一种定位方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请公开了一种定位方法、装置及系统，方法包括：终端接收服务器发送的规划路线及检测信息，该检测信息用于表示所述规划路线中目标路段的海拔高度变化信息；在确定终端移动到所述目标路段时，获取终端在目标路段移动过程中的海拔高度变化信息；根据所述检测信息以及获取的所述终端的海拔高度变化信息，确定所述终端是否实际位于所述目标路段上。本申请终端能够接收到服务器发送的规划路线及规划路线中目标路段的检测信息，进而当确定终端移动到目标路段时，获取终端在目标路段移动过程中的海拔高度变化信息，根据检测信息及获取的海拔高度变化信息，确定出终端是否实际位于目标路段上，从而实现对终端是否偏离规划路线的检测。

【技术实现步骤摘要】
一种定位方法、装置及系统
本申请涉及导航定位
，更具体地说，涉及一种定位方法、装置及系统。
技术介绍
随着导航技术的发展，越来越多的用户在驾车外出时使用地图导航进行路线规划。服务器在收到终端的路线规划请求后计算出规划路线，并下发给终端，以便终端侧的用户参照规划路线进行驾车行驶。在实际使用过程，用户有可能因为种种原因而中途偏离服务器给出的规划路线，偏离规划路线这一信息需要被终端及时捕获到，以便终端及时做出调整，例如提示用户等。终端在判断是否偏离规划路线时，一般通过GPS定位终端的实时位置，根据终端的实时位置来确定是否偏离规划路线。而受限于现有民用GPS的定位精度，某些情况下无法判断终端是否偏离规划路线。因此，现有技术亟需一种检测终端是否偏离规划路线的方案。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供了一种定位方法、装置及系统，用于实现对终端是否偏离规划路线的检测。为了实现上述目的，现提出的方案如下：一种定位方法，应用于终端，该方法包括：接收服务器发送的规划路线及检测信息，所述检测信息用于表示所述规划路线中目标路段的海拔高度变化信息；在确定终端移动到所述目标路段时，获取终端在所述目标路段移动过程中的海拔高度变化信息；根据所述检测信息以及获取的所述终端的海拔高度变化信息，确定所述终端是否实际位于所述目标路段上。一种定位装置，应用于终端，该装置包括：路线数据接收单元，用于接收服务器发送的规划路线及检测信息，所述检测信息用于表示所述规划路线中目标路段的海拔高度变化信息；海拔高度变化信息获取单元，用于在确定终端移动到所述目标路段时，获取终端在所述目标路段移动过程中的海拔高度变化信息；所在路段判断单元，用于根据所述检测信息以及获取的所述终端的海拔高度变化信息，确定所述终端是否实际位于所述目标路段上。一种定位系统，包括终端和服务器，其中：所述服务器用于，接收所述终端发送的路线规划请求，所述路线规划请求包括起始点和终止点的位置；根据所述起始点和终止点的位置确定规划路线；查询规划路线中各路段是否对应有检测信息，获取目标路段对应的检测信息，检测信息用于表示目标路段的海拔高度变化信息；将所述规划路线及检测信息发送给终端；所述终端用于，接收所述规划路线及检测信息；在确定终端移动到所述目标路段时，获取终端在所述目标路段移动过程中的海拔高度变化信息；根据所述检测信息以及获取的所述终端的海拔高度变化信息，确定所述终端是否实际位于所述目标路段上。一种定位系统，包括终端和服务器，其中：所述服务器用于，接收所述终端发送的路线规划请求，所述路线规划请求包括起始点和终止点的位置；根据所述起始点和终止点的位置确定规划路线；查询规划路线中各路段是否对应有检测信息，获取目标路段对应的检测信息，检测信息用于表示目标路段及其近邻路段的海拔高度变化信息；将所述规划路线及检测信息发送给终端；所述终端用于，接收所述规划路线及检测信息；在确定终端移动到所述目标路段时，获取终端在所述目标路段移动过程中的海拔高度变化信息；根据所述检测信息，在所述目标路段及其近邻路段的海拔高度变化信息中，确定与获取的所述终端的海拔高度变化信息匹配的一项；当目标路段的海拔高度变化信息与获取的所述终端的海拔高度变化信息匹配时，则确定所述终端实际位于所述目标路段上；当目标路段的近邻路段的海拔高度变化信息与获取的所述终端的海拔高度变化信息匹配时，则确定所述终端实际位于所述近邻路段上。从上述的技术方案可以看出，本申请实施例提供的定位方法，终端接收服务器发送的规划路线及检测信息，该检测信息用于表示所述规划路线中目标路段的海拔高度变化信息；在确定终端移动到所述目标路段时，获取终端在所述目标路段移动过程中的海拔高度变化信息；根据所述检测信息以及获取的所述终端的海拔高度变化信息，确定所述终端是否实际位于所述目标路段上。本申请终端能够接收到服务器发送的规划路线及规划路线中目标路段的检测信息，进而当确定终端移动到目标路段时，获取终端在目标路段移动过程中的海拔高度变化信息，根据检测信息及获取的海拔高度变化信息，确定出终端是否实际位于目标路段上，从而实现对终端是否偏离规划路线的检测。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请实施例从终端角度公开的一种定位方法流程图；图2为本申请示例的一种近邻道路示意图；图3为本申请实施例公开的另一种定位方法流程图；图4为本申请示例的一种近邻道路及检测点示意图；图5-7为本申请实施例公开的定位方法的一个应用例的示意图；图8为本申请实施例从终端角度公开的一种定位装置结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请提供了一种定位方法，根据道路的海拔高度变化情况来定位终端当前所处的道路，进而确定终端是否偏离规划路线，起到了很好的定位效果。为了实现本申请方案，本申请预先对服务器中存储的地图数据进行处理，处理方式如下：在地图中选取目标路段，生成与目标路段对应的检测信息，该检测信息用于表示目标路段的海拔高度变化信息。其中，目标路段为本申请预先确定了海拔高度变化信息的路段。