一种车辆导航中的偏移判断方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆导航中的偏移判断方法及装置，方法包括：将导航路线划分为多条连续的线段，获取在所有线段的中部对称分布的两个特征点；根据各特征点的位置，获得包含导航线路的区域；确定导航对象的当前位置，当导航对象处于区域外时，向导航对象发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示导航对象的路线发生偏移。本发明专利技术克服了现有技术中导航方向和起点至终点方向差别过大时导致的导航对象实时方向与导航方向的差值相较导航对象实施方向与起点至终点方向的差值过大，无法准确判断导航对象的移动方向是否偏移的问题，在导航路线确定后，即可根据导航对象的当前位置判断导航对象的位置是否偏移，方法简单。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆导航中的偏移判断方法及装置
本专利技术涉及导航系统
，更具体地，涉及车辆导航中的偏移判断方法及装置。
技术介绍
以全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)为基础的导航装置广泛应用于汽车领域，为驾驶者提供导航信息。通常，导航装置具有的功能包含提供地图资料库以使导航装置的显示器显示电子地图，通过GPS接收器获取汽车所处的位置。在汽车行驶过程中，导航装置将根据用户输入的目的地信息以及出发地信息计算路线并生成导航信息，或者导航装置也可以通过与其相邻的远程服务器来计算路线，远程服务器计算路线后提供相应的导航信息给导航装置。这样用户就可以根据导航装置提供的导航信息抵达目的地。但是在汽车的当前位置距离目的地较远时，由于导航装置的显示器画面的局限，往往无法在显示器上显示完整的导航路线，这样用户在驾驶汽车的过程中可能无法实时看到目的地的位置，而且在实际情况中，用户可能没有严格参照导航路线的规划来驾驶汽车，加上实际路况与导航装置上的电子电路难免存在差异，因此导航对象(即汽车)可能会偏离到达目的地的大致方向，从而耽误了行程。现有的判断行车路线偏移的方法，是根据车辆行驶方向与出发地至目的地的方向的偏差以及车辆行驶方向与导航线路的实时方向的偏差判断行驶是否偏移，这种计算方法适合于出发地至目的地的路线近似直线的情况，当出发地至目的地的方向和导航线路的实时方向差异较大时，例如，出发地至目的地的方向是由东向西，但导航线路呈U型时，偏差的计算精度将大幅下降。
技术实现思路
本专利技术提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车辆导航中的偏移判断方法及装置。根据本专利技术的一个方面，提供一种车辆导航中的偏移判断方法，包括：S1、将导航路线划分为多条连续的线段，获取在所有线段的中部对称分布的两个特征点；S2、根据各特征点的位置，获得包含导航线路的区域；S3、确定导航对象的当前位置，当导航对象处于区域外时，向导航对象发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示导航对象的路线发生偏移。优选地，所述步骤S2进一步包括：当相邻两条线段的同侧的特征点的连线与所述相邻两条线段相交，根据所述同侧的特征点的位置和相邻两线段的夹角，获得包含导航线路的区域。优选地，所述步骤S2具体包括：当相邻两条线段的同侧的特征点的连线与所述相邻两条线段相交，根据相邻两条线段在相交一侧的夹角，获得等分所述夹角的射线；根据所述相邻两条线段的中部对称的特征点至相应的线段的最短距离，获得所述射线上的点，作为特征点；将导航路线的起点、终点以及行车靠左分布的特征点沿行车方向依次连接，同时将导航路线的起点、终点以及行车靠右分布的特征点沿行车方向依次连接，获得所述包含导航线路的区域。优选地，所述步骤S2具体包括：当相邻两条线段的同侧的特征点的连线与所述相邻两条线段相交，根据相邻两条线段的夹角，获得等分所述夹角的等角直线；获得所述等角直线上以所述相邻两条线段的交点为对称点的两个特征点；将导航路线的起点、终点以及行车靠左分布的特征点沿行车方向依次连接，同时将导航路线的起点、终点以及行车靠右分布的特征点沿行车方向依次连接，获得所述包含导航线路的区域。优选地，还包括：根据导航线路两侧的特征点，将区域划分为若干个子区域；根据导航对象的当前位置，获得导航对象所处的子区域；根据导航对象的移动方向，获得导航对象相对于所处的子区域的第一偏移参数以及所处的子区域相对于下一个子区域的第二偏移参数；当第一偏移参数与第二偏移参数的差的绝对值大于第一偏移幅度且小于第二偏移幅度，向导航对象发出第二提示信息，其中，第二提示信息用于指示导航对象的移动方向出现偏移。优选地，根据所处的子区域相对于下一个子区域的第二偏移参数，获得所述第一偏移幅度和第二偏移幅度。优选地，当第一偏移参数和所述第二偏移参数之差的绝对值大于第二偏移幅度，根据导航对象的当前位置与目的地重新确定导航路线。优选地，所述第二提示信息包括转弯提示信息、方向提示信息和地名信息中的一种或多种。根据本专利技术的另一个方面，还提供一种车辆导航中的偏移判断装置，包括特征点获得模块，用于将导航路线划分为多条连续的线段，获取在所有线段的中部对称分布的两个特征点；区域获得模块，用于根据各特征点的位置，获得包含导航线路的区域；偏移判断模块，用于确定导航对象的当前位置，当导航对象处于区域外时，向导航对象发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示导航对象的路线发生偏移。