【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于lng输送与转驳装置，特别是涉及一种海上船与船之间、海上平台与船之间的lng船用卸料臂。
技术介绍
1、目前，海上液化天然气(liquefiednatural gas，lng)输送装置主要有lng卸料臂和低温软管两种形式，其中，lng卸料臂具有输送流量大，使用寿命长，输送流阻低等优点，在海上大流量输送领域应用广泛。主流lng卸料臂多采用旋转平衡式结构，为防止旋转运动过程中发生干涉，lng卸料臂的立柱尺寸较高，为满足接小船(接管水位较低)要求，需进一步增加lng卸料臂整体结构尺寸，这样增加了船体负载，不利于船体稳定。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于解决上述
技术介绍
中提出的问题，提供一种lng船用卸料臂，用以显著降低lng船用卸料臂安装立柱高度，满足低水位小船装卸需求，减少lng卸料臂整体结构尺寸和重量，减轻对船体负载，提高船体运行稳定性。
2、为了实现本专利技术目的，本专利技术公开了一种lng船用卸料臂，包括安装底座、整体回转驱动装置、lng船用卸料臂主体；lng船用卸料臂主体通过整体回转驱动装置设置于安装底座上方；lng船用卸料臂主体包括内臂平行四边形支撑驱动系统、外臂平行四边形支撑驱动系统、管路系统；内臂平行四边形支撑驱动系统通过内臂八字形油缸组驱动转动，带动支撑在内臂上的管路同步运动；外臂平行四边形支撑驱动系统通过外臂八字形油缸组驱动转动，带动支撑在外臂上的管路同步运动；通过遥控器或操作台对lng船用卸料臂进行遥控，使得内臂平行四边形支撑驱动系统
3、进一步地，整体回转驱动装置包括外齿形回转支承和液压马达；通过外齿形回转支承将安装底座和lng船用卸料臂主体相连，通过液压马达驱动lng船用卸料臂主体转动。
4、进一步地，内臂平行四边形支撑驱动系统包括内臂主框架、内臂连杆、内臂配重支架；内臂主框架与整体回转驱动装置上的转动安装支座铰接，内臂连杆一端与焊接在内臂主框架上的支座铰接，内臂连杆另一端与焊接在内臂配重支架前端的支座铰接，内臂配重支架中部通过回转支承与整体回转驱动装置上的上支撑立柱铰接支座铰接，上述四个铰接点构成平行四边形的四个顶点，内臂主框架和内臂配重支架保持相同的转动角度，通过调内臂配重支架的配置重量实现内臂主框架在各个运动位置配重平衡。
5、进一步地，内臂八字形油缸组安装在内臂主框架上，内臂八字形油缸组由两个油缸组成，油缸前端连接有钢丝绳，钢丝绳通过卡扣连接在内臂驱动绳轮上；内臂八字形油缸组的两个油缸保持相反的运动方向且行程相同，通过两个油缸的伸缩配合运动驱动内臂主框架转动。
6、进一步地，外臂平行四边形支撑驱动系统包括外臂主框架、外臂连杆、外臂配重支架；外臂主框架中部通过回转支承与内臂主框架铰接，外臂连杆一端与焊接在外臂主框架上的支座铰接，外臂连杆另一端与焊接在外臂配重支架前端的支座铰接，外臂配重支架末端通过回转支承与内臂主框架末端铰接，上述四个铰接点构成平行四边形的四个顶点，外臂主框架和外臂配重支架保持相同的转动角度，通过调整外臂配重支架的配重重量实现外臂主框架在各个运动位置配重平衡。
7、进一步地，外臂八字形油缸组安装在外臂配重支架上，外臂八字形油缸组由两个油缸组成，油缸前端连接有钢丝绳，钢丝绳通过卡扣连接在外臂驱动绳轮上，外臂八字形油缸组的两个油缸保持相反的运动方向且行程相同，通过两个油缸的伸缩配合运动驱动外臂配重支架转动，通过平行四边形机构带动外臂主框架转动。
