一种平地机铲刀下压力调节系统技术方案

本发明专利技术提供了一种平地机铲刀下压力调节系统，包括电气硬件系统和液压执行系统；所述电气硬件系统包括下压力调节旋钮（11）、控制器（12）、CAN总线开关面板（13）、操纵手柄（14）、液晶显示器（15）、CAN总线（16），其中CAN总线开关面板（13）包括铲刀浮动开关和下压力使能开关；所述液压执行系统包括变量泵（21）、电比例减压阀（22）、换向阀（23）、开关阀Ⅰ（24‑1）、开关阀Ⅱ（24‑2）、铲刀提升油缸（25）、平衡阀（26）、多路换向阀（27）、和液压油箱（28）。本发明专利技术的有益效果是：该系统可实现对铲刀提升油缸有杆腔压力的无级调节，从而改变铲刀对地面的附着力，进而实现铲刀在不同工况下能根据地面的起伏自动调节升降的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种平地机铲刀下压力调节系统
本专利技术涉及一种平地机铲刀下压力调节系统，属于工程机械的电液控制系统。
技术介绍
随着我国经济建设的飞速发展，对能源、电力、有色金属的需求日益增大，直接导致煤矿、铁矿、有色金属矿产业的繁荣，露天矿占相当大比例，以开采成本低，安全性高，运输方便而备受各方关注，在露天采矿中运输方便就需求大马力平地机对路面清理和平整，大马力平地机便在这种情况下被做为露天矿的重要辅助设备而出现。相比于中小马力平地机，大马力平地机的工作装置更加沉重，在传统铲刀浮动工况下，铲刀作用在地面上的力更大，如果此时地质较为疏松，铲刀会随着平地机行走而陷入地表越来越深，最后由于负载过大导致无法推动，达不到预期的平整效果，再或者铲刀碰到半掩埋于地下的较大石块，铲刀无法及时提起越障，可能导致涡轮箱打滑，涡轮箱小齿断裂等失效模式，严重影响平整效果和施工进度，甚至造成停机。
技术实现思路
本专利技术提供了一种平地机铲刀下压力调节系统，该系统可实现对铲刀提升油缸有杆腔压力的无级调节，从而改变铲刀对地面的附着力，进而实现铲刀在不同工况下能根据地面的起伏自动调节升降的效果。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种平地机铲刀下压力调节系统，其特征在于，包括电气硬件系统和液压执行系统；所述电气硬件系统包括下压力调节旋钮（11）、控制器（12）、CAN总线开关面板（13）、操纵手柄（14）、液晶显示器（15）、CAN总线（16），其中CAN总线开关面板（13）包括铲刀浮动开关和下压力使能开关；所述液压执行系统包括变量泵（21）、电比例减压阀（22）、换向阀（23）、开关阀Ⅰ（24-1）、开关阀Ⅱ（24-2）、铲刀提升油缸（25）、平衡阀（26）、多路换向阀（27）、和液压油箱（28）；所述下压力调节旋钮（11）与控制器（12）相连接，CAN总线（16）分别与CAN总线开关面板（13）、操纵手柄（14）和液晶显示器（15）相连接，控制器（12）输出信号分别传递给电比例减压阀（22）电磁铁Y0、换向阀（23）电磁铁Y1、开关阀Ⅰ（24-1）电磁铁Y2、开关阀Ⅱ（24-2）电磁铁Y3、多路换向阀（27）电磁铁Y4和电磁铁Y5；所述变量泵（21）一端与液压油箱（28）相连，另一端与电比例减压阀（22）的1口相连，电比例减压阀（22）的2口与换向阀（23）的1口相连，换向阀（23）的2、3口分别与液压油箱（28）和开关阀Ⅰ（24-1）的1口相连，开关阀Ⅰ（24-1）的2口与铲刀提升油缸（25）有杆腔相连，铲刀提升油缸（25）无杆腔与开关阀Ⅱ（24-2）的1口相连，开关阀Ⅱ（24-2）的2口与液压油箱（28）相连；所述铲刀提升油缸（25）有杆腔、无杆腔还分别与平衡阀（26）的1、2口相连，平衡阀（26）的3、4口分别与多路换向阀（27）的A、B口相连。前述的一种平地机铲刀下压力调节系统，其特征在于，所述铲刀浮动开关包括左铲刀浮动开关和右铲刀浮动开关。前述的一种平地机铲刀下压力调节系统，其特征在于，所述液晶显示器上设有左铲刀浮动指示灯和右铲刀浮动指示灯。前述的一种平地机铲刀下压力调节系统，其特征在于，所述铲刀提升油缸包括有左铲刀提升油缸和右铲刀提升油缸。前述的一种平地机铲刀下压力调节系统，其特征在于，所述下压力使能开关包括左下压力使能开关和右下压力使能开关。前述的一种平地机铲刀下压力调节系统，其特征在于，所述液晶显示器上设有左铲刀浮动指示灯，右铲刀浮动指示灯，左下压力使能指示灯和右下压力使能指示灯。前述的一种平地机铲刀下压力调节系统，其特征在于，所述操作手柄包括左操作手柄和右操作手柄。前述的一种平地机铲刀下压力调节系统，其特征在于，所述下压力调节旋钮包括左下压力调节旋钮和右下压力调节旋钮。本专利技术的有益效果是：平地机是通过左右两个提升油缸升降来实现铲刀的升降。在浮动模式下，铲刀提升油缸两腔通过开关阀与油箱相连，对铲刀无提升力，铲刀垂直方向上所受的力只有铲刀自身重力和地面支撑力。