一种用于生产线上车辆跟踪的定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于生产线上车辆跟踪的定位装置，所述的前轮安装在拉杆上，拉杆通过铰链安装在齿条轴上，齿轴与齿条轴啮合，齿轴通过联轴器与步进电机的输出轴连接，步进电机安装在底盘的顶面上，接近开关安装在底盘的底面上，控制面板安装在底盘的右侧面上，控制器和蓄电池都安装在底盘的顶面上，驱动电源安装在底盘的顶面上，直流电机安装在驱动电源上，直流电机输出轴与减速器的输入轴连接，减速器安装在底盘的顶面上，主动齿轮安装在减速器的输出轴上，从动齿轮安装在后轴上，后轴通过轴承安装在轴承座上，后轮安装在后轴上。本实用新型专利技术结构简单，可以适用于不同的车型，应用范围广，定位跟踪性能好。

【技术实现步骤摘要】
一种用于生产线上车辆跟踪的定位装置
本技术属于一种汽车检测
，具体涉及一种用于生产线上车辆跟踪的定位装置。
技术介绍
随着现在科技的进步和发展，工厂对物流自动化程度要求越来越高，从我国汽车装配生产线中的零配件搬运的实际出发，物流的效率是最大的问题。现有的汽车生产线柔性化程度低，基本上只能满足一种车型的生产，不能满足现代社会的个性化需求，而且车辆的跟踪的定位结构复杂，定位精度低且稳定性差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种用于生产线上车辆跟踪的定位装置，其结构简单，可以适用于不同的车型，应用范围广，通过采用磁导航的AGV并配合工装实现了精确定位。为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案为：一种用于生产线上车辆跟踪的定位装置，其中：包括防撞板、障碍物检测装置、前轮、齿条轴、控制面板、联轴器、控制器、蓄电池、直流电机、后轮、后轴、减速器、从动齿轮、主动齿轮、驱动电源、轴承座、步进电机、紧急开关、齿轴、橡皮套、拉杆、接近开关和底盘，所述的底盘的前侧安装有防撞板，所述的障碍物检测装置安装在底盘的前端面上，所述的前轮安装在拉杆上，所述的拉杆通过铰链安装在齿条轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于生产线上车辆跟踪的定位装置，其特征在于：包括防撞板(1)、障碍物检测装置(2)、前轮(3)、齿条轴(4)、控制面板(5)、联轴器(6)、控制器(7)、蓄电池(8)、直流电机(9)、后轮(10)、后轴(11)、减速器(12)、从动齿轮(13)、主动齿轮(14)、驱动电源(15)、轴承座(16)、步进电机(17)、紧急开关(18)、齿轴(19)、橡皮套(20)、拉杆(21)、接近开关(22)和底盘(23)，所述的底盘(23)的前侧安装有防撞板(1)，所述的障碍物检测装置(2)安装在底盘(23)的前端面上，所述的前轮(3)安装在拉杆(21)上，所述的拉杆(21)通过铰链安装在齿条轴(4)上，...

【技术特征摘要】
1.一种用于生产线上车辆跟踪的定位装置，其特征在于：包括防撞板(1)、障碍物检测装置(2)、前轮(3)、齿条轴(4)、控制面板(5)、联轴器(6)、控制器(7)、蓄电池(8)、直流电机(9)、后轮(10)、后轴(11)、减速器(12)、从动齿轮(13)、主动齿轮(14)、驱动电源(15)、轴承座(16)、步进电机(17)、紧急开关(18)、齿轴(19)、橡皮套(20)、拉杆(21)、接近开关(22)和底盘(23)，所述的底盘(23)的前侧安装有防撞板(1)，所述的障碍物检测装置(2)安装在底盘(23)的前端面上，所述的前轮(3)安装在拉杆(21)上，所述的拉杆(21)通过铰链安装在齿条轴(4)上，所述的齿条轴(4)通过滑动轴承安装在底盘(23)的顶面上，所述的橡皮套(20)安装在齿条轴(4)的前后两侧，所述的齿轴(19)与齿条轴(4)啮合，所述的齿轴(19)通过联轴器(6)与步进电机(17)的输出轴连接，所述的步进电机(17)安装在底盘(23)的顶面上，所述的接近开关(22)安装在底盘(23)的底面上，所述的紧急开关(18)安装在底盘(23)的左侧面上，所述的控制面板(5)安装在底盘(23)的右侧面上，所述的控制器(7)和蓄电池(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王楚固，
申请(专利权)人：武汉优力克自动化系统工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42