柔性制造单元智能控制系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
柔性制造单元智能控制系统
本技术涉及机器人技术、数控技术及自动控制技术。
技术介绍
柔性制造单元是一个由计算机集成管理和控制、高效率地制造某一类中小批量多品种零部件的自动化制造系统，它常由机械手、数控机床、供料机构及控制系统构成。它能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整，以适宜于多品种、中小批量生产。当制造对象发生变化时，它能够方便的通过改变编程软件、工装、刀具就可以制造出所需的零件。柔性制造技术是实现未来工厂的新颖概念模式和新的发展趋势，决定制造企业未来发展前途的具有战略意义的举措。目前国内柔性制造单元普及程度还不高，主要基于以下两点：第一、高昂的价格。国外进口的柔性制造单元价格昂贵，许多中小企业不能接受，是柔性制造单元不能普及的一个主要原因。本项目通过自主研发控制系统、控制方法及编制程序，在保证功能和精度的前提下大大降低了成本，使其普及化成为可能。第二、关键控制技术没有很好的解决。国产柔性制造单元的结构设计、定位机构精度及安全防护等都存在一定问题，如：(1)机械手运动速度快，运动区域与设备有重叠，存在干涉区域。(2)在生产现场有干扰、振动、谐振的情况下，数...
【技术保护点】
一种柔性制造单元智能控制系统，其特征在于，包括：控制器，与该控制器相连的数控机床和机械手；其中所述机械手适于将工件抓取后放入数控机床中加工，并待加工完毕后，将工件取出。
【技术特征摘要】
1.一种柔性制造单元智能控制系统，其特征在于，包括：控制器，与该控制器相连的数控机床和机械手；其中所述机械手适于将工件抓取后放入数控机床中加工，并待加工完毕后，将工件取出。2.根据权利要求1所述的柔性制造单元智能控制系统，其特征在于，所述数控机床设有安全门，该安全门通过电机牵引控制；当机械手将工件送至数控机床时，所述控制器控制电机牵引安全门打开；以及在机械手离开后，控制器控制电机牵引安全门关闭。3.根据权利要求2所述的柔性制造单元智能控制系统，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：周微，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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