一种带有爬杆功能的检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有爬杆功能的检测机器人，包括一号弧形壳体,所述一号弧形壳体上铰链连接有二号弧形壳体，所述一号弧形壳体和二号弧形壳体连接处设有支撑架，所述支撑架上设有检测机器人本体，所述一号弧形壳体和二号弧形壳体的内侧表面一端均开有一对一号弧形凹槽，每个所述一号弧形凹槽内两侧表面上分别设有一号安装板和二号安装板，所述每个一号安装板内侧表面上均设有旋转端为水平的一号旋转电机，所述每个二号安装板上均设有转动轴承，所述每个一号旋转电机旋转端上均设有与相对应的转动轴承相搭接的一号转轴。本实用新型专利技术的有益效果是，装置内置滚轮，提高了检测机器人在杆件上爬升的速度，提高了检测机器人的检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带有爬杆功能的检测机器人
本技术涉及检测机器人领域，特别是一种带有爬杆功能的检测机器人。
技术介绍
大型金属杆件已应用于众多关键性承重场合，如长达十多米的水电站大型闸门启闭的机液压活塞杆、斜拉索桥的拉杆、直杆型金属电线杆等。这些杆件在服役过程中长期置于空气或雨水环境中，易使其产生表面锈蚀、夹层等缺陷，影响设备的使用，或产生安全隐患，因而需要进行在役检测和维护。在现有的技术中，申请号：201621059352.5，技术名称为关节式爬杆检测机器人的专利中，其装置采用轴对称结构、并通过对称的弧形电磁铁对被检测金属杆进行吸附抱死和爬升，避免了因机器人可能在自重作用下绕被检测杆旋转而将杆件损伤。然而利用吸附抱死进行爬升速度较慢，降低了工作效率，为了能够提升杆件检测的效率，设计一种带有爬杆功能的检测机器人是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种带有爬杆功能的检测机器人。实现上述目的本技术的技术方案为，一种带有爬杆功能的检测机器人，包括一号弧形壳体,所述一号弧形壳体上铰链连接有二号弧形壳体，所述一号弧形壳体和二号弧形壳体连接处设有支撑架，所述支撑架上设有检测机器人本体，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有爬杆功能的检测机器人，包括一号弧形壳体(1),其特征在于，所述一号弧形壳体(1)上铰链连接有二号弧形壳体(2)，所述一号弧形壳体(1)和二号弧形壳体(2)连接处设有支撑架(3)，所述支撑架(3)上设有检测机器人本体(4)，所述一号弧形壳体(1)和二号弧形壳体(2)的内侧表面一端均开有一对一号弧形凹槽(5)，每个所述一号弧形凹槽(5)内两侧表面上分别设有一号安装板(6)和二号安装板(7)，所述每个一号安装板(6)内侧表面上均设有旋转端为水平的一号旋转电机(8)，所述每个二号安装板(7)上均设有转动轴承(9)，所述每个一号旋转电机(8)旋转端上均设有与相对应的转动轴承(9)相搭接的一号转轴...

【技术特征摘要】
1.一种带有爬杆功能的检测机器人，包括一号弧形壳体(1),其特征在于，所述一号弧形壳体(1)上铰链连接有二号弧形壳体(2)，所述一号弧形壳体(1)和二号弧形壳体(2)连接处设有支撑架(3)，所述支撑架(3)上设有检测机器人本体(4)，所述一号弧形壳体(1)和二号弧形壳体(2)的内侧表面一端均开有一对一号弧形凹槽(5)，每个所述一号弧形凹槽(5)内两侧表面上分别设有一号安装板(6)和二号安装板(7)，所述每个一号安装板(6)内侧表面上均设有旋转端为水平的一号旋转电机(8)，所述每个二号安装板(7)上均设有转动轴承(9)，所述每个一号旋转电机(8)旋转端上均设有与相对应的转动轴承(9)相搭接的一号转轴(10)，所述每个一号转轴(10)上均设有一号防滑滚轮(11)，所述一号弧形壳体(1)和二号弧形壳体(2)的内侧表面另一端均铰链连接有一对摆动支撑杆(12)，所述每个摆动支撑杆(12)内侧表面下端均设有与一号弧形壳体(1)或二号弧形壳体(2)内侧表面相搭接的减震弹簧(13)，所述每个摆动支撑杆(12)上均设有一对滑轮(14)，所述一号弧形壳体(1)和二号弧形壳体(2)的内侧表面中心处均设有伸缩端为水平的电控伸缩杆(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员：江雪萍，
申请(专利权)人：江雪萍，
类型：新型
国别省市：浙江,33