The present invention relates to a mechanical hand washing machine drum plastic molding, which comprises a positioning device, a tilting mechanism for driving the positioning device around the horizontal axis 0~90 degree turn, wherein the positioning device comprises a positioning frame; center location; external positioning; internal bracing; turning mechanism comprises a rotation around the horizontal axis. Gear fixed on the gear and the positioning frame connecting frame, for driving assembly driving gear to rotate, which drives the gear rack positioning in the case, can transfer between the level of state and free state droop. The present invention by positioning from the center hole washing machine drum of plastic parts, plastic drum washing machine to achieve positioning plus the internal conflict and external clamping way, not only the positioning accuracy and stability, but also can prevent deformation caused by excessive clamping force, and the gear to rotate, flip plastic drum machine the laundry, which is convenient for processing and unloading.
【技术实现步骤摘要】
用于洗衣机滚筒塑料件成型的机械手
本专利技术涉及塑料产品成型设备领域,具体涉及一种用于洗衣机滚筒塑料件成型的机械手。
技术介绍
众所周知,洗衣机滚筒塑料件由于尺寸相对较大,而,常用的定位方式是通过三爪卡盘或四爪卡盘,利用卡爪同步运动的原理,实现准确的定位,但是,在实际生产中,很少有厂家采用卡盘式定位,因为,卡盘式定位所需要的成本较高,而且结构相对复杂,同时与洗衣机滚筒塑料件接触面积过小,再加上夹持力度不好控制等缺陷,导致洗衣机滚筒塑料件的定位十分的不方便,同时也无法精确地完成滚筒表面的加工。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种全新的用于洗衣机滚筒塑料件成型的机械手,其通过自洗衣机滚筒塑料件中心孔的定位,再加上内部抵触、外部夹紧的方式实现洗衣机滚筒塑料件定位,不仅定位准确、稳定,而且还能够防止因夹持力度过大造成的变形,同时采用齿轮转动的方式,实现洗衣机滚筒塑料件的翻转,从而便于加工和卸料。为解决以上技术问题,本专利技术采用如下技术方案:一种用于洗衣机滚筒塑料件成型的机械手,其包括定位装置、用于驱动定位装置绕着水平轴线0~90°翻转的翻转机构,其中定位装置包括:定位架;中心定位件,其固定设置在定位架上,且能够与洗衣机滚筒塑料件中心孔相匹配;外部定位件,其包括多个能够沿着洗衣机滚筒塑料件径向运动并抵触在洗衣机滚筒塑料件外周的定位单元;内部撑件,其包括自中心定位件的中部伸入洗衣机滚筒塑料件内的定位杆、自一端部转动设置在定位杆伸入洗衣机滚筒塑料件端部的撑杆、用于驱动撑杆绕着该端部转动而撑开或收拢的驱动件,其中撑杆有多根,当撑杆撑开时,每根撑杆的另一端部 ...
【技术保护点】
一种用于洗衣机滚筒塑料件成型的机械手,所述机械手包括定位装置、用于驱动所述定位装置绕着水平轴线0~90°翻转的翻转机构,其特征在于:所述定位装置包括:定位架;中心定位件,其固定设置在所述定位架上,且能够与洗衣机滚筒塑料件中心孔相匹配;外部定位件,其包括多个能够沿着所述洗衣机滚筒塑料件径向运动并抵触在所述洗衣机滚筒塑料件外周的定位单元;内部撑件,其包括自所述中心定位件的中部伸入所述洗衣机滚筒塑料件内的定位杆、自一端部转动设置在所述定位杆伸入所述洗衣机滚筒塑料件端部的撑杆、用于驱动所述撑杆绕着所述一端部转动而撑开或收拢的驱动件,其中所述的撑杆有多根,当所述撑杆撑开时,每根所述撑杆的另一端部分别抵触在所述洗衣机滚筒塑料件的内壁;所述的翻转机构包括绕着水平轴线转动的齿轮、固定在所述齿轮上且与所述定位架相连接的连接架、用于驱动所述齿轮转动的驱动组件,其中所述定位架在所述的齿轮的带动下,能够在水平状态和自由下垂状态之间进行转换。
【技术特征摘要】
1.一种用于洗衣机滚筒塑料件成型的机械手,所述机械手包括定位装置、用于驱动所述定位装置绕着水平轴线0~90°翻转的翻转机构,其特征在于:所述定位装置包括:定位架;中心定位件,其固定设置在所述定位架上,且能够与洗衣机滚筒塑料件中心孔相匹配;外部定位件,其包括多个能够沿着所述洗衣机滚筒塑料件径向运动并抵触在所述洗衣机滚筒塑料件外周的定位单元;内部撑件,其包括自所述中心定位件的中部伸入所述洗衣机滚筒塑料件内的定位杆、自一端部转动设置在所述定位杆伸入所述洗衣机滚筒塑料件端部的撑杆、用于驱动所述撑杆绕着所述一端部转动而撑开或收拢的驱动件,其中所述的撑杆有多根,当所述撑杆撑开时,每根所述撑杆的另一端部分别抵触在所述洗衣机滚筒塑料件的内壁;所述的翻转机构包括绕着水平轴线转动的齿轮、固定在所述齿轮上且与所述定位架相连接的连接架、用于驱动所述齿轮转动的驱动组件,其中所述定位架在所述的齿轮的带动下,能够在水平状态和自由下垂状态之间进行转换。2.根据权利要求1所述的用于洗衣机滚筒塑料件成型的机械手,其特征在于:所述的驱动组件包括沿着竖直方向延伸且能够与所述齿轮相匹配的齿条杆、用于驱动所述齿条杆沿着自身长度方向上下移动的驱动部件、以及位于所述齿条杆与所述齿轮配合相对侧的导向轮,当所述定位架翻转呈水平状态时,所述的齿条杆停止上行;当所述定位架翻转呈自由下垂状态时,所述的齿条杆停止下行。3.根据权利要求1所述的用于洗衣机滚筒塑料件成型的机械手,其特征在于:所述的驱动件包括滑动地设置在所述定位杆上的滑套、两端部分别转动连接在所述的撑杆和所述滑套上的连杆、以及用于驱动所述滑套沿着所述定位杆长度方向移动的设置在位于伸入所述洗衣机滚筒塑料件内部所在的所述定位杆端部的驱动单元。4.根据权利要求3所述的用于洗衣机滚筒塑料件成型的机械手,其特征在于:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈杰,
申请(专利权)人:苏州市春欣塑料制品有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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