一种机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人，包括机器人足部，所述机器人足部包括U型滑块、滑动抵紧块、滑动抵紧槽、承压矩形板、支撑圆座、活动螺纹柱、受力圆柱、活动螺栓、伸缩轮胎、驱动器、弧形支撑板、固定螺柱、减震弹簧、固定胶座、伸缩支撑杆、转动齿轮、转动轮、感应伸缩驱动器、齿轮槽、液压升降器、伸缩螺柱、动力杆、螺纹口，该种可适应复杂环境的机器人足部设置有感应器伸缩驱动器，当固定胶座受力时，力通过伸缩支撑杆传递至感应伸缩驱动器，感应伸缩驱动器能够发射信号至液压升降器，液压升降器驱动带动伸缩螺柱和动力杆进行上下运动，在上凹凸不平的楼梯时，该设计能够有效的克服该种困难，具有良好的发展前景。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人
本专利技术涉及机器人部件
，具体为一种可适应复杂环境的机器人。
技术介绍
据不完全统计，全世界在役的工业机器人中大约有将近一半的工业机器人用于各种形式的生产加工领域。我们所说的生产机器人其实就是在生产生产领域代替人工从事生产任务的工业机器人。这些生产机器人中有的是为某种生产方式专门设计的，而大多数的生产机器人其实就是通用的工业机器人装上某种生产工具而构成的。在多任务环境中，一台机器人甚至可以完成包括生产在内的抓物、搬运、安装、生产、卸料等多种任务，因此，从某种意义上来说，工业机器人的发展历史就是生产机器人的发展历史。现有的机器人，足部受力不够均匀，容易发生损坏，在上楼梯时，机器人无法快速的移动，容易摔倒，灵活性和功能性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人，以解决上述
技术介绍
中提出受力不够均匀，在上楼梯时，机器人无法快速的移动，容易摔倒，灵活性和功能性较差的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案，一种机器人，包括机器人足部，所述机器人足部包括U型滑块、滑动抵紧块、滑动抵紧槽、承压矩形板、支撑圆座、活动螺纹柱、受力圆柱、活动螺栓、伸缩轮胎、驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人，其特征在于：包括机器人足部，所述机器人足部包括U型滑块(1)、滑动抵紧块(2)、滑动抵紧槽(3)、承压矩形板(4)、支撑圆座(5)、活动螺纹柱(6)、受力圆柱(7)、活动螺栓(8)、伸缩轮胎(9)、驱动器(10)、弧形支撑板(11)、固定螺柱(12)、减震弹簧(13)、固定胶座(14)、伸缩支撑杆(15)、转动齿轮(16)、转动轮(17)、感应伸缩驱动器(18)、齿轮槽(1801)、液压升降器(1802)、伸缩螺柱(1803)、动力杆(1804)，螺纹口(1805)、以及滑动导轨(1806)，所述固定螺柱(12)焊接于U型滑块(1)的上端两侧，所述U型滑块(1)位于承压矩形板(4)...

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于：包括机器人足部，所述机器人足部包括U型滑块(1)、滑动抵紧块(2)、滑动抵紧槽(3)、承压矩形板(4)、支撑圆座(5)、活动螺纹柱(6)、受力圆柱(7)、活动螺栓(8)、伸缩轮胎(9)、驱动器(10)、弧形支撑板(11)、固定螺柱(12)、减震弹簧(13)、固定胶座(14)、伸缩支撑杆(15)、转动齿轮(16)、转动轮(17)、感应伸缩驱动器(18)、齿轮槽(1801)、液压升降器(1802)、伸缩螺柱(1803)、动力杆(1804)，螺纹口(1805)、以及滑动导轨(1806)，所述固定螺柱(12)焊接于U型滑块(1)的上端两侧，所述U型滑块(1)位于承压矩形板(4)的上方，所述滑动抵紧槽(3)嵌入设置于承压矩形板(4)的上方内壁的内部，所述滑动抵紧块(2)焊接于U型滑块(1)的下端，所述减震弹簧(13)位于承压矩形板(4)和支撑圆座(5)的中间位置，所述支撑圆座(5)固定于减震弹簧(13)的下方，所述活动螺纹柱(6)螺纹连接于支撑圆座(5)的下底面，所述受力圆柱(7)固定连接于活动螺纹柱(6)的下端，所述活动螺栓(8)焊接于受力圆柱(7)的下侧，所述活动螺栓(8)的前端外侧活动连接有弧形支撑板(11)，所述驱动器(10)固定于受力圆柱(7)的正下方，且伸缩轮胎(9)活动连接于驱动器(10)的一侧内壁，所述转动齿轮(16)位于转动轮(17)的正中心位置，所述感应伸缩驱动器(18...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘哲，
申请(专利权)人：刘哲，
类型：发明
国别省市：广东,44