一种模拟轮胎磨损实验机器人制造技术

提供一种模拟轮胎磨损实验机器人，包括转向模拟机构、转速模拟机构、倾斜模拟机构和震动模拟机构，所述转向模拟机构包括转向减速电机，转速模拟机构包括轮胎悬架、旋转电机和轮胎固定轴，倾斜模拟机构包括倾斜减速电机，震动模拟机构包括导向立柱、弹簧安装板和高弹力弹簧，转向减速电机的输出轴连接轮胎悬架，轮胎悬架上安装轮胎固定轴，轮胎固定轴的一端连接旋转电机的输出轴；发明专利技术能够模拟真实的不同转速、转向、倾斜和震动情况下轮胎的磨损。

【技术实现步骤摘要】
一种模拟轮胎磨损实验机器人
本专利技术属机器人
，尤其是一种模拟轮胎磨损实验机器人。
技术介绍
轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。在汽车行驶过程中，在轮胎设计及加工完成后均需要对轮胎进行性能检测，其中最重要的一项就是磨耗实验，现有的磨耗实验均是通过简单摩擦得到磨耗参数，难以体现真实行驶过程中的磨耗。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题：提供一种能够动态模拟车辆行驶时轮胎的磨损的模拟轮胎磨损实验机器人。本专利技术采用的技术方案：一种模拟轮胎磨损实验机器人，包括转向模拟机构、转速模拟机构、倾斜模拟机构和震动模拟机构，所述转向模拟机构包括转向减速电机，转速模拟机构包括轮胎悬架、旋转电机和轮胎固定轴，倾斜模拟机构包括倾斜减速电机，震动模拟机构包括导向立柱、弹簧安装板和高弹力弹簧，转向减速电机的输出轴连接轮胎悬架，轮胎悬架上安装轮胎固定轴，轮胎固定轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模拟轮胎磨损实验机器人，包括转向模拟机构、转速模拟机构、倾斜模拟机构和震动模拟机构，其特征在于，所述转向模拟机构包括转向减速电机，转速模拟机构包括轮胎悬架、旋转电机和轮胎固定轴，倾斜模拟机构包括倾斜减速电机，震动模拟机构包括导向立柱、弹簧安装板和高弹力弹簧，转向减速电机的输出轴连接轮胎悬架，轮胎悬架上安装轮胎固定轴，轮胎固定轴的一端连接旋转电机的输出轴；转向减速电机安装在电机壳体内，转向减速电机的电机壳体连接倾斜减速电机的输出轴，倾斜减速电机的电机壳体安装在滑座上，滑座通过滑套安装在导向立柱上，滑座的上下两侧分别设有一个弹簧安装板，弹簧安装板与滑座之间设有高弹力弹簧，弹簧安装板固定在导向立...

【技术特征摘要】
1.一种模拟轮胎磨损实验机器人，包括转向模拟机构、转速模拟机构、倾斜模拟机构和震动模拟机构，其特征在于，所述转向模拟机构包括转向减速电机，转速模拟机构包括轮胎悬架、旋转电机和轮胎固定轴，倾斜模拟机构包括倾斜减速电机，震动模拟机构包括导向立柱、弹簧安装板和高弹力弹簧，转向减速电机的输出轴连接轮胎悬架，轮胎悬架上安装轮胎固定轴，轮胎固定轴的一端连接旋转电机的输出轴；转向减速电机安装在电机壳体内，转向减速电机的电机壳体连接倾斜减速电机的输出轴，倾斜减速电机的电机壳体安装在滑座上，滑座通过滑套安装在导向立柱上，滑座的上下两侧分别设有一个弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓东，
申请(专利权)人：陕西来复科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61