一种自动折胶纸装置及其折胶纸方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动折胶纸装置及其折胶纸方法，包括底座，底座上设有第一滑轨和第一驱动件；第一滑轨上设有上推板；底座上还设有与上推板配合压紧胶纸的下推板，上推板与下推板对向设置。此外，底座上还设有平行于第一滑轨的第三滑轨，第三滑轨上设有第一连接座。第一连接座上设有垂直于第一滑轨的第四滑轨，第四滑轨上设有第二连接座，第二连接座上设有主折刀，主折刀的第一侧与上推板、下推板的第二侧相对；主折刀与上推板、下推板相配合对胶纸进行对折。本发明专利技术通过主折刀与上推板、下推板相配合以实现对电芯裙边上贴附的胶纸精确、充分的对折，以确保胶纸将电芯裙边完整地贴紧包覆，为后续的加工奠定基础。

【技术实现步骤摘要】
一种自动折胶纸装置及其折胶纸方法
本专利技术涉及机械加工领域，尤其涉及一种自动折胶纸装置及其折胶纸方法。
技术介绍
在软包锂电池的自动化生产过程中，需要对电芯裙边进行翻折180°的折边工作，以使其形状、规格满足加工需求。但普通的电池折边装置无法针对异形的电池进行直接的折边工作。例如L型电池，由于其形状的缘故，无法对其电芯裙边直接进行180°的对折，因而需要在其电池裙边上贴上胶纸，再对该胶纸进行对折、贴紧，以将胶纸完全贴附在电池裙边上，避免在后续加工中电池漏铝。在现有技术中的设备大多是针对普通电池进行裙边的对折，针对异形电池的胶纸对折装置少之又少，且仅有的一些胶纸对折装置不能精确地控制对折动作，使胶纸不能完全包覆住电芯裙边，导致后续加工的过程中有电池漏铝的危险，产品生产的良品率和效率过低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动折胶纸装置及其折胶纸方法，能够针对异形电池精确地对电芯裙边上贴附的胶纸自动进行充分对折以及贴紧，提高电池生产效率的同时也保证了后续加工的质量。为达到上述目的，本专利技术提供了一种自动折胶纸装置，包括底座，所述底座上设有第一滑轨和第一驱动件；所述第一滑轨上设有上推板，所述第一驱动件驱动所述上推板沿所述第一滑轨滑动；所述底座上还设有与上推板配合压紧胶纸的下推板，所述上推板与所述下推板对向设置；此外，所述底座上还设有第三滑轨，所述第三滑轨平行于所述第一滑轨；所述第三滑轨上设有第一连接座，所述底座上设有第三驱动件，所述第三驱动件驱动所述第一连接座沿所述第三滑轨滑动；所述第一连接座上设有第四滑轨，所述第四滑轨垂直于所述第一滑轨；所述第四滑轨上设有第二连接座，所述第一连接座上设有第四驱动件，所述第四驱动件驱动所述第二连接座沿所述第四滑轨滑动；所述第二连接座上设有主折刀，所述主折刀的第一侧与所述上推板、所述下推板的第二侧相对；所述主折刀与所述上推板、下推板相配合对胶纸进行对折。可选的，所述底座上还设有第二滑轨和第二驱动件，所述第二滑轨平行于所述第一滑轨；所述下推板装设于所述第二滑轨上，所述第二驱动件驱动所述下推板沿所述第二滑轨滑动。可选的，所述第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件以及第四驱动件均为气缸。可选的，所述第一滑轨上滑动设置有上推板连接座，所述上推板装设于所述上推板连接座上；所述第二滑轨上滑动设置有下推板连接座，所述下推板装设于所述下推板连接座上。可选的，所述上推板连接座上设有向外伸出的第一凸台，所述底座上设有第一限位块，所述第一限位块位于所述第一凸台的下方；所述下推板上设有向外伸出的第二凸台，所述底座上还设有第二限位块，所述第二限位块位于所述第二凸台的下方。可选的，所述上推板连接座上设有第一缓冲器，所述第一缓冲器连接所述第一限位块；所述下推板连接座上设有第二缓冲器，所述第二缓冲器连接所述第二安装座。可选的，所述底座上设有第三安装座，所述第一连接座上设有第三缓冲器，所述第三缓冲器连接所述第三安装座；所述第二连接座上设有第四缓冲器，所述第四缓冲器与所述第一连接座连接。本专利技术实施例还提供了一种基于所述的折胶纸装置的折胶纸方法，包括以下步骤：所述折胶纸装置处于初始状态时，所述上推板、下推板、和主折刀处于初始位置，将未折胶纸的电芯通过定位装置定位于所述下推板的第一侧，并使电芯裙边定位于所述上推板的下方以及下推板的上方，同时所述胶纸位于所述主折刀的上方；所述上推板向下运动至第一位置，向下与所述电芯裙边接触；所述主折刀向上运动并推动所述胶纸，主折刀运动至第二位置时，完成胶纸的第一次折弯；所述上推板向上运动至初始位置；所述下推板向上运动至第三位置，向上抵住所述电芯裙边；所述主折刀靠近电芯运动至第四位置，从而完成胶纸的第二次折弯；所述主折刀远离电芯运动回到初始位置，所述上推板向下运动至第一位置，与所述下推板配合压紧胶纸，使其贴紧于电芯裙边。可选的，胶纸经过第一次折弯后与电芯侧壁的夹角为90°。可选的，胶纸经过第二次折弯后与电芯侧壁的夹角为180°。与现有技术相比，本专利技术实施例具有以下有益效果：本专利技术实施例提供了一种自动折胶纸装置，通过主折刀与上推板、下推板相配合以实现对电芯裙边上贴附的胶纸进行精确、充分的对折，以确保胶纸将电芯裙边完整地贴紧包覆，为后续的加工奠定基础。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术提供的一种自动折胶纸装置的结构示意图；图2为本专利技术提供的一种自动折胶纸装置的又一结构示意图；图3为图2中A部分的放大示意图。