及设于架体上、能推动带孔工件从下向上移动脱离上料杆的推料机构。本实用新型专利技术通过推料机构推动带孔工件从下向上移动脱离上料杆，进而方便机械手的取料操作，实现全自动上料，大大减少了人为劳动量；加快了带孔工件的上料速度，提高了带孔工件的上料效率。

Automatic feeding mechanism with hole workpiece

The utility model relates to a magnetic ring on the material / field discharge device, especially discloses a workpiece with hole automatic storage material feeding mechanism, which comprises a frame body, are arranged on the frame body, used to set workpiece feeding rod; and arranged on the frame body, can promote the workpiece with hole from the bottom to move from the material pushing mechanism on the lever. The utility model by pushing mechanism pushes the workpiece with hole from the upward moving out of feeding rod, and convenient reclaimer manipulator, automatic feeding, greatly reducing the amount of human labor; to speed up the hole workpiece feeding speed, improve the workpiece with hole feeding efficiency.

【技术实现步骤摘要】
带孔工件自动储料上料机构
本技术涉及磁性圈的上料/卸料装置领域，尤其是涉及一种带孔工件自动储料上料机构。
技术介绍
传感器是应用在机动车上的ABS(Anti-lockBrakingSystem)防抱死刹车系统，其中的磁性圈的结构，是在磁性圈骨架上设置着磁性体(磁性橡胶)，磁性体中制作有若干N磁极和S磁极；这些N磁极和S磁极在磁性圈骨架的表面、外圆或者内圆面上交替均匀分布；磁性圈安装在轮毂单元上，车辆行驶时跟着轮毂的内圈一起转动，磁性体的转动即产生交变磁场的信号；该信号被传感器的探头拾取后就输出一个毫伏(mV)级的准正弦波电压(还需由电子电路转换成标准的脉冲电压)；ABS系统通过接收到的感应电压判断车辆的运动状态，根据运动状态给制动系统输出信号从而来对车辆进行防抱死制动。而磁性圈在加工过程中需要进行加磁操作，现有的加磁操作的上料操作都是通过人为手动进行的。操作耗费时间长，速度慢，效率低。即使通过机械手进行夹取操作，虽然在一定程度上加快了上料的速度，但在上料前也需人为逐个摆放磁性圈的位置，同样耗费时间和人力。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术的不足，提供一种减少人为劳动量，加快上料速度的带孔工件自动储料上料机构。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种带孔工件自动储料上料机构，包括架体，还包括设于架体上，用于套设工件的上料杆；以及设于架体上、能推动带孔工件从下向上移动脱离上料杆的推料机构。使用时，推料机构会推动带孔工件从下向上移动脱离上料杆，机械手可以在同一位置夹取带孔工件，进而实现自动上料；无需人为逐个摆放工件位置，实现全自动上料，大大减少了人为劳动量；且操作省时省力，还加快了带孔工件的上料速度，提高了带孔工件的上料效率。进一步地，所述推料机构包括位于架体外围的推件和连接推件，并能驱动推件上移的升降驱动器。通过升降驱动器驱动推件上下移动，结构简单，容易实现。进一步地，所述推件为套设于上料杆外围的两个弧形板，两弧形板可相对移动地设于一调节件上。两弧形板可相对移动，进而适应不同尺寸上料杆和带孔工件的使用，适用范围更广。进一步地，还包括一与上料杆平行的限位轴，所述推件可移动连接于限位轴上。加设所述限位轴可保证推件位置移动的准确性和稳定性。进一步地，所述架体上设有可转动的旋转盘；所述上料杆竖直分布于旋转盘外围；还包括连接旋转盘，并能驱动旋转盘绕架体旋转的第一旋转驱动件。可在多根上料杆上装满带孔工件，只需转动旋转盘就可实现上料杆的位置切换，无需移动机械手，也无需停下机械手对同一根上料杆重新装满带孔工件，保证机械手始终处于工作状态，进一步提高了上料效率，节省了上料时间。进一步地，所述升降驱动器包括可转动连接于架体上的丝杆、套设于丝杆外围的螺母、连接丝杆一端的第二旋转驱动件；所述螺母具有可推动推件上移的推边。带孔工件体积小，每次需移动的位置也是非常小的，丝杆传动比起气缸推动，升降高度更加容易控制，且升降的稳定性也更好，升降高度控制的精确性更高。进一步地，所述丝杆外套设一保护套，保护套上设有供推边伸出并上下移动的活动间隙。加设保护套可对丝杆起到隔离和保护作用，避免外部灰尘等杂质进入，影响丝杆的传动效果。进一步地，所述架体的底部设有可升降的支撑脚和滚轮。使用时可通过支撑脚进行固定，移动时则可收起支撑脚，通过滚轮进行移动，使用方便。进一步地，所述架体上设有可转动的旋转体，所述旋转盘的底部设有套设于旋转体外围，并与旋转体止转配合的传动槽。加设了所述旋转体和传动槽，能保证旋转盘旋转的稳定性和旋转盘与架体连接的牢固性。综上所述，本技术通过推料机构推动带孔工件从下向上移动脱离上料杆，进而方便机械手的取料操作，实现全自动上料，大大减少了人为劳动量；加快了带孔工件的上料速度，提高了带孔工件的上料效率。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的俯视图。具体实施方式为了使本
