一种电池顶盖自动焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及一种电池顶盖自动焊接设备，包括传送装置、上料装置、激光焊接装置、清理装置、检测装置和贴胶装置，所述传送装置包括环形闭合的传送带，传送带上设有夹持装置，所述上料装置、激光焊接装置、清理装置、检测装置和贴胶装置分别设在传送带外侧相应的工位。本发明专利技术采用自动上下料，并结合循环流道自动组装生产模式，不仅使得整机布局紧凑节省空间，且便于维修操作；增加整机设备的动作功能，且每个工位动作衔接紧促，人工参与度低，提高了机台自动化程度和整机设备的安全稳定性。

A kind of automatic welding equipment for battery top cover

The invention relates to a battery cover automatic welding equipment, which comprises a transmission device, a feeding device, laser detection device and welding device, cleaning device, adhesive transfer device, the transmission device includes a closed ring belt, transmission belt is provided with a clamping device, a feeding device, cleaning device, laser welding device, detection device and sticking device are respectively arranged on the conveyor belt outside the corresponding position. The invention adopts automatic feeding, automatic assembly and combined with the production mode of circulation channel, not only makes the layout of compact space saving, convenient maintenance and operation; increase the machine movement function, and each station motion connection Jincu, artificial low participation, improve the safety and stability of the machine automation and machine equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种电池顶盖自动焊接设备
本专利技术涉及锂电池
，涉及锂电池自动化组装及焊接
，尤其涉及电池顶盖自动焊接设备。
技术介绍
锂电池是一种以金属锂或含有锂物质为负极的化学能源的总称，锂离子电池有许多优越特性，比如高能量，较高的安全性，工作温度范围宽，工作电压平稳、储存寿命长。从安全性来讲，锂离子电池要比其他蓄电池安全很多。特别是采取了控制措施后，锂离子电池的安全性有了很大的保证，电池经过过充、短路、穿刺、冲压等滥用实验均无危险发生。二十世纪九十年代以来，锂离子电池的研究和生产都取得了重大发展，在各个领域的应用也越来越广泛，尤其是近年来，新能源汽车的发展，使得对锂离子电池的需求越来越多，因此，对锂离子电池的组装生产的自动化要求也相应越来越高。