一种新型单悬臂式撑箱机构制造技术

本发明专利技术公开了一种新型单悬臂式撑箱机构，所述新型单悬臂式撑箱机构整体为倾斜设计，包括撑箱悬臂机构和单悬臂调节机构；所述撑箱悬臂机构主要采用气缸连杆机构，气缸位置偏移悬臂杆一侧，通过连杆与悬臂杆相连，并且将气缸的上下运动转换成悬臂杆的摆动运动，实现机构的撑箱动作；所述单悬臂调节机构将传统的两侧支撑结构改为单侧支撑结构，支撑侧以调节丝杆为主要支撑点，辅以直线导轨作为次要支撑并起到固定姿态作用。本发明专利技术的优点在于：独创的机构设计，能够满足纸箱在倾斜的工况下进行撑箱，并再过渡到水平方向，填补了目前设计的空白。并且这种结构，只要稍微调整支撑结构角度，就可以做成水平方式，推广性非常强。

【技术实现步骤摘要】
一种新型单悬臂式撑箱机构
本专利技术涉及装箱机
，特别涉及一种新型单悬臂式撑箱机构。
技术介绍
随着经济的发展，技术的进步，装箱机受到越来越多的企业的重视。但是目前的纸箱质量参差不齐,非常影响装箱的成功率，因此对于装箱前道纸箱的撑箱要求也多种多样。对于我们最新设计的新款机器人立式装箱，装箱形式包括吸盘吸取平放以及抓手抓取竖放两种形式。纸箱由一条滚筒输送线输入，装箱位置相同。为了同时满足两种装箱形式，纸箱在装箱位置需要保持一定的角度。此时传统的YZX方向的撑箱机构就无法满足该种情况下的纸箱的撑箱动作，因此，我公司设计了一款新型的悬臂式撑箱机构，可以很好的解决上述情况下的撑箱问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够满足两种装箱形式的新型单悬臂式撑箱机构。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种新型单悬臂式撑箱机构，其创新点在于：所述新型单悬臂式撑箱机构整体为倾斜设计，包括撑箱悬臂机构和单悬臂调节机构；所述撑箱悬臂机构主要采用气缸连杆机构，气缸位置偏移悬臂杆一侧，通过连杆与悬臂杆相连，并且将气缸的上下运动转换成悬臂杆的摆动运动，实现机构的撑箱动作；整个悬臂杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型单悬臂式撑箱机构，其特征在于：所述新型单悬臂式撑箱机构整体为倾斜设计，包括撑箱悬臂机构和单悬臂调节机构；所述撑箱悬臂机构主要采用气缸连杆机构，气缸位置偏移悬臂杆一侧，通过连杆与悬臂杆相连，并且将气缸的上下运动转换成悬臂杆的摆动运动，实现机构的撑箱动作；整个悬臂杆由撑箱悬臂杆与撑箱悬臂轴两部分组成，悬臂轴部分采用实心结构，撑箱悬臂杆部分为空心结构，悬臂轴与固定块的连接采用首尾轴承连接，该机构撑箱板的前后调节通过快锁把手实现快速调节，并且一根悬臂杆上仅需调节安装块A，安装块B的位置为固定，无需调节；所述单悬臂调节机构将传统的两侧支撑结构改为单侧支撑结构，支撑侧以调节丝杆为主要支撑点，辅以直...

【技术特征摘要】
1.一种新型单悬臂式撑箱机构，其特征在于：所述新型单悬臂式撑箱机构整体为倾斜设计，包括撑箱悬臂机构和单悬臂调节机构；所述撑箱悬臂机构主要采用气缸连杆机构，气缸位置偏移悬臂杆一侧，通过连杆与悬臂杆相连，并且将气缸的上下运动转换成悬臂杆的摆动运动，实现机构的撑箱动作；整个悬臂杆由撑箱悬臂杆与撑箱悬臂轴两部分组成，悬臂轴部分采用实心结构，撑箱悬臂杆部分为空心结构，悬臂轴与固定块的连接采用首尾轴承连接，该机构撑箱板的前后调节通过快锁把手实现快速调节，并且一根悬臂杆上仅需调节安装块A，安装块B的位置为固定，无需调节；所述单悬臂调节机构将传统的两侧支撑结构改为单侧支撑结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄瑞华，王彬彬，朱建荣，王宾瑞，张磊，
申请(专利权)人：南通通机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32