的人员更好的理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。如图1-2所示，一种带孔工件自动储料上料机构，包括架体1、上料杆2以及推料机构。所述上料杆2设于架体1上，上料杆2用于套设带孔工件。推料机构设于架体1上，推料机构能推动带孔工件从下向上移动脱离上料杆2。具体的，所述推料机构包括推件3和升降驱动器4，所述推件3位于架体1外围。升降驱动器4连接推件3，并能驱动推件3上下移动。所述推件3可以是推块、推片或者推板等结构，而所述升降驱动器4可以是气缸、油缸等结构。但是在本实施例中，所述推件3包括两弧形板31，且两弧形板31套设于上料杆2外围，两弧形板31可相对移动地设于一调节件32上。即调节件32上设有滑槽，所述两弧形板31可移动设于滑槽内，滑槽的两侧壁穿设一螺栓。拧松螺栓后可移动两弧形板31，拧紧螺栓后可固定两弧形板31。当然，在其他实施例中，所述两弧形板31也可以是插接或者螺纹连接于调节件32上，即两弧形板31上可设置插柱，调节件32上设置若干插孔，插柱可插接或者螺纹连接于任意一个插孔。为了保证推件3移动的稳定性和准确性，于是本技术还加设了限位轴5，该限位轴5的数量、推件3的数量及上料杆2的数量均相等，且限位轴5与上料杆2平行设置，每一推件3可移动连接于一个限位轴5上，每一根限位轴5的位置靠近一根上料杆2。为了进一步提高上料效率，所述架体1上设有可转动的旋转盘6；所述上料杆2竖直分布于旋转盘6外围；在本实施例中，所述上料杆2的数量为6根，在其他实施例中，所述上料杆2的数量也可根据需要设置。使用时，可在所有的上料杆2上均放上足够数量的带孔工件，无需调整机械手取料位置，只需转动旋转盘6，就可实现同一位置机械手对不同根上料杆2进行取料的目的。为了保证旋转盘6旋转的稳定性，所述架体1上设有可转动的旋转体，所述旋转盘6的底部设有传动槽，传动槽套设于旋转体外围，并且传动槽与旋转体止转配合。通过传动体和传动槽的配合，能增加旋转盘6与架体1的接触面积，进而保证旋转盘6旋转的稳定性。为了实现旋转盘6的自动旋转，于是本技术还加设了第一旋转驱动件7，该第一旋转驱动件7连接旋转盘6，并能驱动旋转盘6绕架体1旋转。为了使推件3升降高度更加容易控制，升降稳定性更好。于是所述升降驱动器4包括丝杆、螺母及第二旋转驱动件41。丝杆可转动连接于架体1上，螺母套设于丝杆外围，第二旋转驱动件41连接丝杆一端。第二旋转驱动件41可带动丝杆旋转，进而使螺母沿丝杆上下移动。再者，所述螺母具有推边42，该推边42在螺母带动下上移时，推边42可推动推件3上移。在本实施例中，所述第一旋转驱动件7和第二旋转驱动件41均为电机，当然在其他实施例中，所述第一旋转驱动件7和第二旋转驱动件41也可采用现有的其他旋转驱动部件。为了避免灰尘等杂质进入丝杆，影响螺母的移动，于是所述丝杆外套设一保护套8，该保护套8上设有活动间隙，推边42可伸出活动间隙，并沿活动间隙上下移动。此外，为了方便架体1的移动和固定，于是所述架体1的底部设有可升降的支撑脚11和滚轮12。可在支撑脚11的外壁上设置外螺纹，然后将支撑脚11直接螺纹连接到架体1上；或者是在支撑脚11外壁螺纹连接一调位件，支撑脚11的顶端插入架体1的插孔内，插孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带孔工件自动储料上料机构，包括架体(1)，其特征在于：还包括设于架体(1)上，用于套设工件的上料杆(2)；以及设于架体(1)上、能推动带孔工件从下向上移动脱离上料杆(2)的推料机构。

【技术特征摘要】
1.一种带孔工件自动储料上料机构，包括架体(1)，其特征在于：还包括设于架体(1)上，用于套设工件的上料杆(2)；以及设于架体(1)上、能推动带孔工件从下向上移动脱离上料杆(2)的推料机构。2.根据权利要求1所述的带孔工件自动储料上料机构，其特征在于：所述推料机构包括位于架体(1)外围的推件(3)和连接推件(3)，并能驱动推件(3)上移的升降驱动器(4)。3.根据权利要求2所述的带孔工件自动储料上料机构，其特征在于：所述推件(3)为套设于上料杆(2)外围的两个弧形板(31)，两弧形板(31)可相对移动地设于一调节件(32)上。4.根据权利要求2所述的带孔工件自动储料上料机构，其特征在于：还包括一与上料杆(2)平行的限位轴(5)，所述推件(3)可移动连接于限位轴(5)上。5.根据权利要求1所述的带孔工件自动储料上料机构，其特征在于：所述架体(1)上设有可转动的旋转盘(6)；所述上料...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚早春，梁富华，戴灶彬，
申请(专利权)人：杭州铭哲磁电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33