一种超高压电站巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种超高压电站巡检机器人。包括底座，所述底座下方设置有驱动轮，所述底座底部设置有控制箱，控制箱内设置有控制器，太阳能电池，驱动电机及传动机构，所述的驱动电机及传动机构一端连接所述的控制器，另一端连接驱动轮，所述的太阳能电池一端连接控制器，另一端连接设置于底座上表面的太阳能电池板，所述的底座前部上方设置有立柱，所述的立柱上方设置360度旋转摄像头，所述的360度旋转摄像头顶部设置有放电传感器，声音传感器，强磁传感器和温度传感器，所述的360度旋转摄像头，放电传感器，声音传感器，强磁传感器和温度传感器分别电连接控制器，所述的底座后部上方设置有发射天线，所述的发射天线电连接所述的控制器，用于发射和接收无线信号。其不但能够延长巡检机器人的续航能力，还能够增加其爬坡和跨越障碍的能力。

A patrol robot for ultra high voltage power station

The utility model relates to a ultra high voltage power station inspection robot. Which comprises a base, a driving wheel is arranged below the bottom of the base, the base is provided with a control box. The control box is provided with a controller, solar battery, drive motor and a driving mechanism, the driving end of a motor and a transmission mechanism connected to the controller, the other end is connected with the driving wheel, and one end of the solar battery the connection controller is connected with the other end is arranged on the base surface of the solar panel, a column is arranged above the front part of the base, set up 360 degree rotating camera column above the camera, 360 degree rotation of the top part is provided with a discharge sensor, a sound sensor, magnetic sensor and temperature sensor, 360 degree rotation the camera, the discharge sensor, sound sensor, magnetic sensor and temperature sensor are electrically connected with the controller, base on the back A square is provided with a transmitting antenna, and the transmitting antenna is electrically connected with the controller for transmitting and receiving wireless signals. It can not only prolong the endurance of the patrol robot, but also increase the ability of climbing and crossing the obstacle.

【技术实现步骤摘要】
一种超高压电站巡检机器人
本技术涉及一种巡检机器人，特别涉及一种超高压电站巡检机器人。
技术介绍
随着智能电网的快速发展，传统的人工巡视已经不能满足现代化变电站发展的要求，机器人代替人工巡视将是未来的主要发展方向。现有技术下，对于超高压电站的巡检，已经有利用巡检机器人代替人工巡检，其优点是节省人力，并且能够避免高压电辐射对人体的损害，但是目前的巡检机器人有以下不足：1、巡检机器人依靠蓄电池运行，其电能损耗很快，当电能耗尽就要回仓充电，这就造成了其续航能力严重不足。2、现有技术的巡检机器人的驱动轮仅仅采用常用四轮驱动，其对于崎岖线路的前进能力有限。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本技术提供了一种超高压电站巡检机器人，其不但能够大幅度延长巡检机器人的续航能力，而且也能够增加其爬坡和跨越障碍的能力。本技术所采用的技术方案如下：一种超高压电站巡检机器人，包括底座，所述底座下方设置有驱动轮，所述底座底部设置有控制箱，控制箱内设置有控制器，太阳能电池，驱动电机及传动机构，所述的驱动电机及传动机构一端连接所述的控制器，另一端连接驱动轮，所述的太阳能电池一端连接控制器，另一端连接设置于底座上表面的太阳能电池板，所述的底座前部上方设置有立柱，所述的立柱上方设置360度旋转摄像头，所述的360度旋转摄像头顶部设置有放电传感器，声音传感器，强磁传感器和温度传感器，所述的360度旋转摄像头，放电传感器，声音传感器，强磁传感器和温度传感器分别电连接控制器，所述的底座后部上方设置有发射天线，所述的发射天线电连接所述的控制器，用于发射和接收无线信号。驱动轮包括驱动后轮和驱动前轮，所述的驱动后轮为主动轮，其联动所述的驱动电机及传动机构，所述的驱动前轮为被动轮，其通过弹性支架连接在底座前方。本技术提供的技术方案带来的有益效果是：通过太阳能电池板进行锂电蓄能，代替现有的纯蓄电池，使得整个巡航机器人的续航能力大幅度提高，设置的360度旋转摄像头，放电传感器，声音传感器，强磁传感器和温度传感器分别对电站内的图像信息，放电信息，声音信息，高磁场信息和温度异常信息进行采集，并通过控制器和发射天线发送给主控服务器，驱动前轮通过弹性支架固定，使其在遇到障碍时，能够受压收缩，使整车的重心前移，增加前进的动力，更轻松的越过障碍。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的一种超高压电站巡检机器人的结构主视图；图2为本技术的一种超高压电站巡检机器人的结构俯视图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。实施例一如附图1、2所示，一种超高压电站巡检机器人，包括底座1，所述底座1下方设置有驱动轮2，所述底座1底部设置有控制箱3，控制箱3内设置有控制器，太阳能电池，驱动电机及传动机构，所述的驱动电机及传动机构一端连接所述的控制器，另一端连接驱动轮2，所述的太阳能电池一端连接控制器，另一端连接设置于底座1上表面的太阳能电池板4，所述的底座1前部上方设置有立柱5，所述的立柱5上方设置360度旋转摄像头6，所述的360度旋转摄像6头顶部设置有放电传感器7，声音传感器8，强磁传感器9和温度传感器10，所述的360度旋转摄像头6，放电传感器7，声音传感器8，强磁传感器9和温度传感器10分别电连接控制器，所述的底座1后部上方设置有发射天线11，所述的发射天线11电连接所述的控制器，用于发射和接收无线信号。驱动轮2包括驱动后轮21和驱动前轮22，所述的驱动后轮21为主动轮，其联动所述的驱动电机及传动机构，所述的驱动前轮22为被动轮，其通过弹性支架23连接在底座前方。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超高压电站巡检机器人，包括底座，所述底座下方设置有驱动轮，所述底座底部设置有控制箱，其特征在于，所述的控制箱内设置有控制器，太阳能电池，驱动电机及传动机构，所述的驱动电机及传动机构一端连接所述的控制器，另一端连接驱动轮，所述的太阳能电池一端连接控制器，另一端连接设置于底座上表面的太阳能电池板，所述的底座前部上方设置有立柱，所述的立柱上方设置360度旋转摄像头，所述的360度旋转摄像头顶部设置有放电传感器，声音传感器，强磁传感器和温度传感器，所述的360度旋转摄像头，放电传感器，声音传感器，强磁传感器和温度传感器分别电连接控制器，所述的底座后部上方设置有发射天线，所述的发射天线电连接所述的控制器，用于发射和接收无线信号。

【技术特征摘要】
1.一种超高压电站巡检机器人，包括底座，所述底座下方设置有驱动轮，所述底座底部设置有控制箱，其特征在于，所述的控制箱内设置有控制器，太阳能电池，驱动电机及传动机构，所述的驱动电机及传动机构一端连接所述的控制器，另一端连接驱动轮，所述的太阳能电池一端连接控制器，另一端连接设置于底座上表面的太阳能电池板，所述的底座前部上方设置有立柱，所述的立柱上方设置360度旋转摄像头，所述的360度旋转摄像头顶部设置有放电传感器，声音...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹皇源，
申请(专利权)人：詹皇源，
类型：新型
国别省市：广东,44