8、进一步地，管路系统包括内臂管线、外臂管线、旋转接头；内臂管线通过支架支撑在内臂主框架上，内臂管线上的旋转接头和用于内臂主框架与转动安装支座连接的回转支承同轴安装；内壁管线后端连接于安装底座下方的液舱管线，液舱管线连接于液舱；内臂管线前端与外臂管线后端通过旋转接头铰接，旋转接头位于用于内臂主框架与外臂主框架的连接的回转支承内部；外臂管线前端通过连接支架和回转支承连接在外臂主框架上；外臂管线前端设有三个轴线相互垂直的旋转接头，实现前端管体绕三个轴线方向上的转动；外臂管线前端端部用于对接lng受注船的对接法兰；外臂管线前端端部设置有紧急脱离装置和快速连接装置。
9、进一步地，lng船用卸料臂配备液压动力单元和plc控制单元，液压动力单元通过液压管线与lng船用卸料臂主体上的液压执行机构相连，plc控制单元安装在远程控制室内；通过遥控器或操作台对plc控制器发出控制指令，plc控制器控制液压动力单元为lng船用卸料臂主体上的液压执行机构提供液压动力，驱动lng船用卸料臂运动。
10、与现有技术相比，本专利技术的显著进步在于：提供了一种双四连杆驱动形式的lng船用卸料臂，显著降低了lng船用卸料臂安装立柱高度，满足低水位小船装卸需求，减少了lng卸料臂整体结构尺寸和重量，减轻了对船体负载，提高了船体运行稳定性。
11、为更清楚说明本专利技术的功能特性以及结构参数，下面结合附图及具体实施方式进一步说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种LNG船用卸料臂，其特征在于，包括安装底座、整体回转驱动装置、LNG船用卸料臂主体；所述LNG船用卸料臂主体通过整体回转驱动装置设置于安装底座上方；所述LNG船用卸料臂主体包括内臂平行四边形支撑驱动系统、外臂平行四边形支撑驱动系统、管路系统；所述内臂平行四边形支撑驱动系统通过内臂八字形油缸组驱动转动，带动支撑在内臂上的管路同步运动；外臂平行四边形支撑驱动系统通过外臂八字形油缸组驱动转动，带动支撑在外臂上的管路同步运动；通过遥控器或操作台对LNG船用卸料臂进行遥控，使得内臂平行四边形支撑驱动系统、外臂平行四边形支撑驱动系统运动，带动管路系统末端对接装置运动到LNG受注船的对接法兰位置，建立输送通路。
2.根据权利要求1所述的一种LNG船用卸料臂，其特征在于，所述整体回转驱动装置包括外齿形回转支承和液压马达；通过外齿形回转支承将安装底座和LNG船用卸料臂主体相连，通过液压马达驱动LNG船用卸料臂主体转动。
3.根据权利要求1所述的一种LNG船用卸料臂，其特征在于，所述内臂平行四边形支撑驱动系统包括内臂主框架、内臂连杆、内臂配重支架；所述内臂主框架与整体
4.根据权利要求3所述的一种LNG船用卸料臂，其特征在于，内臂八字形油缸组安装在内臂主框架上，内臂八字形油缸组由两个油缸组成，油缸前端连接有钢丝绳，钢丝绳通过卡扣连接在内臂驱动绳轮上；内臂八字形油缸组的两个油缸保持相反的运动方向且行程相同，通过两个油缸的伸缩配合运动驱动内臂主框架转动。
5.根据权利要求3所述的一种LNG船用卸料臂，其特征在于，所述外臂平行四边形支撑驱动系统包括外臂主框架、外臂连杆、外臂配重支架；所述外臂主框架中部通过回转支承与内臂主框架铰接，外臂连杆一端与焊接在外臂主框架上的支座铰接，外臂连杆另一端与焊接在外臂配重支架前端的支座铰接，外臂配重支架末端通过回转支承与内臂主框架末端铰接，上述四个铰接点构成平行四边形的四个顶点，外臂主框架和外臂配重支架保持相同的转动角度，通过调整外臂配重支架的配重重量实现外臂主框架在各个运动位置配重平衡。
6.根据权利要求4所述的一种LNG船用卸料臂，其特征在于，外臂八字形油缸组安装在外臂配重支架上，外臂八字形油缸组由两个油缸组成，油缸前端连接有钢丝绳，钢丝绳通过卡扣连接在外臂驱动绳轮上，外臂八字形油缸组的两个油缸保持相反的运动方向且行程相同，通过两个油缸的伸缩配合运动驱动外臂配重支架转动，通过平行四边形机构带动外臂主框架转动。