图示说明：10、底座；11、上推板；111、上推板连接座；112、第一凸台；12、主折刀；13、下推板；131、下推板连接座；132、第二凸台；14、第一滑轨；141、第一滑块；15、第二滑轨；151、第二滑块；16、第三滑轨；161、第三滑块；162、第一连接座；1621、缓冲固定块；163、第二连接座；17、第四滑轨；171、第四滑块；18、第一驱动件；181、第一安装座；19、第二驱动件；191、第二安装座；20、第三驱动件；201、第三安装座；21、第四驱动件；22、第一限位块；23、第二限位块；241、第一缓冲器；242、第二缓冲器；243、第三缓冲器；244、第四缓冲器。具体实施方式为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术下述描述中，为了说明的方便，将与第一驱动件的驱动轴平行的方向定义为“上下方向”，其中，将第一驱动件的驱动轴指向上推板的方向定义为“下方向”，将与“下方向”相反的方向定义为“上方向”。此外，将与第四驱动件的驱动轴平行的方向定义为“前后方向”，其中，将第四驱动件的驱动轴指向主折刀的方向定义为“前方向”，将与“前方向”相反的方向定义为“后方向”。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。请参阅图1，为本专利技术提供的一种自动折胶纸装置的结构示意图，用于对贴附在电芯裙边上的胶纸进行对折，包括：底座10，用于为整体装置提供良好的支撑。在本实施例中，底座10的形状为倒置的“T”字形；上推板11，用于从电芯裙边的上方向下抵住电芯裙边；下推板13，用于从电芯裙边的下方向上抵住电芯裙边，并与上推板11配合以压紧胶纸；主折刀12，用于对胶纸进行对折。下面对各机构分别进行详细描述。请参阅图2，为本专利技术提供的一种自动折胶纸装置的又一结构示意图。底座10的上端设有竖直设置的第一滑轨14，第一滑轨14上滑动设置有第一滑块141，第一滑块141上设有上推板连接座111，上推板11装设于上推板连接座111上。底座10的上端还设有第一安装座181，第一安装座181上设有第一驱动件18，第一驱动件18的驱动轴朝下设置，该第一驱动件18的驱动轴向下连接上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动折胶纸装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设有第一滑轨和第一驱动件；所述第一滑轨上设有上推板，所述第一驱动件驱动所述上推板沿所述第一滑轨滑动；所述底座上还设有与上推板配合压紧胶纸的下推板，所述上推板与所述下推板对向设置；此外，所述底座上还设有第三滑轨，所述第三滑轨平行于所述第一滑轨；所述第三滑轨上设有第一连接座，所述底座上设有第三驱动件，所述第三驱动件驱动所述第一连接座沿所述第三滑轨滑动；所述第一连接座上设有第四滑轨，所述第四滑轨垂直于所述第一滑轨；所述第四滑轨上设有第二连接座，所述第一连接座上设有第四驱动件，所述第四驱动件驱动所述第二连接座沿所述第四滑轨滑动；所述第二连接座上设有主折刀，所述主折刀的第一侧与所述上推板、所述下推板的第二侧相对；所述主折刀与所述上推板、下推板相配合对胶纸进行对折。

【技术特征摘要】
1.一种自动折胶纸装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设有第一滑轨和第一驱动件；所述第一滑轨上设有上推板，所述第一驱动件驱动所述上推板沿所述第一滑轨滑动；所述底座上还设有与上推板配合压紧胶纸的下推板，所述上推板与所述下推板对向设置；此外，所述底座上还设有第三滑轨，所述第三滑轨平行于所述第一滑轨；所述第三滑轨上设有第一连接座，所述底座上设有第三驱动件，所述第三驱动件驱动所述第一连接座沿所述第三滑轨滑动；所述第一连接座上设有第四滑轨，所述第四滑轨垂直于所述第一滑轨；所述第四滑轨上设有第二连接座，所述第一连接座上设有第四驱动件，所述第四驱动件驱动所述第二连接座沿所述第四滑轨滑动；所述第二连接座上设有主折刀，所述主折刀的第一侧与所述上推板、所述下推板的第二侧相对；所述主折刀与所述上推板、下推板相配合对胶纸进行对折。2.根据权利要求1所述的自动折胶纸装置，其特征在于，所述底座上还设有第二滑轨和第二驱动件，所述第二滑轨平行于所述第一滑轨；所述下推板装设于所述第二滑轨上，所述第二驱动件驱动所述下推板沿所述第二滑轨滑动。3.根据权利要求2所述的自动折胶纸装置，其特征在于，所述第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件以及第四驱动件均为气缸。4.根据权利要求2所述的自动折胶纸装置，其特征在于，所述第一滑轨上滑动设置有上推板连接座，所述上推板装设于所述上推板连接座上；所述第二滑轨上滑动设置有下推板连接座，所述下推板装设于所述下推板连接座上。5.根据权利要求4所述的自动折胶纸装置，其特征在于，所述上推板连接座上设有向外伸出的第一凸台，所述底座上设有第一限位块，所述第一限位块位于所述第一凸台的下方；所述下推板上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新宏，米广辉，肖烈斌，王法平，
申请(专利权)人：东莞阿李自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44