一种化油器式汽油机的控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种化油器式汽油机的控制系统，包含汽油机本体、启动马达、熄火线、ECU、启停按钮、调速模块、温度传感器、转速传感器和显示器；汽油机本体中化油器上设有用于控制节气门的第一驱动步进电机和用于控制阻风门的第二驱动步进电机；ECU分别和启动马达、熄火线、第一驱动步进电机、第二驱动步进电机、启停按钮、调速模块、温度传感器、转速传感器、显示器电气相连。温度传感器、转速传感器分别用于获取汽油机本体的温度和实时转速。工作时，ECU根据输入数据控制第一驱动步进电机、第二驱动步进电机工作，并控制显示器显示相关数据。本实用新型专利技术结构简单，零件数量少，采用步进电机控制节气门和阻风门，控制性能更为可靠。

A control system for carburetor gasoline engine

The utility model discloses a control system for a carburetor type gasoline engine, including gasoline engine body, start the motor, turn off the line, ECU, start stop button, control module, temperature sensor, speed sensor and display; carburetor gasoline engine body is provided with a control valve section first drive stepper motor and used to control the resistance throttle second stepper motor drive; ECU and start the motor, turn off the line, the first driving stepper motor, second driving stepper motor, start stop button, control module, temperature sensor, speed sensor, the display is electrically connected. The temperature sensor and speed sensor are used to obtain the temperature and real-time speed of the gasoline engine. At work, ECU controls the first drive step motor and the second drive step motor according to the input data, and controls the display to display the related data. The utility model has the advantages of simple structure and small number of parts, and the control performance is more reliable by using a stepper motor to control the throttle and the air resistance door.

【技术实现步骤摘要】
一种化油器式汽油机的控制系统
本技术涉及汽油机，尤其涉及一种化油器式汽油机的控制系统。
技术介绍
目前电子控制技术应用领域越来越广泛，将其应用在发动机上可以使发动机发挥更好的性能。常规化油器和扫雪机调速系统通过机械结构来调节发动机转速，存在着结构复杂，控制精度差，发动机工作转速稳定性差等缺点，而且在发动机冷启动的时候需要人工关闭阻风门，操作繁琐，且运行过程中存在机械调速零件失效的风险导致调速系统失效等相关问题，造成发动机飞车严重故障。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对
技术介绍
