一种转向架检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种转向架检测装置，包括机台，所述机台上设有左工件工位、右工件工位、工业机器人和示教器，所述左工件工位和所述右工件工位之间设置有所述工业机器人，所述工业机器人的前端设置有探头组件.本实用新型专利技术采用手动装夹、自动化检测工件，使检测的区域、路线、探头的提离高度更加均匀，检测结果得到保证。且装夹方便、快捷，自动化检测，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种转向架检测装置
本技术涉及一种测试设备，尤其涉及一种转向架检测装置。
技术介绍
目前针对转向架采用人工检测，由于人工检测存在人为的误操作、每次检测区域相差大、探头的提离高度不均匀等因素，使检测结果存在误判的风险。且人工检测效率低，当待检测工件量大时，无法满足工作需求。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种转向架检测装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：本技术包括机台，所述机台上设有左工件工位、右工件工位、工业机器人和示教器，所述左工件工位和所述右工件工位之间设置有所述工业机器人，所述工业机器人的前端设置有探头组件，所述左工件工位的安装底板上设有垂直块夹安装座、工件定位座、水平块夹安装座、挡块，顶板固定在水平块夹上，水平块夹固定在水平块夹安装座上，垂直块夹固定在垂直块夹安装座上。进一步地，所述探头组件通过探头转接板固定在工业机器人上，所述探头转接板上固定安装有探头固定盖，所述探头固定盖内设有压簧，所述探头组件内设置有耐磨块，所述探头组件包括探头和探头连接器。探头通过转动装入探头固定盖内，探头连接器固定在探头尾部。具体地，还包括液晶显示器和按钮控制盒,所述按钮控制盒的控制输出与所述工业机器人的输入端连接。进一步地，所述工业机器人安装在机器人底座上。本技术的有益效果在于：本技术采用手动装夹、自动化检测工件，使检测的区域、路线、探头的提离高度更加均匀，检测结果得到保证。且装夹方便、快捷，自动化检测，提高了工作效率。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是本技术左工件工位结构示意图；图3是本技术探头组件结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1和2所示，本技术包括机台，所述机台上设有左工件工位、右工件工位、工业机器人和示教器，所述左工件工位和所述右工件工位之间设置有所述工业机器人，所述工业机器人的前端设置有探头组件.所述左工件工位的安装底板上设有垂直块夹安装座、工件定位座、水平块夹安装座、挡块，顶板固定在水平块夹上，水平块夹固定在水平块夹安装座上，垂直块夹固定在垂直块夹安装座上。如图3所示，所述探头组件通过探头转接板固定在工业机器人上，所述探头转接板上固定安装有探头固定盖，所述探头固定盖内设有压簧，所述探头组件内设置有耐磨块，所述探头组件包括探头和探头连接器。探头通过转动装入探头固定盖内，探头连接器固定在探头尾部。本技术还包括液晶显示器和按钮控制盒,所述按钮控制盒的控制输出与所述工业机器人的输入端连接。本技术的安装流程如下：在机台3上设有左工件工位1、液晶显示器2、按钮控制盒4、右工件工位5、示教器6，工业机器人7安装在机器人底座上，在左工件工位1的安装底板14上设有垂直块夹安装座12、工件定位座13、水平块夹安装座15、挡块18，顶板17固定在水平块夹16上，水平块夹16固定在水平块夹安装座15上，垂直块夹11固定在垂直块夹安装座12。在装夹左工件时，先将工件9的竖直方向的孔插入工件定位座13内，再将工件9靠在挡块18上，拉动水平块夹16上的手柄使顶板17顶住工件9，将垫片10放在工件9上，拉动垂直块夹11上的手柄使块夹前端的橡胶顶块顶住垫片10。工业机器人7上设有探头组件26，探头转接板23固定在工业机器人7，探头固定盖20内设有压簧24，探头固定盖20固定在探头转接板23上，探头25上设有耐磨块19，探头25通过转动装入探头固定盖20内，探头连接器22固定在探头25尾部。在安装或更换探头25时，先将压簧24放置在探头固定盖20内，探头固定盖20固定在探头转接板23上，耐磨块19用紧定螺钉21固定在探头25上，再将探头25通过旋转插入压簧24并装入探头固定盖20内，将紧定螺钉21装入探头转接板23内防止探头25转动并起导向作用，最后将探头连接器22插入探头25尾部。耐磨块19可以多次使用节省成本，探头组件26的浮动功能可以解决被检测工件表面不平整性问题。本专利技术是采用手动装夹工件，利用工业机器人7带动探头25自动检测。在检测左右对称两种工件时，可以将左右工件各自放在对应的工位上检测。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转向架检测装置，包括机台，其特征在于：所述机台上设有左工件工位、右工件工位、工业机器人和示教器，所述左工件工位和所述右工件工位之间设置有所述工业机器人，所述工业机器人的前端设置有探头组件，所述左工件工位的安装底板上设有垂直块夹安装座、工件定位座、水平块夹安装座、挡块，顶板固定在水平块夹上，水平块夹固定在水平块夹安装座上，垂直块夹固定在垂直块夹安装座上，所述探头组件通过探头转接板固定在工业机器人上，所述探头转接板上固定安装有探头固定盖，所述探头固定盖内设有压簧，所述探头组件内设置有耐磨块，所述探头组件包括探头和探头连接器,探头通过转动装入探头固定盖内，探头连接器固定在探头尾部。

【技术特征摘要】
1.一种转向架检测装置，包括机台，其特征在于：所述机台上设有左工件工位、右工件工位、工业机器人和示教器，所述左工件工位和所述右工件工位之间设置有所述工业机器人，所述工业机器人的前端设置有探头组件，所述左工件工位的安装底板上设有垂直块夹安装座、工件定位座、水平块夹安装座、挡块，顶板固定在水平块夹上，水平块夹固定在水平块夹安装座上，垂直块夹固定在垂直块夹安装座上，所述探头组件通过探头转接板固定在工业机器人上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：许汝达，
申请(专利权)人：厦门科皕检测科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35