一种铅酸蓄电池入夹具、切刷、入壳模具循环一体装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种铅酸蓄电池入夹具、切刷、入壳模具循环一体装置，包括机架、设置在机架上的链条输送机构和滚轮输送机构一，在链条输送机构的一端和滚轮输送机构一的一端之间还设置有滚轮输送机构二，在链条输送机构另外一端设置有电磁铁翻转板机构一和切刷耳机构，在滚轮输送机构一另外一端设置有电磁铁翻转板机构二和入壳机构，链条输送机构、电磁铁翻转板机构一、切刷耳机构、入壳机构、电磁铁翻转板机构二、滚轮输送机构一和滚轮输送机构二之间呈矩形状排列；所述铅酸蓄电池入夹具、切刷、入壳模具循环一体装置还包括能被电磁铁翻转板机构一和电磁铁翻转板机构二吸附的金属夹具框。本实用新型专利技术提高了加工效率和质量且其占用空间小。

One type of lead-acid battery clamp, brush and shell mold circulation unit

The utility model discloses a lead-acid battery fixture, cutting into the brush, into the shell mold development cycle device, including a frame, a chain arranged on the frame and a conveying mechanism and a roller conveying mechanism, conveying mechanism between end and roller in the chain conveying mechanism is also provided with a roller conveying mechanism two in the chain the other end is provided with a conveying mechanism and a cutting mechanism of electromagnet turning plate brush structure in the headset, the other end of a roller conveying mechanism is equipped with electromagnet turning plate mechanism two and into the shell mechanism, chain conveying mechanism, a cutting mechanism, electromagnet turning plate, the headset brush into the shell mechanism, electromagnet turning plate mechanism two, a roller conveying mechanism and a roller conveying mechanism two is rectangular arrangement; the lead-acid battery fixture, cutting into the brush, into the shell mould circulation device also includes one electromagnet can be The flipping plate mechanism and the metal fixture frame two adsorbed by the electromagnet turnover plate mechanism. The utility model improves the processing efficiency and quality and has small occupancy space.

【技术实现步骤摘要】
一种铅酸蓄电池入夹具、切刷、入壳模具循环一体装置
本技术涉及一种铅酸蓄电池制造装置，尤其涉及一种铅酸蓄电池入夹具、切刷、入壳模具循环一体装置。
技术介绍
近十年来随着新能源汽车及可再生能源储能需求的高速增长，我国铅酸蓄电池产量和出口额均以每年约20%的速度增长，在起动、储能、动力电池中位居第一，总量约为1.5亿KVA.H／年。相对于其它电池，铅酸蓄电池主要有以下优势：1）、实现产业化生产时间最长，技术最成熟，性能稳定、可靠、安全，应用领域宽；2）、生产成本最低，仅为锂电池和氢镍电池的1/3左右；3）、再生利用和资源储备优势明显。因此，铅酸蓄电池在未来20年内仍将在起动、储能、动力等应用领域占据主流地位。在制造铅酸蓄电池时，当经过包板包膜形成多个极群后，需要将极群装入夹具中对多个极群的极耳进行切刷，然后再将多个极群装入到电池底壳中，如图1所示，电池底壳1为网格状，一个极群2装入到其中的一个网格中。