中所涉及到的缺陷，提供一种化油器式汽油机的控制系统，采用集成化设计，具有零部件少，成本低、结构紧凑、工作可靠性高、控制精度高等优点，特别适用于扫雪机动力的控制。本技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种化油器式汽油机的控制系统，包含汽油机本体、启动马达、熄火线、ECU、启停按钮、调速模块、温度传感器、转速传感器和显示器；所述汽油机本体中化油器的节气门上设有用于控制节气门开合程度的第一驱动步进电机，且化油器的阻风门上设有用于控制阻风门开合程度的第二驱动步进电机；所述启动马达、熄火线均和所述汽油机本体电气相连，ECU分别和启动马达、熄火线、第一驱动步进电机、第二驱动步进电机、启停按钮、调速模块、温度传感器、转速传感器、显示器电气相连；所述启动马达用于驱动所述汽油机本体运转；所述熄火线用于控制所述汽油机本体熄火；所述启停按钮用于输入启动信号或停止信号至ECU，使得ECU控制启动马达来启动汽油机本体或通过熄火线控制汽油机本体熄火；所述调速模块用于输入速度调整信号至ECU，以控制汽油机本体的运转速度；所述温度传感器设置在汽油机本体的曲轴箱气缸侧，用于获取汽油机本体的温度，并将其传递给所述ECU；所述转速传感器用于获取汽油机本体的实时转速，并将其传递给所述ECU；所述显示器用于显示汽油机本体的当前运转速度和调速模块输入的速度调整信号；所述ECU用于根据启停按钮、调速模块、温度传感器、转速传感器的输入数据控制启动马达、熄火线、第一驱动步进电机、第二驱动步进电机工作，并控制显示器显示汽油机本体的当前运转速度和调速模块调整的速度数值。作为本技术一种化油器式汽油机的控制系统进一步的优化方案，所述ECU采用EC291芯片。作为本技术一种化油器式汽油机的控制系统进一步的优化方案，所述显示器的型号为DDM3752。作为本技术一种化油器式汽油机的控制系统进一步的优化方案，所述第一驱动步进电机、第二驱动步进电机均采用步进电机4BYJ28-N05U-385T。作为本技术一种化油器式汽油机的控制系统进一步的优化方案，所述温度传感器采用NSAB0103HC-601Xa。本技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：1、本技术采用步进电机控制节气门和阻风门，步进电机即作为节气门位置感知器，又作为节气门驱动装置，取代传统的机械调速方式，控制性能更为可靠；2、集成化和模块化设计，系统集成了转速闭环控制、远程控制、调速控制模块，系统具有结构简单，零件数量少等优点。附图说明图1为本技术的模块示意图；图2为本技术中ECU的控制针脚定义。具体实施方式下面结合附图对本技术的技术方案做进一步的详细说明：本技术公开了一种化油器式汽油机的控制系统，包含汽油机本体、启动马达、熄火线、ECU、启停按钮、调速模块、温度传感器、转速传感器和显示器；所述汽油机本体中化油器的节气门上设有用于控制节气门开合程度的第一驱动步进电机，且化油器的阻风门上设有用于控制阻风门开合程度的第二驱动步进电机；所述启动马达、熄火线均和所述汽油机本体电气相连，ECU分别和启动马达、熄火线、第一驱动步进电机、第二驱动步进电机、启停按钮、调速模块、温度传感器、转速传感器、显示器电气相连；所述启动马达用于驱动所述汽油机本体运转；所述熄火线用于控制所述汽油机本体熄火；所述启停按钮用于输入启动信号或停止信号至ECU，使得ECU控制启动马达来启动汽油机本体或通过熄火线控制汽油机本体熄火；所述调速模块用于输入速度调整信号至ECU，以控制汽油机本体的运转速度；所述温度传感器设置在汽油机本体的曲轴箱气缸侧，用于获取汽油机本体的温度，并将其传递给所述ECU；所述转速传感器用于获取汽油机本体的实时转速，并将其传递给所述ECU；所述显示器用于显示汽油机本体的当前运转速度和调速模块输入的速度调整信号；所述ECU用于根据启停按钮、调速模块、温度传感器、转速传感器的输入数据控制启动马达、熄火线、第一驱动步进电机、第二驱动步进电机工作，并控制显示器显示汽油机本体的当前运转速度和调速模块调整的速度数值。所述ECU采用EC291芯片。所述显示器的型号为DDM3752，耐低温，操作简便，与ECU直连简洁方便。所述第一驱动步进电机、第二驱动步进电机均采用步进电机4BYJ28-N05U-385T，结实耐用，适应低温等恶劣的环境。所述温度传感器采用NSAB0103HC-601Xa，其结构小巧，便于安装在曲轴箱气缸侧。节气门和阻风门的驱动步进电机即作为位置和角度感知器，又作为驱动装置，当ECU模块收到启停按钮的信号时先初始化节气门步进电机和阻风门步进电机。