本申请可以预先通过导航车等采集设备直接采集得到目标路段的海拔高度变化信息；也可以预先通过导航车等采集设备采集目标路段上多个点的海拔高度，进而由服务器根据采集的目标路段上多个点的海拔高度，计算目标路段对应的海拔高度变化信息。基于上述地图数据预处理，服务器在收到终端的路线规划请求时，计算规划路线，同时查询规划路线中所包含的目标路段对应的检测信息，将获取的检测信息随规划路线一同下发给终端。接下来，本申请以终端角度对方案进行介绍，参见图1，图1为本申请实施例从终端角度公开的一种定位方法流程图。如图1所示，该方法包括：步骤S100、接收服务器发送的规划路线及检测信息，所述检测信息用于表示所述规划路线中目标路段的海拔高度变化信息；具体地，用户可以通过终端向服务器发送路线规划请求，请求中可以携带起始点和终止点的位置。其中，起始点的位置可以通过终端自带的GPS定位模块确定。终止点的位置可以是用户手动输入，或者在电子地图上选择的位置，对于起始点和终止点位置的输入方式本申请不做严格限定。终端在收到路线规划请求时可以根据起始点和终止点的位置计算规划路线，并查找规划路线中目标路段对应的检测信息，一并发送给终端。其中，检测信息用于表示规划路线中目标路段的海拔高度变化信息。这里需要说明的是，本申请可以针对地图中各路段均计算海拔高度变化信息，进而地图中各路段均可以作为目标路段。当然，本申请也可以仅针对地图中部分路段计算海拔高度变化信息，由该部分路段作为目标路段。基于此，服务器向终端发送的规划路线中的各路段，有可能全部都是目标路段，也有可能仅仅部分路段为目标路段。步骤S110、在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位方法，其特征在于，应用于终端，该方法包括：接收服务器发送的规划路线及检测信息，所述检测信息用于表示所述规划路线中目标路段的海拔高度变化信息；在确定终端移动到所述目标路段时，获取终端在所述目标路段移动过程中的海拔高度变化信息；根据所述检测信息以及获取的所述终端的海拔高度变化信息，确定所述终端是否实际位于所述目标路段上。

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，应用于终端，该方法包括：接收服务器发送的规划路线及检测信息，所述检测信息用于表示所述规划路线中目标路段的海拔高度变化信息；在确定终端移动到所述目标路段时，获取终端在所述目标路段移动过程中的海拔高度变化信息；根据所述检测信息以及获取的所述终端的海拔高度变化信息，确定所述终端是否实际位于所述目标路段上。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测信息以及获取的所述终端的海拔高度变化信息，确定所述终端是否实际位于所述目标路段上，包括：根据所述检测信息，确定所述规划路线中目标路段的海拔高度变化信息与获取的所述终端的海拔高度变化信息是否匹配；若匹配，则确定所述终端实际位于所述规划路线的目标路段上；若不匹配，则确定所述终端实际不处于所述规划路线的目标路段上。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测信息还用于表示所述目标路段的近邻路段的海拔高度变化信息；所述根据所述检测信息以及获取的所述终端的海拔高度变化信息，确定所述终端是否实际位于所述目标路段上，包括：根据所述检测信息，在所述目标路段及其近邻路段的海拔高度变化信息中，确定与获取的所述终端的海拔高度变化信息匹配的一项；当目标路段的海拔高度变化信息与获取的所述终端的海拔高度变化信息匹配时，则确定所述终端实际位于所述目标路段上；当目标路段的近邻路段的海拔高度变化信息与获取的所述终端的海拔高度变化信息匹配时，则确定所述终端实际位于所述近邻路段上。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测信息包括：所述目标路段上设置的检测点，以及以所述检测点为起点，在目标路段上，沿目标路段的行驶方向距离所述检测点第一设定距离阈值内的海拔高度变化信息；所述在确定终端移动到所述目标路段时，获取终端在所述目标路段移动过程中的海拔高度变化信息，包括：在确定终端移动到检测点时，获取终端从所述检测点开始在所述第一设定距离阈值内移动过程中，终端的海拔高度变化信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在确定终端移动至检测点时，获取终端从所述检测点开始在所述第一设定距离阈值内移动过程中，终端的海拔高度变化信息，包括：在确定终端移动至检测点时，获取终端从所述检测点开始在所述第一设定距离阈值内移动过程中，设置在终端上的海拔测量设备的海拔高度读数变化信息。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定终端所在的路段为近邻路段时，该方法还包括：发出偏航提示，以提示用户偏离所述规划路线；和/或，以终端当前在所述近邻路段上的位置坐标为起始坐标，重新向服务器发送路线规划请求。7.一种定位装置，其特征在于，应用于终端，该装置包括：路线数据接收单元，用于接收服务器发送的规划路线及检测信息，所述检测信息用于表示所述规划路线中目标路段的海拔高度变化信息；海拔高度变化信息获取单元，用于在确定终端移动到所述目标路段时，获取终端在所述目标路段移动过程中的海拔高度变化信息；所在路段判断单元，用于根据所述检测信息以及获取的所述终端的海拔高度变化信息，确定所述终端是否实际位于所述目标路段上。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述所在路段判断单元包括：第一匹配单元，用于根据所述检测信息，确定所述规划路线中目标路段的海拔高度变化信息与获取的所述终端的海拔高度变化信息是否匹配；若匹配，则确定所述终端实际位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宾，庄浩，
申请(专利权)人：高德信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11