一种垫高块上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种垫高块上料装置，属生产空气开关装配设备技术领域。它由装置本体、主开及垫高块抓取机械手等构成，其特点是：机架上安装有装置本体、主开及垫高块抓取机械手、垫高块组装工位、旋摆工位；装置本体由工作台架、固定板、气缸、推送板、叠放盒、挡块组成；工作台架面板上装有固定板，工作台架面板下装有气缸，固定板上并排装有两个推送板，推送板与气缸连接；推送板前部装有叠放盒，叠放盒前部装有挡块。实现上料和装配自动化，生产效率高，劳动强度降低，上料快捷方便，装配一致性好，保证了装配质量。解决了现有人工手动上料，操作麻烦，上料、装配效率低，劳动强度大，一致性较差，难以保证装配质量的问题。

A high block feeding device

The utility model relates to a high block material feeding device, which belongs to the technical field of the production of air switch assembly equipment. It is composed of a device body, and the main open pad high block manipulator which is characterized in that the device is installed on the frame main body, open and high block manipulator, pad pad block assembly station, swing position; the device body consists of a workbench frame, a fixed plate, a cylinder, a push plate, stacked boxes, block; fixed plate is provided with a work bench panel, working bench panel is arranged under the cylinder, the fixed plate side by side with two push plate and push plate is connected with the cylinder; the front part is provided with a push plate stacked boxes, stacked boxes with the front of the block. To realize the automation of feeding and assembly, high production efficiency, low labor intensity, quick and convenient feeding, good assembly consistency, and ensuring the quality of assembly. It solves the problems of manual feeding, troublesome operation, low feeding efficiency, low labor intensity, poor consistency and difficult to guarantee assembly quality.

