低速纯电动物流车定位系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种低速纯电动物流车定位系统，包括监控中心平台和加装在车上的远程三模定位监控模块，所述远程三模定位监控模块包括GSM移动模块、GPS模块和陀螺仪功能模块，用于获取当前车辆的位置相关综合信息，所述远程三模定位监控模块还连接到纯电动汽车的整车车内can总线，用于获取车辆的速度信息和电池信息，所述远程三模定位监控模块通过结合车辆的行驶速度，确定车辆所在的位置和行动轨迹。本实用新型专利技术通过获取综合的位置数据信息,结合车辆的行驶速度，确定车辆所在的位置和行动轨迹。

Positioning system of low speed pure electric logistics vehicle

The utility model provides a low-speed electric car logistics positioning system, including the monitoring center platform and the remote installation of the third mock exam location monitoring module in the vehicle, the remote location of the third mock exam monitoring module comprises a GSM module, GPS module and mobile gyroscope module, used to obtain the position when the vehicle before the general information, the the remote monitoring module of the third mock exam is also connected to a pure electric vehicle in the vehicle can bus, used for speed information and cell information acquisition vehicle, the remote monitoring module by positioning the third mock exam combined with vehicle speed, determine the vehicle location and trajectory. The utility model determines the position and the action track of the vehicle by obtaining the comprehensive information of the position data and combining the driving speed of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
低速纯电动物流车定位系统
本技术涉及一种物流车定位装置，尤其其涉及一种低速纯电动物流车定位系统。
技术介绍
随着速递的发展，越来越多的人开始使用，随之而来的就是速递员应用各种交通工具穿梭于大街小巷，为大家提供物流服务。电动车越来越多的被速递员使用，特别是微面纯电动物流汽车的出现，更是受到更多速递公司的青睐。这些纯电动物流车主要穿行在楼群等固定区域的城市环境中，车速不高，行驶距离不太远。但是如何能够比较准确的确定纯电动物流车的位置，确成为了新的问题，传统的车辆定位系统大都依赖于GPS卫星定位，但是鉴于物流车的特点，确经常无法获取有效定位信息卫星定位最重要是获取同时大于等于4个以上多个卫星的数据，当接收天线受到建筑物\高架路\树林等障碍物遮挡时就无法正确定位了，而物流车恰恰就穿梭在这样的城市环境中，物流公司希望获取这些车辆定位数据进行管理，特别是有些物流公司采购纯电动汽车，租给速递员使用，这样他们就更关心物流车的位置和车况信息。GSM基站定位是通过移动运营商的网络获取移动终端的用户位置信息(经纬度坐标)，在电子地图平台的支持下，向用户提供数据，一般而言，移动台测量的基站数目越多，测量精度越高，定位性能改善月明显。GSM定位由于基于手机通信基站，受环境影响较大，在郊区和农村可以将移动定位在10-20米，在城市由于高大建筑物较多，电波传播环境不好，定位精度差。GPS定位+GSM基站定位+陀螺仪模式定位可以很好的解决在复杂环境下的物流车辆的定位问题，由于使用陀螺仪模式可以知道当前车辆的行驶方向，此时再结合电动车内总线送出的速度信息，就可以知道定位信息，因此是适应物流车定位需求的系统。
技术实现思路
本技术提供了一种低速纯电动物流车定位系统，解决在楼群集中地区的纯电动物流车辆的定位问题，既有GPS定位，在GPS失效后又有GSM定位，在GSM定位出现问题后还有陀螺仪惯性定位。同时也接入到整车车内总线上，获取车辆准确速度信息和电池信息，并将信息发送到远程中心，远程中心再次进行位置处理，达到对物流车辆的管理。本系统包括监控中心平台和加装在车上的远程三模定位监控模块，这个远程三模定位监控模块上接入有GSM移动模块用于基站定位，GPS模块获取卫星定位数据和陀螺仪功能模块用于当前汽车姿态获取，获取当前车辆的位置相关综合信息，远程三模定位监控模块还接入纯电动汽车的整车车内can总线获取车辆的速度信息和电池信息，通过获取综合的位置数据信息,结合车辆的行驶速度，确定车辆所在的位置和行动轨迹。现有车辆GPS在遇到楼群或者高架桥下或者树林下面后，由于遮挡无法看到多个卫星，就无法有效获取准确定位，结合GSM网络的基站定位会解决很大的问题，确认大致的位置，如果再结合陀螺仪功能，获取当前车辆的姿态，就可以解决在GSM信号不好或者GSM短暂脱网状态下，车辆位置信息。其技术方案如下所述：一种低速纯电动物流车定位系统，包括监控中心平台和加装在车上的远程三模定位监控模块，所述远程三模定位监控模块包括GSM移动模块、GPS模块和陀螺仪功能模块，用于获取当前车辆的位置相关综合信息，所述远程三模定位监控模块还连接到纯电动汽车的整车车内can总线，用于获取车辆的速度信息和电池信息，所述远程三模定位监控模块通过结合车辆的行驶速度，确定车辆所在的位置和行动轨迹。所述远程三模定位监控模块设置有MCU控制器，所述MCU控制器还连接有定位计算单元、定位数据有效性判断单元、数据存储单元和数据发送控制单元，所述定位数据有效性判断单元根据GSM移动模块、GPS模块和陀螺仪功能模块的定位数据信息，判断使用哪个信息来确定为当前车辆所在位置的准确信息。所述陀螺仪功能模块通过SPI数据口接获取车辆的当前X\Y\Z三轴坐标信息和角度信息。所述定位计算单元用于计算从上一个有确定位置的GPS和GSM基站定位信息到当前时间段，在三轴坐标系中的角度方向行驶的距离；所述数据存储单元用于存储当前需要设定的参数，以及存储当前最新有效的600秒内的600次定位信息，每个定位信息包括当前GPS经纬度信息、GSM基站信息、陀螺仪角度信息、速度信息，以及通过陀螺仪定位计算后的经纬度信息。所述远程三模定位监控模块在开始定位后，每10秒向监控中心平台发送一次10秒的定位数据，并且每10秒接收一次中心的定位纠偏数据，同时每秒采集一次GPS数据、GSM基站数据、陀螺仪数据。所述监控中心平台设置有显示低速纯电动物流车的位置信息的电子地图，若收到低速纯电动物流车的有效地GPS定位，就直接在电子地图显示；若没有，但是有不少于4个基站的基站位置信息，就连接电子地图获得当前的位置信息；若基站少于4个，就采用陀螺仪计算出的定位信息作为当前的定位信息。所述远程监控模块装在车的仪表台下，其电源线连到车内的蓄电池上；设置有GSM移动模块的GPS天线装在前挡风玻璃下方；设置有GPS模块的GSM天线装在前挡风玻璃上方；设置有所述陀螺仪功能模块的陀螺仪固定在仪表台的平面上；车内CAN总线连到远程监控模块上；将sim卡插在远程监控模块上，并将监控中心平台的IP设置到远程监控模块上。本技术具有下列功能：第一、GSM网络拨号、GPRS网络信息传输的功能，GSM基站定位的LAC\LOC信息，发送到中心；第二、GPS的定位信息获取；第三、陀螺仪获取的车辆行驶方向；第四、车内总线提取整车速度汽车电池信息；第五、收到的GPS信息和陀螺仪计算初始点的校准；第六、使用陀螺仪计算的当前方向,行驶时间和整车速度，计算在这段时间与上一次GPS定位之间的位置间距和角度间距，并上传到中心；第七、中心收到GSM定位数据\GPS定位数据\陀螺仪定位数据进行有效位置选择；第八、中心收到信息结合每辆车的速递件内容，向用户提供信息。附图说明图1是本技术的系统框图；图2是所述远程三模定位监控终端框图；图3是陀螺仪定位的参考坐标示意图；图4是所述远程三模定位监控模块的工作示意图；图5是所述监控中心平台的工作示意图；图6是所述远程三模定位监控模块的安装示意图。具体实施方式如图1所示，所述低速纯电动物流车定位系统，包括监控中心平台和加装在车上的远程三模定位监控模块，所述远程三模定位监控模块包括GSM移动模块、GPS模块和陀螺仪功能模块，用于获取当前车辆的位置相关综合信息，所述远程三模定位监控模块还连接到纯电动汽车的整车车内can总线，用于获取车辆的速度信息和电池信息，所述远程三模定位监控模块通过结合车辆的行驶速度，确定车辆所在的位置和行动轨迹。其中，基站定位是指在GSM模块中，插入SIM卡后，GSM在工作过程中会与基站进行信息交互，可以获得移动信号，例如：MCC，MobileCountryCode，移动国家代码(中国的为460)；MNC，MobileNetworkCode，移动网络号码(中国移动为0，中国联通为1，中国电信为2)；LAC，LocationAreaCode，位置区域码；CID，CellIdentity，基站编号；BSSS，Basestationsignalstrength，基站信号强度。由于获取这些信号输入到电子地图平台上，就可以获得以基站定位为依据的经纬度信息。如图2所示，所述远程三模定位监控模块设置有MCU控制器，所述MCU控制器还本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种低速纯电动物流车定位系统，其特征在于：包括监控中心平台和加装在车上的远程三模定位监控模块，所述远程三模定位监控模块包括GSM移动模块、GPS模块和陀螺仪功能模块，用于获取当前车辆的位置相关综合信息，所述远程三模定位监控模块还连接到纯电动汽车的整车车内can总线，用于获取车辆的速度信息和电池信息，所述远程三模定位监控模块通过结合车辆的行驶速度，确定车辆所在的位置和行动轨迹。

