一种独立开关模的转盘式橡胶注射硫化机制造技术

一种独立开关模的转盘式橡胶注射硫化机，包括机座、转盘、自动压模硫化机构和橡胶注射机构，转盘安置在机座上，转盘的每个工位均安置着一个自动压模硫化机构，自动压模硫化机构后侧的转盘上安置有第一拉推模机械手，橡胶注射机构安置于转盘外侧，转盘的每个工位处还设置有自动开关模机械手，自动开关模机械手位于自动压模硫化机构外侧下方。本实用新型专利技术在转盘每个工位的外侧均设置有自动开关模机械手，可实现每个工位及时开模，一方面解决了现有设备只设置有一个开模机构，导致其他模具开模时间延迟，橡胶产品硫化过度，废品率高的缺陷；另一方面还解决了现有设备需手动开合模，易烫伤手的缺陷。本实用新型专利技术操作方便、安全可靠、产量高、合格率高，具有突出的实用性。

An independent switch die with rotating disc rubber injection vulcanizing machine

Rotary rubber injection vulcanizing machine, an independent switch module, which comprises a base, a turntable, automatic press mold vulcanization mechanism and a rubber injection mechanism of disc is arranged on the base, each station turntable are arranged with an automatic mold vulcanization mechanism, the pull push mode manipulator placement turntable automatic molding vulcanization mechanism at on the rubber injection mechanism is arranged in the turntable outside each station at the turntable is equipped with automatic mode switch manipulator, automatic switch manipulator in automatic die die vulcanization mechanism below the outer side. The utility model in the turntable are arranged outside each station automatic switch mode manipulator, each station can realize the timely opening, has solved the existing equipment is only provided with a sinking mechanism, leading to other mold opening time delay, rubber vulcanized is excessive, the defect of high reject rate; on the other hand also solves the equipment required manual clamping, scalding hand defect. The utility model has the advantages of convenient operation, safety and reliability, high yield, high qualified rate, and outstanding practicality.

【技术实现步骤摘要】
一种独立开关模的转盘式橡胶注射硫化机
本技术涉及一种独立开关模的转盘式橡胶注射硫化机，特别涉及一种独立开关模的转盘式橡胶注射硫化机，属于橡胶制品硫化成型设备