在现有的工序中，一般采用的都是人工来进行的，但是通过人工完成的方式已经属于一种落后的生产方式，不仅加工效率低而且加工质量无法保证。另外，有些企业虽然设计了相关机器，但是这些机器占用的空间较大，组装起来十分不便。经过检索，暂未发现与本申请相同或相似的专利文献。综上，如何设计一种铅酸蓄电池入夹具、切刷、入壳模具循环一体装置，使其能替代人工完成铅酸蓄电池的入壳切刷等操作，提高加工效率和加工质量且使其占用空间小是急需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题，是针对现有技术中的缺陷，提供一种铅酸蓄电池入夹具、切刷、入壳模具循环一体装置，其能替代人工完成铅酸蓄电池的入壳切刷等操作，提高了加工效率和加工质量且其占用空间小。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案为：一种铅酸蓄电池入夹具、切刷、入壳模具循环一体装置，包括机架，铅酸蓄电池入夹具、切刷、入壳模具循环一体装置还包括设置在机架上的链条输送机构和与链条输送机构平行设置的滚轮输送机构一，在链条输送机构的一端和滚轮输送机构一的一端之间还设置有滚轮输送机构二，在链条输送机构的另外一端设置有电磁铁翻转板机构一和切刷耳机构，在滚轮输送机构一的另外一端设置有电磁铁翻转板机构二和入壳机构，链条输送机构、电磁铁翻转板机构一、切刷耳机构、入壳机构、电磁铁翻转板机构二、滚轮输送机构一和滚轮输送机构二之间呈矩形状排列；所述铅酸蓄电池入夹具、切刷、入壳模具循环一体装置还包括能被电磁铁翻转板机构一和电磁铁翻转板机构二吸附的金属夹具框。优选的，所述电磁铁翻转板机构一和电磁铁翻转板机构二均包括驱动电机、与驱动电机配合连接的转轴、设置在转轴上的电磁铁翻转板一和电磁铁翻转板二；链条输送机构的一端位于电磁铁翻转板机构一的电磁铁翻转板一和电磁铁翻转板二之间的位置处，滚轮输送机构一的一端位于电磁铁翻转板机构二的电磁铁翻转板一和电磁铁翻转板二之间的位置处。优选的，所述切刷耳机构包括设置在机架上的切刷耳上盖和设置在切刷耳上盖的下方位置的切刷耳座体；在切刷耳上盖上设置有多排供蓄电池极群的极耳穿过的极耳槽，在切刷耳座体的顶部上通过轴承座一转动连接有刀筒，在切刷耳座体中还设置有驱动刀筒转动的切刷耳电机一，切刷耳电机一与刀筒之间通过传动带一配合连接；在切刷耳座体的顶部上通过轴承座二还转动连接有刷筒，在切刷耳座体中还设置有驱动滚刷筒转动的切刷耳电机二，切刷耳电机二与刷筒之间通过传动带二配合连接；在机架上设置有气缸一，切刷耳座体通过导轨一滑动连接在机架上，气缸一的活塞杆与切刷耳座体连接，在气缸一的动作下，切刷耳座体能沿导轨一在机架上来回移动，从而带动刀筒和刷筒对穿过极耳槽的极耳进行切刷耳操作。优选的，所述入壳机构包括设置在机架上的下压机械手和位于下压机械手的下方位置的顶升器；所述下压机械手包括移动气缸、滑动板、上升降板、垂向气缸一、导向杆一、下升降板、垂向气缸二、侧板一、侧板二、水平气缸一、水平气缸二、夹板一和夹板二；滑动板的底部通过导轨二滑动连接在机架上，移动气缸设置在机架上且移动气缸的活塞杆与滑动板连接，通过移动气缸能带动滑动板沿导轨二在机架上来、回移动，垂向气缸一设置在滑动板的顶部上，垂向气缸一的活塞杆与上升降板连接，导向杆一设置在上升降板的底部上，在滑动板上还设置有导向套一，导向杆一的一端与上升降板的底部连接，导向杆一的另外一端穿过导向套一，下升降板的顶部与穿过导向套一的导向杆一的另外一端连接，侧板一和侧板二连接在下升降板的底部上，水平气缸一设置在侧板一的一侧部上，水平气缸二设置在侧板二的一侧部上，夹板一和夹板二设置在侧板一和侧板二之间的位置且水平气缸一的活塞杆穿过侧板一与夹板一连接，水平气缸二的活塞杆穿过侧板二与夹板二连接，在位于夹板一和夹板二之间的位置还设置有下压板，垂向气缸二设置在下升降板的顶部上且垂向气缸二的活塞杆穿过下升降板与下压板连接；所述顶升器包括设置在机架顶部上的工作平面、设置在机架底部上的顶升气缸和设置在顶升气缸活塞杆上的多个顶升块，在工作平面上开有开口，顶升块位于工作平面的开口中。优选的，滚轮输送机构一和滚轮输送机构二均包括转动连接在机架上的侧滚轮组一、侧滚轮组二和推块，在位于侧滚轮组一和侧滚轮组二之间的机架上还设置有直线气缸，推块与直线气缸配合连接。优选的，所述铅酸蓄电池入夹具、切刷、入壳模具循环一体装置还包括设置在链条输送机构的一端上方处的机架上的极群入夹具机构，极群入夹具机构包括机械手、导向夹具框和下压机构；所述机械手包括设置在机架上的丝杆螺母传动机构一，丝杆螺母传动机构一包括驱动电机一、通过轴承座转动连接在机架上的丝杆一和与所述丝杆一配合传动连接的螺母座一，驱动电机一与丝杆一配合连接，在螺母座一上设置有机械手导轨和垂向气缸六，在机械手导轨上设置有与机械手导轨配合连接的机械手导块，垂向气缸六的活塞杆与机械手导块固接，从而在垂向气缸六的作用下，能带动机械手导块上、下移动，在机械手导块上设置有旋转气缸，在旋转气缸上设置有连接盘，通过旋转气缸能带动连接盘旋转，在连接盘上设置有气动夹爪；导向夹具框包括设置在机架上的丝杆螺母传动机构二和导向夹具框体，丝杆螺母传动机构二包括驱动电机二、通过轴承座转动连接在机架上的丝杆二和与所述丝杆二配合传动连接的螺母座二，在螺母座二上设置有连接板，导向夹具框体设置在连接板的一侧上；下压机构包括设置在机架上的垂向气缸七，垂向气缸七的活塞杆穿过机架向下伸出，在穿过机架的垂向气缸七的活塞杆上设置有下压机构升降板，在下压机构升降板的底部上还设置有多个下压块。