【技术实现步骤摘要】
一种垫高块上料装置
本技术涉及一种垫高块上料装置，属生产空气开关装配设备

技术介绍
安装电力空气开关必须按照国家标准进行：加装绝缘垫高块，以保证空气开关使用安全。以往给空气开关安装垫高块绝大多数都是通过人工手动方式操作；上料需要一块接一块地手动码放，组装时还需人工不断地调整垫高块的位置，不仅操作麻烦，装配效率低，工人劳动强度大，而且装配质量差强人意，一致性较差，难以满足空气开关高绝缘性能的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种上料和装配自动化，生产效率高，大大降低劳动强度，上料快捷方便，装配一致性好，保证装配质量的垫高块上料装置。本技术是通过如下的技术方案来实现上述目的的：该垫高块上料装置由机架、装置本体、主开及垫高块抓取机械手、垫高块组装工位、旋摆工位构成，其特征在于：机架上安装有装置本体、主开及垫高块抓取机械手、垫高块组装工位、旋摆工位；装置本体由工作台架、固定板、气缸、推送板、叠放盒、挡块组成；工作台架的面板上安装有固定板，工作台架的面板下安装有气缸，固定板上并排安装有两个推送板，推送板与气缸连接；推送板前面安装有叠放盒，叠放盒前面安装有挡块。所述的叠放盒有两组，叠放盒内放置有多个垫高块，叠放盒底部制作有两边通透的出料口，出料口与推送板相对应。所述的推送板与叠放盒的正面呈90°安装在固定板上，推送板作直线移动推出位于叠放盒底部出料口的垫高块。本技术与现有技术相比的有益效果在于：该垫高块上料装置通过气缸驱动带动推送板推出位于叠放盒底部出料口的垫高块送至主开及垫高块抓取机械手处。当气缸回位后，叠放盒内的垫高块依靠重力自动下落，受叠放盒空间的限制，因此垫高块在下落至出料口时的姿态不会改变，无需人工调整，加快了上料速度，使后续抓取、组装工位的效率得到提高。实现上料和装配自动化，大大降低劳动强度，上料快捷方便，装配一致性好，保证了装配质量。解决了现有人工手动上料，操作麻烦，上料、装配效率低，工人劳动强度大，且一致性较差，难以保证装配质量及满足空气开关高绝缘性能要求的问题。附图说明图1为一种垫高块上料装置的整体结构示意图；图2为一种垫高块上料装置的主视结构示意图；图3为一种垫高块上料装置的侧视结构示意图；图4为图1的A-A向结构示意图；图5为一种垫高块上料装置的立体结构示意图。图中：1、机架，2、装置本体，3、主开及垫高块抓取机械手，4、垫高块组装工位，5、旋摆工位；2-1、工作台架，2-2、固定板，2-3、气缸，2-4、推送板，2-5、叠放盒，2-6、挡块。具体实施方式下面结合附图对该垫高块上料装置的实施方式作进一步详细描述：该垫高块上料装置由机架1、装置本体2、主开及垫高块抓取机械手3、垫高块组装工位4、旋摆工位5构成，机架1上安装有装置本体2、主开及垫高块抓取机械手3、垫高块组装工位4、旋摆工位5；装置本体1由工作台架2-1、固定板2-2、气缸2-3、推送板2-4、叠放盒2-5、挡块2-6组成；工作台架2-1的面板上安装有固定板2-2，工作台架2-1的面板下安装有气缸2-3，固定板2-2上并排安装有两个推送板2-4，推送板2-4与气缸2-3连接；推送板2-4前面安装有叠放盒2-5，叠放盒2-5前面安装有挡块2-6。所述的叠放盒2-5有两组，叠放盒2-5内放置有多个垫高块，叠放盒2-5底部制作有两边通透的出料口，出料口与推送板2-4相对应。所述的推送板2-4与叠放盒2-5的正面呈90°安装在固定板2-2上，推送板2-4作直线移动推出位于叠放盒2-5底部出料口的垫高块。（参见图1～5）该垫高块上料装置的工作过程如下所示：装置本体2的两组叠放盒2-5中码放好待组装的垫高块，通电后主开装配生产线开始运转，通过气缸2-3带动推送板2-4作直线运动，将叠放盒2-5底部出料口处的垫高块推出叠放盒2-5，在叠放盒2-5前面的固定板2-2上安装的挡块2-6的阻挡下，推送板2-4将垫高块推入主开及垫高块抓取机械手3工位，主开及垫高块抓取机械手3将垫高块抓取后送至垫高块组装工位4进行组装。装置本体2的气缸2-3回位后，码放在叠放盒2-5中的垫高块依靠重力自动下落，气缸2-3带动推送板2-4推送第二块垫高块入料，如此循环往复，依次将垫高块自动上料直至装配完毕。待垫高块组装工位4全部组装完成后，旋摆工位5旋转复位，将组装完毕的垫高块再送至主开及垫高块抓取机械手3工位，通过主开及垫高块抓取机械手3取走组装好的工件，放置于成品传输线自动输出，即完成一个垫高块上料、组装循环工作周期。该垫高块上料装置实现上料和装配自动化，提高了生产效率，大大降低了工人的劳动强度，上料快捷方便，装配一致性好，切实保证了装配质量。解决了现有人工手动上料，操作麻烦，上料、装配效率低，工人劳动强度大，且一致性较差，难以保证装配质量及满足空气开关高绝缘性能要求的问题。以上所述只是本技术的较佳实施例而已，上述举例说明不对本技术的实质内容作任何形式上的限制，所属
的普通技术人员在阅读了本说明书后依据本技术的技术实质对以上具体实施方式所作的任何简单修改或变形，以及可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，均仍属于本技术技术方案的范围内，而不背离本技术的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垫高块上料装置，它由机架（1）、装置本体（2）、主开及垫高块抓取机械手（3）、垫高块组装工位（4）、旋摆工位（5）构成，其特征在于：机架（1）上安装有装置本体（2）、主开及垫高块抓取机械手（3）、垫高块组装工位（4）、旋摆工位（5）；装置本体（2）由工作台架（2‑1）、固定板（2‑2）、气缸（2‑3）、推送板（2‑4）、叠放盒（2‑5）、挡块（2‑6）组成；工作台架（2‑1）的面板上安装有固定板（2‑2），工作台架（2‑1）的面板下安装有气缸（2‑3），固定板（2‑2）上并排安装有两个推送板（2‑4），推送板（2‑4）与气缸（2‑3）连接；推送板（2‑4）前面安装有叠放盒（2‑5），叠放盒（2‑5）前面安装有挡块（2‑6）。

【技术特征摘要】
1.一种垫高块上料装置，它由机架（1）、装置本体（2）、主开及垫高块抓取机械手（3）、垫高块组装工位（4）、旋摆工位（5）构成，其特征在于：机架（1）上安装有装置本体（2）、主开及垫高块抓取机械手（3）、垫高块组装工位（4）、旋摆工位（5）；装置本体（2）由工作台架（2-1）、固定板（2-2）、气缸（2-3）、推送板（2-4）、叠放盒（2-5）、挡块（2-6）组成；工作台架（2-1）的面板上安装有固定板（2-2），工作台架（2-1）的面板下安装有气缸（2-3），固定板（2-2）上并排安装有两个推送板（2-4），推送板...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐光涛，
申请(专利权)人：湖北索瑞电气有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42