一种应用于高温连续热处理炉的步进传送运输机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于高温连续热处理炉的步进传送运输机构，包括配套使用的步进梁、步进梁升降机构和步进梁进退机构，所述步进梁升降机构可驱动步进梁作上下方向的运动，所述步进梁进退机构可驱动步进梁作前后方向的水平进退运动。该种应用于高温连续热处理炉的步进传送运输机构具有载体受力稳定、传送产品平稳、载体不易损坏变形、传送机构性能稳定可靠、使用寿命长、体积小、重量轻、维护方便、工作效率高等现有技术所不具备的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于高温连续热处理炉的步进传送运输机构
本技术涉及一种高温连续热处理炉的运输机构，特别是一种应用于高温连续热处理炉的步进传送运输机构。
技术介绍
传统的热处理炉在炉内的动力运输是使用网链传送。其载重量小，容易打滑，不耐高温（1100℃以上），这样就造成了载具会震动，打滑时会有碰撞，加工原件容易损坏。设备的一端是带有驱动链轮的电动机，带动整条网链，驱使载体（舟）前进，但是因为金属的热胀冷缩效应，一端的从动链轮是可活动的，即要经常调节从动链轮的位置，确保网链始终处于被拉紧状态，很不方便。传统的热处理炉在炉内的动力运输是使用推力式。即动力推杆推动第一块载体（如行舟，瓷砖等能装载物料能力的物件）直线向前运动，载体推着载体（若干个载体之间紧挨着），直至最后面的一个载体最先从炉体出口出现为止。但是因为摩擦力的累加，载体会受到很大的推力和先对的摩擦力（接触面积越大，摩擦力越大）。在高温下，像陶瓷材料的，在1600℃时，陶瓷很容易磨损、断裂、变形等。同时，由于推杆长度有限，太长推不动；推板受力也是有限的，高温下受力面容易碎裂。如推板材质：金属-钼-钨等，在高温（1600℃）下，容易粘连在一起，其力学强度、刚性都会下降；陶瓷材料，热震性差，40-60次的循环使用就得更换，不然容易碎裂，影响生产。传统的步进梁式运输机构采用液压和推杆相结合的方式，完成传送任务。运动过程分析：液压缸顶起步进梁高于一平面，使载具也高一平面，然后在步进梁的一端施加一个推力，使步进梁载着载具一起向前进；接下来液压缸释放压力，使步进梁低于一平面，使载具安稳平放在一平面上，然后把推力变成拉力，把步进梁拉回原来位置。这样周而复始的运动，完成载具的传送。在采用液压模式时，在微控上，如速度，加速度，力的大小等不能微量控制。而且采用液压模式，需要采用油缸来提供和储存液压油等，占用空间大，不能耐高温。现有技术主要存在的缺陷在于：1.传统的热处理炉的动力运输采用网链式网链传送可以平稳的传送载体（舟），但是不耐高温，容易打滑，而且网链在工作区被加热，会热膨胀，在冷却区被冷却，会冷缩。所以在网链的一端要经常调节从动链轮的位置，致使网链始终处于绷紧状态。而且网链经常处于这种状态下，其使用寿命就大大缩短，要经常维修换新，网链很重，安装和拆卸都很麻烦。2.传统的热处理炉的动力运输采用推动式推杆长度有限，太长推不动；推板受力也是有限的，高温下受力面容易碎裂。动力推杆推动第一块载体做直线向前运动，载体推着载体（载体之间紧挨着），直至最后面的一个载体先在炉体出口出现为止。但是因为摩擦力的累加，载体会受到很大的推力和先对的摩擦力（接触面积越大，摩擦力越大），使前面的载体在高温下很容易磨损、断裂、变形等。3.传统的步进梁式传送机构有局限性1)液压模式需要一个外用油缸，方便液压缸施压和泄压，这样就占用了很大的面积；2)液压模式在微控上不能准确的控制；3)液压模式不耐高温；4)不适用于粉末冶金产品的排胶、烧结、及其他热处理工艺过程。有鉴于此，本技术的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种应用于高温连续热处理炉的步进传送运输机构，解决了现有技术存在的网链容易损坏、使用寿命短、产品载体容易受摩擦力的影响而出现损伤、传送机构使用不便、维护困难等技术缺陷。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种应用于高温连续热处理炉的步进传送运输机构，包括配套使用的步进梁、步进梁升降机构和步进梁进退机构，所述步进梁升降机构可驱动步进梁作上下方向的运动，所述步进梁进退机构可驱动步进梁作前后方向的水平进退运动。作为上述技术方案的改进，所述步进梁升降机构包括升降机构第一铰接杆、升降机构第二铰接杆、升降机构第三铰接杆、升降机构驱动电机、升降机构第一偏心轮、升降机构第二偏心轮，所述升降机构驱动电机、升降机构第一偏心轮、升降机构第二偏心轮分别与升降机构第一铰接杆、升降机构第二铰接杆、升降机构第三铰接杆连接，升降机构第一铰接杆的自由端与升降机构第二铰接杆的自由端之间铰接有升降机构连接杆，升降机构第二铰接杆的自由端与升降机构第三铰接杆的自由端之间铰接有升降机构同步杆，所述升降机构驱动电机可通过升降机构第一铰接杆、升降机构连接杆、升降机构第二铰接杆、升降机构同步杆及升降机构第三铰接杆驱动升降机构第一偏心轮、升降机构第二偏心轮转动，所述升降机构第一偏心轮和升降机构第二偏心轮的上沿抵靠在步进梁的下沿。