石墨柱生产用四立柱烧结炉自动装炉机制造技术

本案公开一种石墨柱生产用四立柱烧结炉自动装炉机，涉及人造金刚石生产过程，包括电机升降机构、行走定位机构、双向伸出收回货叉机构和四立柱框架机构，四立柱框架机构用于安装电机升降机构、行走定位机构、双向伸出收回货并支撑整个石墨柱生产用四立柱烧结炉自动装炉机，电机升降机构、行走定位机构用于配合双向伸出收回货叉机构搬运石墨至烧结炉中并实现准且定位，保证人造金刚石的成品质量。本案高度自动化操作，有效解决车间生产人工手动操作不便以及存在安全隐患的问题，同时自动化操作和采用的双向伸出收回货叉机构有效提高了生产效率，将一次装炉时间从75分钟缩短至15分钟。本案操作方便，石墨摆放准确率高，确保人造金刚石的成品质量。

【技术实现步骤摘要】
石墨柱生产用四立柱烧结炉自动装炉机
本技术涉及人造金刚石制造领域，尤其涉及一种石墨柱生产用四立柱烧结炉自动装炉机。
技术介绍
人造金刚石，是加工成珠宝的主要原料，硬度高、耐磨性好，广泛用于切削、磨削、钻探。由于人造金刚石导热率高、电绝缘性好，可作为半导体装置的散热板；有优良的透光性和耐腐蚀性，在电子工业中也得到广泛应用。人造金刚石或利用瞬时静态超高压高温技术，或动态超高压高温技术，或两者的混合技术，使石墨等碳质原料从固态或熔融态直接转变成金刚石。在烧结炉过程中，装炉方式对于热处理过程是非常重要的，它对制品烧结效果具有重要的影响。目前，装炉方式尚未形成自动化，车间生产都是采用人工手工装炉，人工装炉存在以下缺陷：1、烧结工序是个大工程，需要大量人工，并且人工装炉效率低下；2、烧结过程需要进行大量搬运工作，人力搬运过程中容易产生磕碰，搬运人员容易造成工伤事故，存在安全隐患；3、装炉过程中，石墨摆放对金刚石成品具有非常大的影响，人工容易摆放不整齐，在烧结过程中石墨受热不均匀，容易产生次品。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供一种石墨柱生产用四立柱烧结炉自动装炉机，能够实现自动化装炉，有效提高生产效率以及产品成型率。为实现上述目的，本技术提供一种石墨柱生产用四立柱烧结炉自动装炉机，包括电机升降机构、行走定位机构、双向伸出收回货叉机构和四立柱框架机构，所述四立柱框架机构由多根四棱柱体围合组成的四方体框架，支撑所述整个石墨柱生产用四立柱烧结炉自动装炉机，并安装所述电机升降机构、行走定位机构、双向伸出收回货叉机构；所述行走定位机构位于所述石墨柱生产用四立柱烧结炉自动装炉机的最下端，移动所述整个石墨柱生产用四立柱烧结炉自动装炉机并定位；所述电机升降机构位于所述行走定位机构上部，与所述双向伸出收回货叉机构连接并驱动所述双向伸出收回货叉机构在所述四立柱框架机构内做垂直运动，所述双向伸出收回货叉机构运送石墨至烧结炉中。其中，所述电机升降机构包括第一步进电机、行走轮、多个双排齿轮、导向型材、多个导向轮和同步带，所述行走轮位于所述第一步进电机的转轴上；所述导向型材位于所述四立柱框架机构之上，所述导向轮全部安装在所述导向型材上，其中一对导向轮通过同步带分别连接所述行走轮和远离所述行走轮的双排齿轮；所述双排齿轮与所述行走轮也通过同步带连接，所述导向轮还通过所述同步带连接所述双向伸出收回货叉机构；所述第一步进电机驱动所述行走轮通过连接的所述导向轮带动所述导向型材以及其他导向轮一起转动。其中，所述电机升降机构还包括编码器，所述编码器安装在所述第一步进电机的转轴上，控制所述行走轮的角位移从而控制所述双向伸出收回货叉机构的位置。其中，所述电机升降机构还包括配重，所述配重通过所述同步带和所述导向轮连接，与所述电机升降机构做同步相对垂直运动。其中，所述四立柱框架机构上设置有第一检测开关和第二检测开关，所述第一检测开关与所述电机升降机构连接，检测所述双向伸出收回货叉机构的停止位置，当所述双向伸出收回货叉机构运动到所述第一检测开关的感应范围时，所述第一检测开关“动作”，发送控制电气信号给所述电机升降机构；所述第二检测开关连接并检测所述行走定位机构的停止位置，当所述行走定位机构运动到所述第二检测开关的感应范围时，所述第二检测开关“动作”，发送一个电气信号的给所述行走定位为机构。其中，所述四立柱框架机构设置有导轨和滑轨轮，所述导轨垂直安装在所述四立柱框架机构的框架内侧壁上，所述滑轨轮与所述双向伸出收回货叉机构连接。其中，所述行走定位机构包括第三步进电机和用于所述行走定位机构专用的轻轨，所述第三步进电机驱动所述行走定位机构在所述轻轨运动。其中，所述双向伸出收回货叉机构包括第二步进电机、货叉和容置结构，所述容置结构容置石墨烧结框，所述第二步进电机驱动所述货叉将石墨烧结框从所述容置结构推出至烧结炉中。本技术的有益效果是：现有技术的装炉都是人工手动操作做的，人工将石墨搬运到烧结炉中，容易弄乱石墨，如果石墨摆放不齐，石墨容易受热不均匀，造成残次品。并且人工搬运存在安全隐患，生产效率也不高。本实施例提供的石墨柱生产用四立柱烧结炉自动装炉机是自动化装炉的，其中，双向伸出收回货叉机构用于容置石墨烧结框，电机升降机构驱动双向伸出收回货叉机构在垂直方向上做垂直运动，将双向伸出收回货叉机构中的石墨搬运到烧结炉中，行走定位机构在水平方向移动整个石墨柱生产用四立柱烧结炉自动装炉机来调整双向伸出收回货叉机构的位置，通过电机升降机构和行走定位机构的共同调整，保证石墨整齐摆放到烧结炉中，确保金刚石的成品质量。本技术有效解了决生产车间人工手动装炉操作不便及搬运过程存在的安全隐患的问题；同时在运送过程中保持石墨摆放整齐，有效降低了由于定位不准确而产生的废次品概率，提高产品质量。对比人工搬运，本技术机械操作节省大量搬运时间，同时本技术采用双向伸出收回货叉机构容置双倍石墨生产原料，能够将一次装炉从75分钟缩短至15分钟，大大提高了生产效率。本技术的结构简单，操作方便。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的侧视图。主要元件符号说明如下：10、电机升降机构20、双向伸出收回货叉机构30、行走定位机构40、四立柱框架机构101、配重102、第一步进电机103、导向轮104、编码器105、同步带106、导向型材107、行走轮108、双排齿轮201、第二步进电机202、货叉301、第三步进电机401、滑轨轮402、导轨。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。请参阅图1和图2，相较于现有技术的情况，本技术提供的石墨柱生产用四立柱烧结炉自动装炉机，包括电机升降机构10、行走定位机构30、双向伸出收回货叉机构20和四立柱框架机构40，四立柱框架机构40由多根四棱柱体围合组成的长方体框架，用于支撑整个石墨柱生产用四立柱烧结炉自动装炉机，并安装电机升降机构10、行走定位机构30、双向伸出收回货叉机构20。其中，行走定位机构30位于四立柱框架机构40的最下端，用于移动整个石墨柱生产用四立柱烧结炉自动装炉机并精确水平定位；电机升降机构10位于行走定位机构30上部，与双向伸出收回货叉机构20连接并驱动双向伸出收回货叉机构20在四立柱框架机构40内做垂直运动并精确定位，双向伸出收回货叉机构20运送石墨至烧结炉中。现有技术的装炉都是人工手动操作做的，人工将石墨整齐摆放在烧结框中然后搬运到烧结炉中，搬运过程中容易磕碰弄乱石墨，弄乱的石墨容易受热不均匀，造成残次品。并且人工搬运存在安全隐患，生产效率也不高本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种石墨柱生产用四立柱烧结炉自动装炉机，其特征在于，包括电机升降机构、行走定位机构、双向伸出收回货叉机构和四立柱框架机构，所述四立柱框架机构由多根四棱柱体围合组成的四方体框架，支撑所述整个石墨柱生产用四立柱烧结炉自动装炉机，并安装所述电机升降机构、行走定位机构、双向伸出收回货叉机构；所述行走定位机构位于所述石墨柱生产用四立柱烧结炉自动装炉机的最下端，移动所述整个石墨柱生产用四立柱烧结炉自动装炉机并定位；所述电机升降机构位于所述行走定位机构上部，与所述双向伸出收回货叉机构连接并驱动所述双向伸出收回货叉机构在所述四立柱框架机构内做垂直运动，所述双向伸出收回货叉机构运送石墨至烧结炉中。