阻风门步进电机根据温度传感器来确定初始位置：1.温度低于设定温度时阻风门步进电机使阻风门全闭，2.温度高于设定温度时阻风门步进电机使阻风门全开）。节气门步进电机全开。此时步进电机角度即可得知即作为运行的初始角度。本技术通过控制节气门的步进电机和阻风门的步进电机实现汽油机本体的转速控制，通过启停按钮来启动或停止汽油机本体和通调速模块输入给ECU来实现电子调速。用户通过调速模块向ECU进行目标控制转速输入，ECU根据目标转速和实际转速的差异，输出PWM信号控制节气门步进电机，带动节气门旋转，调整混合气的多少，从而进行目标转速的PID运算和转速闭环控制，实现汽油机本体调速。该系统采用更加友好的用户界面（小时转速表显示器），用户可以实时监控汽油机本体运行数据。图2给出了一种化油器式汽油机本体的控制系统中EC291的14个针脚，包括控制输入和输出，另外也包括电源供电输入。其中1#针脚是汽油机本体转速输入，2#针脚是接地，3#针脚是机油传感器输入，4#针脚是转速控制，5#针脚是接地，6#针脚是12V电源正极输入，7#针脚是电磁阀控制，8#针脚是汽油机本体温度传感器输入，9#针脚是启停按钮，10#针脚是转速控制输入1,11#针脚是转速控制输入2,12#针脚是红灯正极，13#真绿灯正极，14#针脚是连接继电器的启动控制。转速传感器通过ECU模块上的14针白色插件的#10针脚通过线束与点火器的熄火线连接。本
技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。以上所述的具体实施方式，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种化油器式汽油机的控制系统，其特征在于，包含汽油机本体、启动马达、熄火线、ECU、启停按钮、调速模块、温度传感器、转速传感器和显示器；所述汽油机本体中化油器的节气门上设有用于控制节气门开合程度的第一驱动步进电机，且化油器的阻风门上设有用于控制阻风门开合程度的第二驱动步进电机；所述启动马达、熄火线均和所述汽油机本体电气相连，ECU分别和启动马达、熄火线、第一驱动步进电机、第二驱动步进电机、启停按钮、调速模块、温度传感器、转速传感器、显示器电气相连；所述启动马达用于驱动所述汽油机本体运转；所述熄火线用于控制所述汽油机本体熄火；所述启停按钮用于输入启动信号或停止信号至ECU，使得ECU控制启动马达来启动汽油机本体或通过熄火线控制汽油机本体熄火；所述调速模块用于输入速度调整信号至ECU，以控制汽油机本体的运转速度；所述温度传感器设置在汽油机本体的曲轴箱气缸侧，用于获取汽油机本体的温度，并将其传递给所述ECU；所述转速传感器用于获取汽油机本体的实时转速，并将其传递给所述ECU；所述显示器用于显示汽油机本体的当前运转速度和调速模块输入的速度调整信号；所述ECU用于根据启停按钮、调速模块、温度传感器、转速传感器的输入数据控制启动马达、熄火线、第一驱动步进电机、第二驱动步进电机工作，并控制显示器显示汽油机本体的当前运转速度和调速模块调整的速度数值。...

【技术特征摘要】
1.一种化油器式汽油机的控制系统，其特征在于，包含汽油机本体、启动马达、熄火线、ECU、启停按钮、调速模块、温度传感器、转速传感器和显示器；所述汽油机本体中化油器的节气门上设有用于控制节气门开合程度的第一驱动步进电机，且化油器的阻风门上设有用于控制阻风门开合程度的第二驱动步进电机；所述启动马达、熄火线均和所述汽油机本体电气相连，ECU分别和启动马达、熄火线、第一驱动步进电机、第二驱动步进电机、启停按钮、调速模块、温度传感器、转速传感器、显示器电气相连；所述启动马达用于驱动所述汽油机本体运转；所述熄火线用于控制所述汽油机本体熄火；所述启停按钮用于输入启动信号或停止信号至ECU，使得ECU控制启动马达来启动汽油机本体或通过熄火线控制汽油机本体熄火；所述调速模块用于输入速度调整信号至ECU，以控制汽油机本体的运转速度；所述温度传感器设置在汽油机本体的曲轴箱气缸侧，用于获取汽油机本体的温度，并将其传...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪岩，王海东，王军，祁文，陈志勇，李新新，胡春明，石秀勇，魏衍举，
申请(专利权)人：盐城博尔福机电科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32