技术介绍
转盘式橡胶注射硫化机是目前市场上生产橡胶模压制品的一种设备。中国技术专利（授权公告号：CN202685192U，授权公告日：2013年01月23日，名称：转盘式多站橡胶注射硫化机）公开了一种转盘式橡胶注射硫化机，该橡胶注射硫化机通过转盘的旋转，实现了橡胶注射和硫化两个工序独立但不间断地进行，橡胶注射机构连续对到达其工作位的模具进行注射，注射完成的制品在转盘上旋转并完成硫化过程，提高了设备生产效率。但该转盘式橡胶注射硫化机也有一些不足之处：1、该机只设置了一个自动掀模机构，导致一部分硫化时间到的模具不能立即开模，只能旋转到对应自动掀模机构的位置才能开模，造成橡胶制品硫化过度，增加次品率；2、该机模具的合模形式为手动合模，增加了工人的劳动强度，同时由于模温很高，关模时工人易被烫伤。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有转盘式多站橡胶注射硫化机的上述不足，提供一种操作方便、安全可靠、产量高、合格率高的转盘式橡胶射出硫化机。为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：一种独立开关模的转盘式橡胶注射硫化机，包括机座、转盘、自动压模硫化机构和橡胶注射机构，转盘安置在机座上，转盘的每个工位均安置着一个自动压模硫化机构，自动压模硫化机构后侧的转盘上安置有第二拉推模机械手，橡胶注射机构安置于转盘外侧，转盘的每个工位处还设置有自动开关模机械手，自动开关模机械手位于自动压模硫化机构外侧下方。优选的，自动压模硫化机构包括锁模固定架、模具、加热板、隔热板和锁模油缸，锁模固定架固定在转盘上，锁模固定架下方布置有径向的水平导轨，水平导轨上安置有用于固定模具的水平移动台，水平移动台可在第二拉推模机械手的作用下顺着水平导轨滑动；模具由上模和下模组成，下模固定在水平移动台上，上模的左右两侧均设有开模挑杆；自动开关模机械手包括穿插在一起的固定支架和活动支架以及开关模油缸，固定支架固定在水平导轨上伸出转盘边缘的位置，开关模油缸的缸体固定在固定支架上，开关模油缸的输出轴的端部固定在活动支架的一端，活动支架的另一端与开模挑杆相对应，开关模油缸输出轴的伸缩可带动活动支架上下移动，进而带动上模水平上下移动。优选的，锁模固定架外侧的上部设有与自动开关模机械手配合使用的翻模机构，翻模机构由翻模支座以及铰接于翻模支座外端的翻模拉钩组成，翻模拉钩的端部设有开模卡口，在自由状态下开模卡口方向朝下，并与上模最内侧的开模挑杆相对应。优选的，固定支架和活动支架均由四根竖向支杆以及垂直安置于支杆底端的下板和分别安置于支杆上端两侧的两个上板组成；固定支架通过两个第一上板固定在水平导轨上，活动支架的第二下板位于固定支架的第一下板和第一上板之间，活动支架的第二支杆穿过固定支架第一上板的通孔，开关模油缸的缸体固定在第一下板上，其输出轴的端部固定在活动支架的第二下板上。优选的，橡胶注射机构包括注射机座、注射模架以及从上至下顺次安置于注射模架上的射料机构、注射模板和合模增压油缸，模具在注射模板与合模增压油缸之间完成注射。优选的，注射模架后侧的注射机座上安置有第一拉推模机械手，第一拉推模机械手与第二拉推模机械手为镜像布置并结构完全相同的两个机械手，均由支架、升降缸、升降板、推拉缸和钩板组成，支架固定在注射机座上，支架的顶部设置有升降缸，升降缸的下端部设置有升降板，升降板的下方安置有推拉缸，钩板设置于推拉缸输出轴的端部，钩板可与设置于水平移动台前后侧的卡口相钩合；注射模架正下方的注射机座上设置有与水平导轨相对应的注射架水平导轨，当水平移动台被第二拉推模机械手推至水平导轨的最外端后，水平移动台可在第一拉推模机械手的作用下沿着注射架水平导轨滑动。与现有技术相比较，本技术的有益效果是：1.本技术在转盘每个工位的外侧均设置有一个自动开关模机械手，可实现每个工位模具及时开模，一方面解决了现有设备只设置有一个开模机构，导致其他模具开模时间延迟，橡胶产品硫化过度，废品率高的缺陷；另一方面还解决了现有设备需手动开合模，易烫伤手的缺陷；本技术操作方便、安全可靠、产量高、合格率高，具有突出的实用性。2.本技术还在锁模固定架外侧的上部设有与自动开关模机械手配合使用的翻模机构，翻模机构的设置可使模具处于打开翻转状态，极大程度上方便了橡胶硫化制品的取出。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为自动硫化压模机构、自动开关模机械手、橡胶注射机构和两个拉推模机械手的装配图；图3为合模硫化时各相关部件的结构示意图；图4为开模时各相关装置的结构示意图；图5为橡胶注射机构及其相邻拉推模机械手的结构示意图。图中：机座1，转盘2，自动压模硫化机构3，锁模固定架31，模具32，上模32a，下模32b，开模挑杆32c，加热板33，隔热板34，锁模油缸35，压模块36，橡胶注射机构4，注射机座41，注射模架42，注射模板43，射料机构44，合模增压油缸45，第一拉推模机械手5，第二拉推模机械手6，支架a，升降缸b，升降板c，推拉缸d，钩板e，自动开关模机械手7，固定支架71，第一下板71a，第一支杆71b，第一上板71c，活动支架72，第二下板72a，第二支杆72b，第二上板72c，开关模油缸73，输出轴73a，缸体73b，翻模机构8，翻模支座81，翻模拉钩82，开模卡口82a，水平移动台9，卡口91，水平导轨10。具体实施方式以下结合附图说明和具体实施例对本技术做进一步的详细描述。结合图1至图5，一种独立开关模的转盘式橡胶注射硫化机，包括机座1、转盘2、自动压模硫化机构3和橡胶注射机构4，转盘2安置在机座1上，转盘2的每个工位均安置着一个自动压模硫化机构3，自动压模硫化机构3后侧的转盘2上安置有第二拉推模机械手6，橡胶注射机构4安置于转盘2外侧，转盘2的每个工位处还设置有自动开关模机械手7，自动开关模机械手7位于自动压模硫化机构3外侧下方。作为优选的技术方案，自动压模硫化机构3包括锁模固定架31、模具32、加热板33、隔热板34和锁模油缸35，锁模固定架31固定在转盘2上，锁模固定架31下方布置有径向的水平导轨10，水平导轨10上安置有用于固定模具32的水平移动台9，水平移动台9可在第二拉推模机械手6的作用下顺着水平导轨10滑动；模具32由上模32a和下模32b组成，下模32b固定在水平移动台9上，上模32a的左右两侧均设有开模挑杆32c；自动开关模机械手7包括穿插在一起的固定支架71和活动支架72以及开关模油缸73，固定支架71固定在水平导轨10上伸出转盘2边缘的位置，开关模油缸73的缸体73b固定在固定支架71上，开关模油缸73的输出轴73a的端部固定在活动支架72的一端，活动支架72的另一端与开模挑杆32c相对应，开关模油缸73输出轴73a的伸缩可带动活动支架72上下移动，进而带动上模32a水平上下移动。作为优选的技术方案，锁模固定架31外侧的上部设有与自动开关模机械手7配合使用的翻模机构8，翻模机构8由翻模支座81以及铰接于翻模支座81外端的翻模拉钩82组成，翻模拉钩82的端部设有开模卡口82a，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种独立开关模的转盘式橡胶注射硫化机，包括机座（1）、转盘（2）、自动压模硫化机构（3）和橡胶注射机构（4），所述的转盘（2）安置在机座（1）上，所述转盘（2）的每个工位均安置着一个自动压模硫化机构（3），所述自动压模硫化机构（3）后侧的转盘（2）上安置有第二拉推模机械手（6），所述的橡胶注射机构（4）安置于转盘（2）外侧，其特征在于：所述转盘（2）的每个工位处还设置有自动开关模机械手（7），所述的自动开关模机械手（7）位于自动压模硫化机构（3）外侧的下方。