其中，顶盖和铜/铝软连接片作为锂电池的一部分，目前的设备虽然已经基本达到了自动化生产，但功能单一，需要人工参与度高，效率低下，且不能完成自动化连线生产。中国专利：申请号201611265303.1公开了一种电芯顶盖焊接系统，其包括电芯顶盖运输机构、顶盖上料机构、夹极耳机构、极耳焊接机构、电芯顶盖下料机构，顶盖上料机构、夹极耳机构、极耳焊接机构、电芯顶盖下料机构沿电芯顶盖运输机构的运输方向依序排布。电芯顶盖运输机构已经装载有电芯，顶盖上料机构用于将顶盖上料于电芯顶盖运输机构中，夹极耳机构用于将电芯顶盖运输机构中的电芯极耳与顶盖极耳压合在一起。该专利技术的焊接系统存在工位分布不合理的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种电池顶盖自动焊接设备及激光切割设备。本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供了一种电池顶盖自动焊接设备，包括传送装置、上料装置、激光焊接装置、清理装置、检测装置和贴胶装置，所述传送装置包括环形闭合的传送带，传送带上设有夹持装置，所述上料装置、激光焊接装置、清理装置、检测装置和贴胶装置分别设在传送带外侧相应的工位；所述上料装置包括顶盖上料装置、铝材上料装置和铜材上料装置，以及设在顶盖上料装置、铝材上料装置和铜材上料装置与传送带之间的校准装置，所述顶盖上料装置、铝材上料装置和铜材上料装置按传送带传送方向先后依次并排设置并对应相应的工位，顶盖上料装置、铝材上料装置和铜材上料装置结构相似；所述激光焊接装置设在传送带传送方向铜材上料装置的后一个工位，用于将上料后的顶盖、铝材和铜材焊接在一起；所述清理装置包括置于传送带传送方向激光焊接装置后一个工位的第一除尘结构，用于将经过激光焊接装置焊接后的顶盖清理焊渣；以及置于顶盖上料装置前一个工位的第二除尘结构，用于清理夹持装置；所述检测装置并列置于第一除尘结构后一个工位，用于检测顶盖的焊接情况区分出良品和不良品；所述贴胶装置并列置于检测装置后一个工位，用于经过检测后的良品顶盖进行贴胶；所述贴胶装置与第二除尘结构之间还设有下料装置；所述铜材上料装置与激光焊接装置之间设有激光打码装置；所述贴胶装置与第二除尘结构之间的工位对应设有下料装置。进一步的，所述夹持装置包括用于夹持顶盖的夹持结构，以及用于驱动夹持结构的驱动结构；所述所述夹持结构包括夹持底座和至少一个旋转夹持组件，所述旋转夹持组件设在靠近夹持底座边缘位置；所述旋转夹持组件包括旋转块、旋转杆和限制套管，所述旋转杆与夹持底座活动安装，限制套管套在旋转杆外径并安装固定在夹持底座，旋转杆靠近限制套管的一端连接驱动结构，另一端安装固定旋转块。进一步的，所述限制套管设有限制槽，用于配合旋转杆上的限位柱起到限制旋转杆转动；所述旋转杆连接驱动结构的一端外径套有弹簧。进一步的，所述顶盖上料装置包括储料层和置于储料层上方的抓料层，储料层包括储料座在靠近传送带的一侧设有竖直升降气缸，竖直升降气缸设有送料板；所述抓料层包括竖直升降气缸上端延伸穿过的抓料口，以及远离竖直升降气缸一侧的空料盘座；所述抓料口设有料盘定位滑块结构和推动气缸，料盘定位滑块结构和推动气缸延伸至空料盘座；所述顶盖上料装置在靠近传送带的一侧设有第一机械抓手，用于移动抓料口上的顶盖物料给下一个工位。进一步的，所述顶盖上料装置在靠近传送带的一侧设有第一校准定位机构，所述第一校准定位机构包括第一支撑架，第一支撑架设有定位治具、第一定位夹紧块和第一定位夹紧气缸，第一定位夹紧块与第一定位夹紧气缸连接，第一定位夹紧块对应定位治具设置，所述定位治具通过第一滑轨安装在第一支撑架顶部，并且定位治具连接拉动气缸实现靠近或远离所述传送带或所述顶盖上料装置；所述定位治具包括L型治具底板，底板在靠近传送带的一端设有第二定位夹紧块，第一定位夹紧气缸带动第一定位夹紧块实现靠近或远离第二定位夹紧块；所述第一定位夹紧块和第二定位夹紧块为弹性材料制成。