本技术的有益效果在：本技术通过结构设计，将链条输送机构、电磁铁翻转板机构一、切刷耳机构、入壳机构、电磁铁翻转板机构二、滚轮输送机构一和滚轮输送机构二之间呈矩形状排列，这样使得本技术能在很小的空间内完成循环的入壳切刷等操作，从而减小了整个装置的占用空间；另外，通过上述结构的配合工作，能够替代人工完成入壳切刷操作，提高了加工效率和加工质量。通过设置电磁铁翻转板机构一和电磁铁翻转板机构二，能进一步保证入壳切刷操作的顺利进行，进一步提高了加工效率。通过设置切刷耳机构的具体结构，保证了切刷耳操作的正常进行。通过在切刷耳上盖上设置多个极耳槽，利用多个极耳槽分别对多排极耳进行定位，进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铅酸蓄电池入夹具、切刷、入壳模具循环一体装置，包括机架，其特征在于：铅酸蓄电池入夹具、切刷、入壳模具循环一体装置还包括设置在机架上的链条输送机构和与链条输送机构平行设置的滚轮输送机构一，在链条输送机构的一端和滚轮输送机构一的一端之间还设置有滚轮输送机构二，在链条输送机构的另外一端设置有电磁铁翻转板机构一和切刷耳机构，在滚轮输送机构一的另外一端设置有电磁铁翻转板机构二和入壳机构，链条输送机构、电磁铁翻转板机构一、切刷耳机构、入壳机构、电磁铁翻转板机构二、滚轮输送机构一和滚轮输送机构二之间呈矩形状排列；所述铅酸蓄电池入夹具、切刷、入壳模具循环一体装置还包括能被电磁铁翻转板机构一和电磁铁翻转板机构二吸附的金属夹具框。

【技术特征摘要】
1.一种铅酸蓄电池入夹具、切刷、入壳模具循环一体装置，包括机架，其特征在于：铅酸蓄电池入夹具、切刷、入壳模具循环一体装置还包括设置在机架上的链条输送机构和与链条输送机构平行设置的滚轮输送机构一，在链条输送机构的一端和滚轮输送机构一的一端之间还设置有滚轮输送机构二，在链条输送机构的另外一端设置有电磁铁翻转板机构一和切刷耳机构，在滚轮输送机构一的另外一端设置有电磁铁翻转板机构二和入壳机构，链条输送机构、电磁铁翻转板机构一、切刷耳机构、入壳机构、电磁铁翻转板机构二、滚轮输送机构一和滚轮输送机构二之间呈矩形状排列；所述铅酸蓄电池入夹具、切刷、入壳模具循环一体装置还包括能被电磁铁翻转板机构一和电磁铁翻转板机构二吸附的金属夹具框。2.根据权利要求1所述铅酸蓄电池入夹具、切刷、入壳模具循环一体装置，其特征在于：所述电磁铁翻转板机构一和电磁铁翻转板机构二均包括驱动电机、与驱动电机配合连接的转轴、设置在转轴上的电磁铁翻转板一和电磁铁翻转板二；链条输送机构的一端位于电磁铁翻转板机构一的电磁铁翻转板一和电磁铁翻转板二之间的位置处，滚轮输送机构一的一端位于电磁铁翻转板机构二的电磁铁翻转板一和电磁铁翻转板二之间的位置处。3.根据权利要求1所述铅酸蓄电池入夹具、切刷、入壳模具循环一体装置，其特征在于：所述切刷耳机构包括设置在机架上的切刷耳上盖和设置在切刷耳上盖的下方位置的切刷耳座体；在切刷耳上盖上设置有多排供蓄电池极群的极耳穿过的极耳槽，在切刷耳座体的顶部上通过轴承座一转动连接有刀筒，在切刷耳座体中还设置有驱动刀筒转动的切刷耳电机一，切刷耳电机一与刀筒之间通过传动带一配合连接；在切刷耳座体的顶部上通过轴承座二还转动连接有刷筒，在切刷耳座体中还设置有驱动滚刷筒转动的切刷耳电机二，切刷耳电机二与刷筒之间通过传动带二配合连接；在机架上设置有气缸一，切刷耳座体通过导轨一滑动连接在机架上，气缸一的活塞杆与切刷耳座体连接，在气缸一的动作下，切刷耳座体能沿导轨一在机架上来回移动，从而带动刀筒和刷筒对穿过极耳槽的极耳进行切刷耳操作。4.根据权利要求1所述铅酸蓄电池入夹具、切刷、入壳模具循环一体装置，其特征在于：所述入壳机构包括设置在机架上的下压机械手和位于下压机械手的下方位置的顶升器；所述下压机械手包括移动气缸、滑动板、上升降板、垂向气缸一、导向杆一、下升降板、垂向气缸二、侧板一、侧板二、水平气缸一、水平气缸二、夹板一和夹板二；滑动板的底部通过导轨二滑动连接在机架上，移动气缸设置在机架上且移动气缸的活塞杆与滑动板连接，通过移动气缸能带动滑动板沿导轨二在机架上来、...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑圣泉，黎派龙，
申请(专利权)人：株洲盈定自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43