作为上述技术方案的进一步改进，所述步进梁进退机构包括进退机构第一铰接杆、进退机构第二铰接杆、进退机构第三铰接杆和进退机构驱动电机，所述进退机构驱动电机设置在所述进退机构第一铰接杆上并可驱动进退机构第一铰接杆绕着其铰接点转动，所述进退机构第三铰接杆铰接在步进梁上，所述进退机构第一铰接杆的自由端与进退机构第二铰接杆的一个自由端之间铰接有进退机构连接杆，进退机构第二铰接杆的另一自由端铰接在进退机构第三铰接杆的自由端上，所述进退机构驱动电机可通过进退机构第一铰接杆、进退机构连接杆、进退机构第二铰接杆和进退机构第三铰接杆驱动步进梁进退运动。本技术的有益效果是：本技术提供了一种应用于高温连续热处理炉的步进传送运输机构，该种步进传送运输机构具有以下几个方面的优点：1.本技术方案采用简单的平面连杆机构和双轮固定连接机构相结合的运动原理而设计的步进运输机构升降动力运输，可以平稳的将载体（舟）升起和降下；2.本技术方案采用简单的平面连杆机构和滑块相结合的运动原理而设计的步进运输机构进退动力运输，其周期性运动替代传统的推板式动力运输，运输时更平稳，简单，不跳动，不震动，载体受力平恒，不会损坏，变形等；3.本技术方案采用电机作为动力输入，可以做到微量上的控制调整，使步进运输机构的升降和进退的加速度、速度等更适合带动载体运动。4.本技术方案采用骨架与耐高温材料的陶瓷相结合，可以减少步进运输机构的总体重量，体积小，载重量大，成本低。5.在本技术方案中，步进梁在工作时，受热影响小，热变形量小，使用寿命长，不用经常拆卸维修。总之，该种应用于高温连续热处理炉的步进传送运输机构解决了现有同领域技术存在的传送机构中网链容易损坏、使用寿命端、产品载体容易容易受摩擦力的影响二出现损伤、传送机构使用不便、维护困难等技术缺陷。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术装配示意图；图2是本技术中步进梁升降机构的结构示意图；图3是本技术中步进梁进退机构的结构示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1、图2、图3。具体参照图1，一种应用于高温连续热本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于高温连续热处理炉的步进传送运输机构，其特征在于：包括配套使用的步进梁(1)、步进梁升降机构(2)和步进梁进退机构(3)，所述步进梁升降机构(2)可驱动步进梁(1)作上下方向的运动，所述步进梁进退机构(3)可驱动步进梁(1)作前后方向的水平进退运动；所述步进梁升降机构(2)包括升降机构第一铰接杆(21)、升降机构第二铰接杆(22)、升降机构第三铰接杆(23)、升降机构驱动电机(24)、升降机构第一偏心轮(25)、升降机构第二偏心轮(26)，所述升降机构驱动电机(24)、升降机构第一偏心轮(25)、升降机构第二偏心轮(26)分别与升降机构第一铰接杆(21)、升降机构第二铰接杆(22)、升降机构第三铰接杆(23)连接，升降机构第一铰接杆(21)的自由端与升降机构第二铰接杆(22)的自由端之间铰接有升降机构连接杆(27)，升降机构第二铰接杆(22)的自由端与升降机构第三铰接杆(23)的自由端之间铰接有升降机构同步杆(28)，所述升降机构驱动电机(24)可通过升降机构第一铰接杆(21)、升降机构连接杆(27)、升降机构第二铰接杆(22)、升降机构同步杆(28)及升降机构第三铰接杆(23)驱动升降机构第一偏心轮(25)、升降机构第二偏心轮(26)转动，所述升降机构第一偏心轮(25)和升降机构第二偏心轮(26)的上沿抵靠在步进梁(1)的下沿。...

【技术特征摘要】
1.一种应用于高温连续热处理炉的步进传送运输机构，其特征在于：包括配套使用的步进梁(1)、步进梁升降机构(2)和步进梁进退机构(3)，所述步进梁升降机构(2)可驱动步进梁(1)作上下方向的运动，所述步进梁进退机构(3)可驱动步进梁(1)作前后方向的水平进退运动；所述步进梁升降机构(2)包括升降机构第一铰接杆(21)、升降机构第二铰接杆(22)、升降机构第三铰接杆(23)、升降机构驱动电机(24)、升降机构第一偏心轮(25)、升降机构第二偏心轮(26)，所述升降机构驱动电机(24)、升降机构第一偏心轮(25)、升降机构第二偏心轮(26)分别与升降机构第一铰接杆(21)、升降机构第二铰接杆(22)、升降机构第三铰接杆(23)连接，升降机构第一铰接杆(21)的自由端与升降机构第二铰接杆(22)的自由端之间铰接有升降机构连接杆(27)，升降机构第二铰接杆(22)的自由端与升降机构第三铰接杆(23)的自由端之间铰接有升降机构同步杆(28)，所述升降机构驱动电机(24)可通过升降机构第一铰接杆(21)、升降机构连接杆(27)、升降机构第二铰接杆(22)...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆接文，林利宏，
申请(专利权)人：深圳市星特烁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44