【技术特征摘要】
1.一种低速纯电动物流车定位系统，其特征在于：包括监控中心平台和加装在车上的远程三模定位监控模块，所述远程三模定位监控模块包括GSM移动模块、GPS模块和陀螺仪功能模块，用于获取当前车辆的位置相关综合信息，所述远程三模定位监控模块还连接到纯电动汽车的整车车内can总线，用于获取车辆的速度信息和电池信息，所述远程三模定位监控模块通过结合车辆的行驶速度，确定车辆所在的位置和行动轨迹。2.根据权利要求1所述的低速纯电动物流车定位系统，其特征在于：所述远程三模定位监控模块设置有MCU控制器，所述MCU控制器还连接有定位计算单元、定位数据有效性判断单元、数据存储单元和数据发送控制单元，所述定位数据有效性判断单元根据GSM移动模块、GPS模块和陀螺仪功能模块的定位数据信息，判断使用哪个信息来确定为当前车辆所在位置的准确信息。3.根据权利要求1所述的低速纯电动物流车定位系统，其特征在于：所述陀螺仪功能模块通过SPI数据口接获取车辆的当前X\Y\Z三轴坐标信息和角度信息。4.根据权利要求2所述的低速纯电动物流车定位系统，其特征在于：所述定位计算单元用于计算从上一个有确定位置的GPS和GSM基站定位信息到当前时间段，在三轴坐标系中的角度方向行驶的距离；所述数据存储单元用于存储当前需要设定的参数，以及存储当前最新...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡虹，何光善，何少博，
申请(专利权)人：浙江中电汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33