一种节能机器人制造技术

技术编号:17007024 阅读:23 留言:0更新日期:2018-01-11 03:32
本实用新型专利技术公开了一种节能机器人,包括机器人本体和充电站,机器人本体和充电站是两个分开的个体,当需要对机器人本体进行无线充电时,使得机器人本体站立在充电站上,充电站可以为机器人本体的充电系统进行无线充电,当无线充电结束后,将机器人本体从充电站上取下即可,整个无线充电过程简单易操作;机器人本体正常工作时,是和充电站分开的,从而可以便于机器人本体的使用。机器人本体还具有供电系统,供电系统可以将风能转化为电能,为机器人本体进行供电,而且供电方式节能环保。综上所述,本实用新型专利技术的节能机器人具有多种充电方式,充电过程简单易操作、节能环保,通过多种充电方式还可以提高节能机器人的续航能力。

【技术实现步骤摘要】
一种节能机器人
本技术涉及机器人
,具体来说涉及一种节能机器人。
技术介绍
随着机器人技术的不断发展,对机器人的功能追求越来越多,如硬件的设计使其拟人化,可以摄像、投影等;软件的开发使其具备了语言能力和运动能力,可以唱歌跳舞、与人交流、避障等。机器人内部设置有电池模块,由于许多耗电模块的使用,且在电池容量限制的情况下,续航时间较短。另外,耗电模块会产生大量的热,需要对其散热,目前常用的手段有散热片和散热风扇。目前,续航能力差和充电方式单一成为机器人常见的问题之一。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种节能机器人,以解决现有机器人存在的续航能力差和充电方式单一的缺陷。为此,本技术提供了一种节能机器人,包括机器人本体,所述机器人本体包括相连的头部、躯干部、上肢和下肢;还包括充电站,所述下肢站立在所述充电站上;所述躯干部包括充电系统和供电系统,所述充电站能为所述充电系统进行无线充电,所述供电系统能将风能转化为电能,实现对所述节能机器人进行供电。与现有技术相比,本技术的优点和积极效果是:本技术提供了一种节能机器人,包括机器人本体和充电站,机器人本体和充电站是两个分开的个体,当需要对机器人本体进行无线充电时,使得机器人本体站立在充电站上,充电站可以为机器人本体的充电系统进行无线充电,当无线充电结束后,将机器人本体从充电站上取下即可,整个无线充电过程简单易操作;机器人本体正常工作时,是和充电站分开的,从而可以便于机器人本体的使用。机器人本体还具有供电系统,供电系统可以将风能转化为电能,从而可以为机器人本体进行供电,而且供电系统为机器人本体进行供电的方式节能环保。综上所述,本技术的节能机器人具有多种充电方式,充电过程简单易操作、节能环保,通过多种充电方式还可以提高节能机器人的续航能力。结合附图阅读本技术的具体实施方式后,本技术的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明图1是本技术节能机器人的一种实施例的结构示意图;图2是本技术节能机器人的充电站的一种实施例的结构示意图;图3是本技术节能机器人的充电站的一种实施例的结构分解图;图4是本技术节能机器人的充电壳的一种实施例的结构示意图;图5是本技术节能机器人的躯干部的一种实施例的结构分解图;图6是本技术节能机器人的安装架的一种实施例的结构示意图;图7是本技术节能机器人的发电机系统的一种实施例的结构分解图;图8是本技术节能机器人的后壳的一种实施例的结构分解图;图9是本技术节能机器人的一种实施例的部分结构示意图;图10是本技术节能机器人的头部的一种实施例的结构示意图。具体实施方式以下对本技术的具体实施方式进行详细说明,应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术,并不用于限制本技术。如图1-图10所示,本实施例的节能机器人包括机器人本体,机器人本体包括相连的头部10、躯干部20、上肢30和下肢40,还包括充电站50,下肢40站立在充电站50上;躯干部20包括充电系统和供电系统,充电站50能为充电系统进行无线充电,供电系统能将风能转化为电能,实现对节能机器人进行供电。本实施例的节能机器人包括机器人本体和充电站50,机器人本体和充电站50是两个分开的个体,当需要对机器人本体进行无线充电时,使得机器人本体站立在充电站50上,充电站50可以为机器人本体的充电系统进行无线充电,当无线充电结束后,将机器人本体从充电站50上取下即可,整个无线充电过程简单易操作;机器人本体正常工作时,是和充电站50分开的,从而可以便于机器人本体的使用。机器人本体还具有供电系统,供电系统可以将风能转化为电能,从而可以为机器人本体进行供电,而且供电系统为机器人本体进行供电的方式节能环保。综上所述,本实施例的节能机器人具有多种充电方式,充电过程简单易操作、节能环保,通过多种充电方式还可以提高节能机器人的续航能力。如图2-图4所示,充电站50包括螺纹连接的充电壳51和充电盖52,充电壳51和充电盖52扣合拼接在一起;充电壳51和充电盖52上均设有相对应的螺纹孔,将双头螺栓的两端分别连接充电壳51上的螺纹孔和充电盖52上的螺纹孔,从而可以使得充电壳51和充电盖52螺纹连接。充电壳51内侧安装有发射线圈53和多个第二磁铁54,多个第二磁铁54等间隔位于发射线圈53周围;充电壳51内侧设有发射线圈安装位512,发射线圈安装位512与发射线圈53的形状相适配,本实施例中,发射线圈安装位512与发射线圈53的形状均为方形,发射线圈53通过双面胶或者其他方式粘贴在发射线圈安装位512中;发射线圈安装位512周围对称设有多个第二磁铁安装位513,第二磁铁安装位513与第二磁铁54的形状相适配,第二磁铁54通过双面胶或者其他方式粘贴在第二磁铁安装位513中,本实施例中第二磁铁安装位513与第二磁铁54的数量均为四个。充电壳51外侧设有无线充电槽511,无线充电槽511与设置在充电壳51内侧的发射线圈53相对应。还包括第二电路板55,第二电路板55螺纹连接在充电壳51内侧,第二电路板55与发射线圈53电连接。第二电路板55位于充电壳51内侧和发射线圈53之间,第二电路板55与发射线圈53相邻设置且电连接。充电站50还包括站立板56和垂直设置在站立板56端部的安装壳57,充电盖52的外侧螺栓安装在安装壳57上端。站立板56的底部设有橡胶垫58,橡胶垫58为环形橡胶垫,站立板56的底部设有环形槽(未在图中示出),橡胶垫58设置在环形槽中,橡胶垫58的高度大于环形槽的深度,使得橡胶垫58与站立板56的放置面相接触,从而使得橡胶垫58可以起到保护站立板56的作用。安装壳57内部设有第二充电板59,安装壳57上设有与第二充电板59相对应的充电口571,第二充电板59和第二电路板55电连接。通过充电口571可以对第二充电板59进行充电,第二充电板59和第二电路板55电连接,从而可以使得第二充电板59对第二电路板55进行供电。如图5-图9所示,躯干部20包括前壳21、后壳22、安装架23和四个舵机24,安装架23包括固连的前安装板231和后安装板232,前壳21和前安装板231螺纹连接,后壳22和后安装板232螺纹连接。前安装板231和后安装板232竖直设置,前安装板231和后安装板232的两侧均设有两个螺纹孔,前壳21和后壳22的两侧均设有两个通孔,螺栓穿过前安装板231的螺纹孔和前壳21的通孔,从而使得前壳21和前安装板231螺纹连接;螺栓穿过后安装板232的螺纹孔和后壳22的通孔,从而使得后壳22和后安装板232螺纹连接。四个舵机24对称且过盈设置在前安装板231和后安装板232之间,本实施例中,前安装板231和后安装板232之间的上方设有两个上舵机安装位(未在图中示出),下方设有两个下舵机安装位(未在图中示出),有两个舵机24分别过盈设置在两个上舵机安装位中,该两个舵机24分别和两个上肢30相连,该两个舵机24可以控制两个上肢30的活动;剩余两个舵机24分别过盈设置在两个下舵机安装位中,该两个舵机24分别和两个下肢40相连,该两个舵机24可以控制两个下肢40的活动。后安装板232两侧对称且垂直设有两个安装位233,两个安本文档来自技高网...
一种节能机器人

