The utility model discloses a full automatic hydraulic power tongs, including hydraulic station and control system, slewing mechanism, migration mechanism, suspension mechanism and a clamp body, wherein the suspension suspension mechanism comprises a hydraulic cylinder, disc spring and two electronic scale and the two ends of the hydraulic cylinder is provided with a hanging earrings. The mechanism system with translation, lifting and rotating functions of the utility model design of suspension power tongs body, and through the detection device and the corresponding control system to achieve automatic clamp entry / exit station; through the automation transformation of traditional power tongs gear positioning, gear conversion, automatic operation button, shackle the quick change; using fast connectors to achieve hydraulic power tongs, which is suitable for different diameter drill, drill connection and automatic operation can realize the disassembly, improve the processing efficiency and safety and reliability of drilling tool.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动液压动力大钳
本技术涉及钻具连接与拆卸用动力大钳,尤其设计一种能实现全自动工作的动力大钳,具体为一种全自动液压动力大钳。
技术介绍
石油钻井过程中需要进行大量的钻具上扣、卸扣作业,目前国内陆地钻井多使用动力大钳进行钻具的连接和拆卸,传统动力大钳操作需靠人工完成,工作效率低、劳动强度大、危险程度高;海洋钻井平台常用铁钻工替代动力大钳,但铁钻工结构复杂,造价高,同时铁钻工没有传统动力大钳可靠,故障率较高,对传统动力大钳进行自动化改造是解决上述问题的新思路。
技术实现思路
为实现动力大钳的自动操作,提高钻井作业的安全性和效率,本技术提供一种全自动液压动力大钳,该动力大钳配有物料检测传感器,可自动进入/退出工作位置,通过控制系统的合理设计,实现了过桥齿轮对位、上扣/卸扣的自动化操作;同时能实时监控上/卸钻杆扭矩,保证作业质量。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种全自动液压动力大钳,包括液压站及其控制系统、回转机构、运移机构、悬挂机构和钳体,所述液压站及其控制系统包括配有压力及流量传感器的液压站、集成阀块、快速液压插拔接头、PLC及相应控制程序,所述集成阀块安装在回转机构上,所述运移机构、悬挂机构和钳体的油路均通过集成阀块与液压站相连,所述钳体的油路通过快速液压插拔接头与集成阀块相连接,该快速液压插拔接头用于钳体的快速更换。所述回转机构包括立柱、安装底座、回转支承、液压马达、第一摄像头、限位块、第一齿轮测速传感器、支架和活动块,该回转机构用于实现动力大钳多工位工作;所述安装底座的底部通过地脚与地面固定,该安装底座通过螺栓与回转支承的内圈固接,且安装底座的顶 ...
【技术保护点】
一种全自动液压动力大钳,包括液压站及其控制系统(1)、回转机构(2)、运移机构(3)、悬挂机构(4)和钳体(5),其特征在于:所述液压站及其控制系统(1)包括配有压力及流量传感器的液压站、集成阀块(11)、快速液压插拔接头(12)、PLC及相应控制程序,所述集成阀块(11)安装在回转机构(2)上,所述运移机构(3)、悬挂机构(4)和钳体(5)的油路均通过集成阀块(11)与液压站相连,所述钳体(5)的油路通过快速液压插拔接头(12)与集成阀块(11)相连接,该快速液压插拔接头(12)用于钳体(5)的快速更换;所述回转机构(2)包括立柱(21)、安装底座(22)、回转支承(23)、液压马达(24)、第一摄像头(25)、限位块(26)、第一齿轮测速传感器(27)、支架(28)和活动块(29),该回转机构(2)用于实现动力大钳多工位工作;所述安装底座(22)的底部通过地脚与地面固定,该安装底座(22)通过螺栓与回转支承(23)的内圈固接,且安装底座(22)的顶部固定连接有限位块(26);所述回转支承(23)的外圈与立柱(21)通过螺栓固接,该回转支承(23)的外转盘上固接有活动块(29),所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种全自动液压动力大钳,包括液压站及其控制系统(1)、回转机构(2)、运移机构(3)、悬挂机构(4)和钳体(5),其特征在于:所述液压站及其控制系统(1)包括配有压力及流量传感器的液压站、集成阀块(11)、快速液压插拔接头(12)、PLC及相应控制程序,所述集成阀块(11)安装在回转机构(2)上,所述运移机构(3)、悬挂机构(4)和钳体(5)的油路均通过集成阀块(11)与液压站相连,所述钳体(5)的油路通过快速液压插拔接头(12)与集成阀块(11)相连接,该快速液压插拔接头(12)用于钳体(5)的快速更换;所述回转机构(2)包括立柱(21)、安装底座(22)、回转支承(23)、液压马达(24)、第一摄像头(25)、限位块(26)、第一齿轮测速传感器(27)、支架(28)和活动块(29),该回转机构(2)用于实现动力大钳多工位工作;所述安装底座(22)的底部通过地脚与地面固定,该安装底座(22)通过螺栓与回转支承(23)的内圈固接,且安装底座(22)的顶部固定连接有限位块(26);所述回转支承(23)的外圈与立柱(21)通过螺栓固接,该回转支承(23)的外转盘上固接有活动块(29),所述立柱(21)的侧面安设集成阀块(11),该立柱(21)上安装有用于传输现场工况至控制室的角度可调式的第一摄像头(25);所述液压马达(24)的输出轴上安装有与回转支承(23)外齿圈啮合的小齿轮,所述第一齿轮测速传感器(27)通过支架(28)安装在限位块(26)上,该第一齿轮测速传感器(27)的探头正对于回转支承(23)的外齿圈,且第一齿轮测速传感器(27)的探头用于检测回转机构(2)的回转角度;所述运移机构(3)为摆臂式结构,该摆臂式结构的运移机构(3)包括一号支座(31)、摆臂(32)、一号铰接座(33)、二号铰接座(34)、第一销轴(35)、摆臂油缸(36)、一号电子尺(37)和转角检测机构,所述一号支座(31)焊接于回转机构(2)的立柱(21)上,该一号支座(31)与一号铰接座(33)通过第一销轴(35)铰接在一起;所述一号铰接座(33)焊接于摆臂(32)的前端,该摆臂(32)的尾部焊接有用于连接悬挂系统的二号铰接座(34),且摆臂(32)通过摆臂油缸(36)的驱动下绕铰接点转动;所述摆臂油缸(36)的两端环体同轴安装有用于检测摆臂(32)转动角度的一号电子尺(37);所述悬挂机构(4)包括悬挂液压缸(41)、碟形弹簧(4...
【专利技术属性】
技术研发人员:王晓云,孟凡皓,徐进师,杨旭,阮强,吴新忠,
申请(专利权)人:连云港杰瑞自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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