【技术特征摘要】
1.一种独立开关模的转盘式橡胶注射硫化机，包括机座（1）、转盘（2）、自动压模硫化机构（3）和橡胶注射机构（4），所述的转盘（2）安置在机座（1）上，所述转盘（2）的每个工位均安置着一个自动压模硫化机构（3），所述自动压模硫化机构（3）后侧的转盘（2）上安置有第二拉推模机械手（6），所述的橡胶注射机构（4）安置于转盘（2）外侧，其特征在于：所述转盘（2）的每个工位处还设置有自动开关模机械手（7），所述的自动开关模机械手（7）位于自动压模硫化机构（3）外侧的下方。2.根据权利要求1所述的一种独立开关模的转盘式橡胶注射硫化机，其特征在于：所述的自动压模硫化机构（3）包括锁模固定架（31）、模具（32）、加热板（33）、隔热板（34）和锁模油缸（35），所述锁模固定架（31）固定在转盘（2）上，所述锁模固定架（31）下方布置有径向的水平导轨（10），所述的水平导轨（10）上安置有用于固定模具（32）的水平移动台（9），所述的水平移动台（9）可在第二拉推模机械手（6）的作用下顺着水平导轨（10）滑动；所述的模具（32）由上模（32a）和下模（32b）组成，所述下模（32b）固定在水平移动台（9）上，所述上模（32a）的左右两侧均设有开模挑杆（32c）；所述的自动开关模机械手（7）包括穿插在一起的固定支架（71）和活动支架（72）以及开关模油缸（73），所述固定支架（71）固定在水平导轨（10）上伸出转盘（2）边缘的位置，所述开关模油缸（73）的缸体（73b）固定在固定支架（71）上，所述开关模油缸（73）的输出轴（73a）的端部固定在活动支架（72）的一端，所述活动支架（72）的另一端与开模挑杆（32c）相对应，所述开关模油缸（73）输出轴（73a）的伸缩可带动活动支架（72）上下移动，进而带动上模（32a）水平上下移动。3.根据权利要求2所述的一种独立开关模的转盘式橡胶注射硫化机，其特征在于：所述锁模固定架（31）外侧的上部设有与自动开关模机械手（7）配合使用的翻模机构（8），所述的翻模机构（8）由翻模支座（81）以及铰接于翻模支座（81）外端的翻模拉钩（82）组成，所述翻模拉钩（82）的端部设有开模卡口（82a），...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚玲，王银，
申请(专利权)人：姚玲，
类型：新型
国别省市：湖北,42