The invention relates to a method of packing rectangular items, including the following steps: 1, will become the box open, flat folding machine used out of the box, and then sent to the conveyor belt, the narrow side and perpendicular to the conveying direction of the packing box; step two, packing box packing service transport station, a 90 degree turn. And then sent to the packing station; step three, enter the packing position, by clamping clamping by turning mechanism boxes toward the vertical entrance by turning to the level; step four, the rectangular goods stacking device stacking push into the packing box; step five, the turnover mechanism will be toward the entrance of the packing box from the horizontal flip to upright, then relax the clamping mechanism by packing station output. It solves the technical problems of large space occupancy, low packing efficiency and high error rate of packing.
【技术实现步骤摘要】
一种矩形物品装箱方法
本专利技术涉及包装领域,尤其涉及一种矩形物品装箱方法。
技术介绍
目前,包装的流程通常都是采用自动化包装,但是对于装箱流程的设置往往还存在着许多缺陷,如场地占用较大、包装箱输送过程中容易倾倒、物品进箱过程效率低等。其中,物品进行过程往往采用竖直进箱的方式,即包装箱的开口朝上,物品由多轴机器人吸附或夹持机构夹持放入包装箱内,多次重复操作,从而实现将包装箱装满的过程。这种方式效率较低、而且出错率较大,特别是在高速包装的流水线上,往往成为制约,进而导致了装箱流程往往需要多端口进行操作以满足高速包装的流水线,实际上也是场地占用的加大及生产成本的提高。
技术实现思路
因此,针对上述的问题,本专利技术提出一种流程简单、工作效率高、场地占用少、生产成本低的矩形物品装箱方法。为实现上述目的,本专利技术采用了以下技术方案:一种矩形物品装箱方法,包括以下步骤:步骤一,利用开箱机将成平面状的包装箱张开、折叠,而后送入输送带,此时包装箱的窄边与输送方向相垂直;步骤二,包装箱输送达装箱工位前,进行90度转向,而后送入装箱工位;步骤三,进入装箱工位后,利用夹紧机构夹紧,利用翻转机构将包装箱入口的朝向由竖直向上翻转至水平;步骤四,将经由码垛装置码垛的矩形物品推送入包装箱内;步骤五,利用翻转机构将包装箱入口的朝向由水平翻转至竖直向上,而后夹紧机构放松,由装箱工位输出。进一步的,步骤四进行之前,利用开叶片装置将包装箱入口的叶片打开,以方便矩形物品入箱。进一步的,所述开叶片装置包括叶片支架、可转动地设于叶片支架上的两个转轴,所述转轴的上下两端分别设有L形叶片,所述叶片支架上 ...
【技术保护点】
一种矩形物品装箱方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一,利用开箱机将成平面状的包装箱张开、折叠,而后送入输送带,此时包装箱的窄边与输送方向相垂直;步骤二,包装箱输送达装箱工位前,进行90度转向,而后送入装箱工位;步骤三,进入装箱工位后,利用夹紧机构夹紧,利用翻转机构将包装箱入口的朝向由竖直向上翻转至水平;步骤四,将经由码垛装置码垛的矩形物品推送入包装箱内;步骤五,利用翻转机构将包装箱入口的朝向由水平翻转至竖直向上,而后夹紧机构放松,由装箱工位输出。
【技术特征摘要】
1.一种矩形物品装箱方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一,利用开箱机将成平面状的包装箱张开、折叠,而后送入输送带,此时包装箱的窄边与输送方向相垂直;步骤二,包装箱输送达装箱工位前,进行90度转向,而后送入装箱工位;步骤三,进入装箱工位后,利用夹紧机构夹紧,利用翻转机构将包装箱入口的朝向由竖直向上翻转至水平;步骤四,将经由码垛装置码垛的矩形物品推送入包装箱内;步骤五,利用翻转机构将包装箱入口的朝向由水平翻转至竖直向上,而后夹紧机构放松,由装箱工位输出。2.根据权利要求1所述的一种矩形物品装箱方法,其特征在于:步骤四进行之前,利用开叶片装置将包装箱入口的叶片打开,以方便矩形物品入箱。3.根据权利要求2所述的一种矩形物品装箱方法...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾国艺,
申请(专利权)人:泉州市科盛包装机械有限公司,
类型:发明
国别省市:福建,35
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