进一步的，所述铝材上料装置在靠近传送带的一侧设有第二校准定位机构，第二校准定位机构包括第二支撑架、水平移动气缸、第二滑轨和第二定位治具，所述第二定位治具通过第二滑轨安装在第二支撑架顶部，水平移动气缸平行第二滑轨设置用于带动第二定位治具；所述第二定位治具包括多工位夹板结构、第二定位夹紧气缸、第三定位夹紧气缸和检测感应器，第二定位夹紧气缸连接带动多工位夹板结构实现夹紧或放松，检测感应器设在多工位夹板结构上，用于感应铝材.进一步的，所述铜材上料装置在靠近传送带的一侧设有第三校准定位机构，所述第三校准定位机构与第二校准定位机构结构相同。进一步的，所述第一除尘结构包括移动座、至少一个清洁刷和真空吸管，真空吸管安装固定在清洁刷下方，清洁刷安装在移动座上；所述移动座包括平行传送带的第一水平移动滑台，以及用于连接水平移动滑台和清洁刷的第二水平滑台，第二水平滑台用带动清洁刷靠近或远离传送带。进一步的，所述第二除尘结构包括第三支撑架、真空抽气管、除尘罩和拉伸气缸，所述除尘罩通过第三支撑架设在传送带上方，除尘罩顶部连接真空抽气管和拉伸气缸一端，拉伸气缸与第三支撑架安装固定，拉伸气缸带动除尘罩上下移动靠近或远离传送带。进一步的，所述检测装置包括二维码检测机构和焊疤检测机构，二维码检测机构和焊疤检测机构分别设在同一个工位的传送带两侧，二维码检测机构设在靠近环形传送带中线一侧，焊疤检测机构设在远离环形传送带中线一侧；所述二维码检测机构包括扫码枪和调整架，扫码枪安装在调整架上；所述焊疤检测机构包括至少一个CCD相机以及安装CCD相机的安装座。进一步的，所述贴胶装置包括安装在支撑座的送胶结构、裁切结构、送胶片结构和检测结构；所述送胶结构包括至少一个胶卷和拉胶气缸，胶卷上的胶带由拉胶气缸拉动输送给送胶片结构；送胶片结构包括第三水平滑台、分离气缸和贴胶吸附气缸，所述贴胶吸附气缸为两个，贴胶吸附气缸通过分离缸安装在第三水平滑台；分离气缸用于将两个分离气缸相互分离或者靠近，第三水平滑台用于带动分离缸和贴胶吸附气缸靠近贴胶工位或者远离；所述裁切结构包括裁切刀和驱动气缸，驱动气缸设在裁切刀上方带动裁切刀上下运动进行裁切，裁切刀设在拉胶气缸与贴胶吸附气缸之间；所述检测结构包括通过支撑板安装在支撑座靠近传送带一侧的传感器，并传感器分别对应贴胶吸附气缸。进一步的，所述下料装置包括下料中转座，以及第二机械抓手、支架和第四水平滑台，所述第二机械抓手通过竖直气缸安装在第四水平滑台，下料中转座设在靠近传送带的位置，用于接收下料工位的顶盖，第二机械抓手用于抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池顶盖自动焊接设备，其特征在于：包括传送装置、上料装置、激光焊接装置、清理装置、检测装置和贴胶装置，所述传送装置包括环形闭合的传送带，传送带上设有夹持装置，所述上料装置、激光焊接装置、清理装置、检测装置和贴胶装置分别设在传送带外侧相应的工位；所述上料装置包括顶盖上料装置、铝材上料装置和铜材上料装置，以及设在顶盖上料装置、铝材上料装置和铜材上料装置与传送带之间的校准装置，所述顶盖上料装置、铝材上料装置和铜材上料装置按传送带传送方向先后依次并排设置并对应相应的工位；所述激光焊接装置设在传送带传送方向铜材上料装置的后一个工位，用于将上料后的顶盖、铝材和铜材焊接在一起；所述清理装置包括置于传送带传送方向激光焊接装置后一个工位的第一除尘结构，用于将经过激光焊接装置焊接后的顶盖清理焊渣；以及置于顶盖上料装置前一个工位的第二除尘结构，用于清理夹持装置；所述检测装置并列置于第一除尘结构后一个工位，用于检测顶盖的焊接情况区分出良品和不良品；所述贴胶装置并列置于检测装置后一个工位，用于经过检测后的良品顶盖进行贴胶；所述贴胶装置与第二除尘结构之间还设有下料装置；所述铜材上料装置与激光焊接装置之间设有激光打码装置；所述贴胶装置与第二除尘结构之间的工位对应设有下料装置。...