【技术保护点】
一种节能机器人,包括机器人本体,所述机器人本体包括相连的头部、躯干部、上肢和下肢,其特征在于,还包括充电站,所述下肢站立在所述充电站上;所述躯干部包括充电系统和供电系统,所述充电站能为所述充电系统进行无线充电,所述供电系统能将风能转化为电能,实现对所述节能机器人进行供电。

【技术特征摘要】
1.一种节能机器人,包括机器人本体,所述机器人本体包括相连的头部、躯干部、上肢和下肢,其特征在于,还包括充电站,所述下肢站立在所述充电站上;所述躯干部包括充电系统和供电系统,所述充电站能为所述充电系统进行无线充电,所述供电系统能将风能转化为电能,实现对所述节能机器人进行供电。2.如权利要求1所述的节能机器人,其特征在于,所述充电站包括螺纹连接的充电壳和充电盖,所述充电壳内侧安装有发射线圈和多个第二磁铁,所述多个第二磁铁等间隔位于所述发射线圈周围;还包括第二电路板,所述第二电路板螺纹连接在所述充电壳内侧,所述第二电路板与所述发射线圈电连接。3.如权利要求2所述的节能机器人,其特征在于,所述充电站还包括站立板和垂直设置在所述站立板端部的安装壳,所述充电盖安装在所述安装壳上端,所述站立板的底部设有橡胶垫;所述安装壳内部设有第二充电板,所述安装壳上设有与所述第二充电板相对应的充电口,所述第二充电板和所述第二电路板电连接。4.如权利要求1所述的节能机器人,其特征在于,所述躯干部包括前壳、后壳、安装架和四个舵机,所述安装架包括固连的前安装板和后安装板,所述前壳和所述前安装板螺纹连接,所述后壳和所述后安装板螺纹连接;所述四个舵机对称且过盈设置在所述前安装板和所述后安装板之间;所述后安装板两侧对称且垂直设有两个安装位,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:曹中利
申请(专利权)人:潍坊歌尔电子有限公司
类型:新型
国别省市:山东,37

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