7.根据权利要求5所述的一种LNG船用卸料臂，其特征在于，所述管路系统包括内臂管线、外臂管线、旋转接头；所述内臂管线通过支架支撑在内臂主框架上，内臂管线上的旋转接头和用于内臂主框架与转动安装支座连接的回转支承同轴安装；内壁管线后端连接于安装底座下方的液舱管线，液舱管线连接于液舱；内臂管线前端与外臂管线后端通过旋转接头铰接，旋转接头位于用于内臂主框架与外臂主框架的连接的回转支承内部；外臂管线前端通过连接支架和回转支承连接在外臂主框架上；外臂管线前端设有三个轴线相互垂直的旋转接头，实现前端管体绕三个轴线方向上的转动；外臂管线前端端部用于对接LNG受注船的对接法兰；外臂管线前端端部设置有紧急脱离装置和快速连接装置。
8.根据权利要求1所述的一种LNG船用卸料臂，其特征在于，LNG船用卸料臂配备液压动力单元和PLC控制单元，液压动力单元通过液压管线与LNG船用卸料臂主体上的液压执行机构相连，PLC控制单元安装在远程控制室内；通过遥控器或操作台对PLC控制器发出控制指令，PLC控制器控制液压动力单元为LNG船用卸料臂主体上的液压执行机构提供液压动力，驱动LNG船用卸料臂运动。
...【技术特征摘要】
1.一种lng船用卸料臂，其特征在于，包括安装底座、整体回转驱动装置、lng船用卸料臂主体；所述lng船用卸料臂主体通过整体回转驱动装置设置于安装底座上方；所述lng船用卸料臂主体包括内臂平行四边形支撑驱动系统、外臂平行四边形支撑驱动系统、管路系统；所述内臂平行四边形支撑驱动系统通过内臂八字形油缸组驱动转动，带动支撑在内臂上的管路同步运动；外臂平行四边形支撑驱动系统通过外臂八字形油缸组驱动转动，带动支撑在外臂上的管路同步运动；通过遥控器或操作台对lng船用卸料臂进行遥控，使得内臂平行四边形支撑驱动系统、外臂平行四边形支撑驱动系统运动，带动管路系统末端对接装置运动到lng受注船的对接法兰位置，建立输送通路。
2.根据权利要求1所述的一种lng船用卸料臂，其特征在于，所述整体回转驱动装置包括外齿形回转支承和液压马达；通过外齿形回转支承将安装底座和lng船用卸料臂主体相连，通过液压马达驱动lng船用卸料臂主体转动。
3.根据权利要求1所述的一种lng船用卸料臂，其特征在于，所述内臂平行四边形支撑驱动系统包括内臂主框架、内臂连杆、内臂配重支架；所述内臂主框架与整体回转驱动装置上的转动安装支座铰接，内臂连杆一端与焊接在内臂主框架上的支座铰接，内臂连杆另一端与焊接在内臂配重支架前端的支座铰接，内臂配重支架中部通过回转支承与整体回转驱动装置上的上支撑立柱铰接支座铰接，上述四个铰接点构成平行四边形的四个顶点，内臂主框架和内臂配重支架保持相同的转动角度，通过调内臂配重支架的配置重量实现内臂主框架在各个运动位置配重平衡。
4.根据权利要求3所述的一种lng船用卸料臂，其特征在于，内臂八字形油缸组安装在内臂主框架上，内臂八字形油缸组由两个油缸组成，油缸前端连接有钢丝绳，钢丝绳通过卡扣连接在内臂驱动绳轮上；内臂八字形油缸组的两个油缸保持相反的运动方向且行程相同，通过两个油缸的伸缩配合运动驱动内臂主框架转动。
5.根据权利要求3所述的一种lng船用卸料臂，其特征在于，所述外臂平行四边形支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡皓，沈阳，胡旭杰，苗增，于波，李同旺，顾杰岩，刘聪，
申请(专利权)人：连云港杰瑞自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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