【技术特征摘要】
1.一种电池顶盖自动焊接设备，其特征在于：包括传送装置、上料装置、激光焊接装置、清理装置、检测装置和贴胶装置，所述传送装置包括环形闭合的传送带，传送带上设有夹持装置，所述上料装置、激光焊接装置、清理装置、检测装置和贴胶装置分别设在传送带外侧相应的工位；所述上料装置包括顶盖上料装置、铝材上料装置和铜材上料装置，以及设在顶盖上料装置、铝材上料装置和铜材上料装置与传送带之间的校准装置，所述顶盖上料装置、铝材上料装置和铜材上料装置按传送带传送方向先后依次并排设置并对应相应的工位；所述激光焊接装置设在传送带传送方向铜材上料装置的后一个工位，用于将上料后的顶盖、铝材和铜材焊接在一起；所述清理装置包括置于传送带传送方向激光焊接装置后一个工位的第一除尘结构，用于将经过激光焊接装置焊接后的顶盖清理焊渣；以及置于顶盖上料装置前一个工位的第二除尘结构，用于清理夹持装置；所述检测装置并列置于第一除尘结构后一个工位，用于检测顶盖的焊接情况区分出良品和不良品；所述贴胶装置并列置于检测装置后一个工位，用于经过检测后的良品顶盖进行贴胶；所述贴胶装置与第二除尘结构之间还设有下料装置；所述铜材上料装置与激光焊接装置之间设有激光打码装置；所述贴胶装置与第二除尘结构之间的工位对应设有下料装置。2.如权利要求1所述的电池顶盖自动焊接设备，其特征在于：所述夹持装置包括用于夹持顶盖的夹持结构，以及用于驱动夹持结构的驱动结构；所述所述夹持结构包括夹持底座和至少一个旋转夹持组件，所述旋转夹持组件设在靠近夹持底座边缘位置；所述旋转夹持组件包括旋转块、旋转杆和限制套管，所述旋转杆与夹持底座活动安装，限制套管套在旋转杆外径并安装固定在夹持底座，旋转杆靠近限制套管的一端连接驱动结构，另一端安装固定旋转块。3.如权利要求2所述的电池顶盖自动焊接设备，其特征在于：所述限制套管设有限制槽，用于配合旋转杆上的限位柱起到限制旋转杆转动；所述旋转杆连接驱动结构的一端外径套有弹簧。4.如权利要求1所述的电池顶盖自动焊接设备，其特征在于：所述顶盖上料装置包括储料层和置于储料层上方的抓料层，储料层包括储料座在靠近传送带的一侧设有竖直升降气缸，竖直升降气缸设有送料板；所述抓料层包括竖直升降气缸上端延伸穿过的抓料口，以及远离竖直升降气缸一侧的空料盘座；所述抓料口设有料盘定位滑块结构和推动气缸，料盘定位滑块结构和推动气缸延伸至空料盘座；所述顶盖上料装置在靠近传送带的一侧设有第一机械抓手，用于移动抓料口上的顶盖物料给下一个工位。5.如权利要求4所述的电池顶盖自动焊接设备，其特征在于：所述顶盖上料装置在靠近传送带的一侧设有第一校准定位机构，所述第一校准定位机构包括第一支撑架，第一支撑架设有定位治具、第一定位夹紧块和第一定位夹紧气缸，第一定位夹紧块与第一定位夹紧气缸连接，第一定位夹紧块对应定位治具设置，所述定位治具通过第一滑轨安装在第一支撑架顶部，并且定位治具连接拉动气缸实现靠近或远离所述传送带或所述顶盖上料装置；所述定位治具包括L型治具底板，底板在靠近传送带的一端设有第二定位夹紧块，第一定位夹紧气缸带动第一定位夹紧块实现靠近或远离第二定位夹紧块；所述第一定位夹紧块和第二定位夹紧块为弹性材料制成。6.如权利要求1所述的电池顶盖自动焊接设备，其特征在于：所述铝材上料装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：林国栋，张松岭，周宇超，田亮，赵盛宇，曾扩，梁玉兵，乐伟，张长民，巢红志，
申请(专利权)人：海目星江门激光智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44