【技术特征摘要】
1.一种石墨柱生产用四立柱烧结炉自动装炉机，其特征在于，包括电机升降机构、行走定位机构、双向伸出收回货叉机构和四立柱框架机构，所述四立柱框架机构由多根四棱柱体围合组成的四方体框架，支撑所述整个石墨柱生产用四立柱烧结炉自动装炉机，并安装所述电机升降机构、行走定位机构、双向伸出收回货叉机构；所述行走定位机构位于所述石墨柱生产用四立柱烧结炉自动装炉机的最下端，移动所述整个石墨柱生产用四立柱烧结炉自动装炉机并定位；所述电机升降机构位于所述行走定位机构上部，与所述双向伸出收回货叉机构连接并驱动所述双向伸出收回货叉机构在所述四立柱框架机构内做垂直运动，所述双向伸出收回货叉机构运送石墨至烧结炉中。2.根据权利要求1所述的石墨柱生产用四立柱烧结炉自动装炉机，其特征在于，所述电机升降机构包括第一步进电机、行走轮、多个双排齿轮、导向型材、多个导向轮和同步带，所述行走轮位于所述第一步进电机的转轴上；所述导向型材位于所述四立柱框架机构之上，所述导向轮全部安装在所述导向型材上，其中一对导向轮通过同步带分别连接所述行走轮和远离所述行走轮的双排齿轮；所述双排齿轮与所述行走轮也通过同步带连接，所述导向轮还通过所述同步带连接所述双向伸出收回货叉机构；所述第一步进电机驱动所述行走轮通过连接的所述导向轮带动所述导向型材以及其他导向轮一起转动。3.根据权利要求2所述的石墨柱生产用四立柱烧结炉自动装炉机，其特征在于，所述电机升降机构还包括编码器，所述编码器安装在所述第一步进电机的转轴上，控制所述行走轮的角位移从而控制所述双向伸出收回货叉...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑展魁，田立全，
申请(专利权)人：深圳市纳瑞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44