优选地，所述区域获得模块进一步包括：等角直线获得单元，用于当相邻两条线段的同侧的特征点的连线与所述相邻两条线段相交，根据相邻两条线段的夹角，获得等分所述夹角的等角直线；特征点获得单元，用于获得所述等角直线上以所述相邻两条线段的交点为对称点的两个特征点；区域获得单元，用于将导航路线的起点、终点以及行车靠左分布的特征点沿行车方向依次连接，同时将导航路线的起点、终点以及行车靠右分布的特征点沿行车方向依次连接，获得所述包含导航线路的区域。本申请提出的一种车辆导航中的偏移判断方法及装置，克服了现有技术中导航方向和起点至终点方向差别过大时导致的导航对象实时方向与导航方向的差值相较导航对象实施方向与起点至终点方向的差值过大，无法准确判断导航对象的移动方向是否偏移的问题，在导航路线确定后，即可根据导航对象的当前位置判断导航对象的位置是否偏移，方法简单。附图说明图1为根据本专利技术一个实施例的车辆导航中的偏移判断方法的流程示意图；图2为根据本专利技术实施例的一个应用场景示意图；图3为根据本专利技术实施例的另一个应用场景示意图；图4为根据本专利技术另一个实施例的车辆导航中的偏移判断方法的流程示意图；图5为根据本专利技术实施例的另一个应用场景示意图；图6为根据本专利技术另一个实施例的车辆导航中的偏移判断方法的流程示意图；图7为根据本专利技术实施例的另一个应用场景示意图；图8为根据本专利技术另一个实施例的车辆导航中的偏移判断方法的流程示意图；图9为根据本专利技术实施例的另一个应用场景示意图；图10为本专利技术一个实施例的车辆导航中的偏移判断装置的功能框图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。为了克服现有技术的上述问题，本专利技术实施例提供了一种车辆导航中的偏移判断方法，参见图1，包括：101、将导航路线划分为多条连续的线段，根据相同的最短距离，获取在所有线段的中部对称分布的两个特征点；102、根据各特征点的位置，获得包含导航线路的区域；103、确定导航对象的当前位置，当导航对象处于区域外时，向导航对象发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示导航对象的路线发生偏移。具体地，本实施例中的导航对象可以是汽车、摩托车、电动车、自行车等路面交通工具，在实际应用中，当用户输入起点和终点后，开启导航，首先将导航路线划分为多条连续的线段，划分的规则既可以根据路线总长度进行划分，例如当总长度不超过2km时，每条线段的长度为10m，当总长度为2-8km时，每条线段的长度为10-20m，当总长度超过10km时，每条线段的长度为30m，路线的总长度越长，在固定屏幕上显示的路线的精度越低，因此可以把每条线段的长度设置的较长以些，也可以根据道路的弧度进行划分，若路径较直，则适当把本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆导航中的偏移判断方法，其特征在于，包括：S1、将导航路线划分为多条连续的线段，获取在所有线段的中部对称分布的两个特征点；S2、根据各特征点的位置，获得包含导航线路的区域；S3、确定导航对象的当前位置，当导航对象处于区域外时，向导航对象发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示导航对象的路线发生偏移。

【技术特征摘要】
1.一种车辆导航中的偏移判断方法，其特征在于，包括：S1、将导航路线划分为多条连续的线段，获取在所有线段的中部对称分布的两个特征点；S2、根据各特征点的位置，获得包含导航线路的区域；S3、确定导航对象的当前位置，当导航对象处于区域外时，向导航对象发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示导航对象的路线发生偏移。2.如权利要求1所述的车辆导航中的偏移判断方法，其特征在于，所述步骤S2进一步包括：当相邻两条线段的同侧的特征点的连线与所述相邻两条线段相交，根据所述同侧的特征点的位置和相邻两线段的夹角，获得包含导航线路的区域。3.如权利要求2所述的车辆导航中的偏移判断方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：当相邻两条线段的同侧的特征点的连线与所述相邻两条线段相交，根据相邻两条线段在相交一侧的夹角，获得等分所述夹角的射线；根据所述相邻两条线段的中部对称的特征点至相应的线段的最短距离，获得所述射线上的点，作为特征点；将导航路线的起点、终点以及行车靠左分布的特征点沿行车方向依次连接，同时将导航路线的起点、终点以及行车靠右分布的特征点沿行车方向依次连接，获得所述包含导航线路的区域。4.如权利要求2所述的车辆导航中的偏移判断方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：当相邻两条线段的同侧的特征点的连线与所述相邻两条线段相交，根据相邻两条线段的夹角，获得等分所述夹角的等角直线；获得所述等角直线上以所述相邻两条线段的交点为对称点的两个特征点；将导航路线的起点、终点以及行车靠左分布的特征点沿行车方向依次连接，同时将导航路线的起点、终点以及行车靠右分布的特征点沿行车方向依次连接，获得所述包含导航线路的区域。5.如权利要求4所述的车辆导航中的偏移判断方法，其特征在于，还包括：根据导航线路两侧的特征点，将区域划分为若干个子区域；根据导航对象的当前位置，获得导航对象所处的子...

【专利技术属性】
技术研发人员：付诚，
申请(专利权)人：武汉依迅北斗空间技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42