当电比例减压阀和换向阀得电后，压力油进入铲刀提升油缸有杆腔，给铲刀一个向上的提升力，使铲刀对地面的作用力减小，该下压力调节系统通过电比例减压阀得电大小可实现对提升铲刀油缸有杆腔压力的无级调节，调节范围可以从零到最大值即整个工作装置的重量作用于地面的力，进而实现铲刀在不同工况下能根据地面的起伏自动调节升降的效果。故该下压力调节系统可以改善平地机浮动模式下作业时铲刀越来越深陷入地表导致阻力骤增的情况，另外，当遇到很大阻力时，铲刀会在向前的牵引力和提升力的合力作用下向上弹起以躲避该障碍物继续工作，避免障碍物对工作装置结构件的冲击，大大提高了工作效率和路面平整效果。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步描述：图1为电气硬件系统示意图；图2为液压执行系统示意图；图3为软件控制系统流程图；图中：11、下压力调节旋钮，12、控制器，13、CAN总线开关面板，14、操纵手柄，15、液晶显示器，16、CAN总线；21、变量泵，22、电比例减压阀，23、换向阀，24-1、开关阀Ⅰ，24-2、开关阀Ⅱ，25、铲刀提升油缸，26、平衡阀，27、多路换向阀，28、液压油箱。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述：如图1、图2和图3所示，一种平地机铲刀下压力调节系统，其特征在于，包括电气硬件系统和液压执行系统；所述电气硬件系统包括下压力调节旋钮（11）、控制器（12）、CAN总线开关面板（13）、操纵手柄（14）、液晶显示器（15）、CAN总线（16），其中CAN总线开关面板（13）包括铲刀浮动开关和下压力使能开关；所述液压执行系统包括变量泵（21）、电比例减压阀（22）、换向阀（23）、开关阀Ⅰ（24-1）、开关阀Ⅱ（24-2）、铲刀提升油缸（25）、平衡阀（26）、多路换向阀（27）、和液压油箱（28）；所述下压力调节旋钮（11）与控制器（12）相连接，CAN总线（16）分别与CAN总线开关面板（13）、操纵手柄（14）和液晶显示器（15）相连接，控制器（12）输出信号分别传递给电比例减压阀（22）电磁铁Y0、换向阀（23）电磁铁Y1、开关阀Ⅰ（24-1）电磁铁Y2、开关阀Ⅱ（24-2）电磁铁Y3、多路换向阀（27）电磁铁Y4和电磁铁Y5；所述变量泵（21）一端与液压油箱（28）相连，另一端与电比例减压阀（22）的1口相连，电比例减压阀（22）的2口与换向阀（23）的1口相连，换向阀（23）的2、3口分别与液压油箱（28）和开关阀Ⅰ（24-1）的1口相连，开关阀Ⅰ（24-1）的2口与铲刀提升油缸（25）有杆腔相连，铲刀提升油缸（25）无杆腔与开关阀Ⅱ（24-2）的1口相连，开关阀Ⅱ（24-2）的2口与液压油箱（28）相连；所述铲刀提升油缸（25）有杆腔、无杆腔还分别与平衡阀（26）的1、2口相连，平衡阀（26）的3、4口分别与多路换向阀（27）的A、B口相连。所述铲刀浮动开关包括左铲刀浮动开关和右铲刀浮动开关。所述液晶显示器上设有左铲刀浮动指示灯和右铲刀浮动指示灯。所述铲刀提升油缸包括有左铲刀提升油缸和右铲刀提升油缸。所述下压力使能开关包括左下压力使能开关和右下压力使能开关。所述液晶显示器上设有下压力使能指示灯。所述操作手柄包括左操作手柄和右操作手柄。所述下压力调本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平地机铲刀下压力调节系统，其特征在于，包括电气硬件系统和液压执行系统；所述电气硬件系统包括下压力调节旋钮（11）、控制器（12）、CAN总线开关面板（13）、操纵手柄（14）、液晶显示器（15）、CAN总线（16），其中CAN总线开关面板（13）包括铲刀浮动开关和下压力使能开关；所述液压执行系统包括变量泵（21）、电比例减压阀（22）、换向阀（23）、开关阀Ⅰ（24‑1）、开关阀Ⅱ（24‑2）、铲刀提升油缸（25）、平衡阀（26）、多路换向阀（27）、和液压油箱（28）；所述下压力调节旋钮（11）与控制器（12）相连接， CAN总线（16）分别与CAN总线开关面板（13）、操纵手柄（14）、控制器（12）和液晶显示器（15）相连接，控制器（12）输出信号分别传递给电比例减压阀（22）电磁铁Y0、换向阀（23）电磁铁Y1、开关阀Ⅰ（24‑1）电磁铁Y2、开关阀Ⅱ（24‑2）电磁铁Y3、多路换向阀（27）电磁铁Y4和电磁铁Y5；所述变量泵（21）一端与液压油箱（28）相连，另一端与电比例减压阀（22）的1口相连，电比例减压阀（22）的2口与换向阀（23）的1口相连，换向阀（23）的2、3口分别与液压油箱（28）和开关阀Ⅰ（24‑1）的1口相连，开关阀Ⅰ（24‑1）的2口与铲刀提升油缸（25）有杆腔相连，铲刀提升油缸（25）无杆腔与开关阀Ⅱ（24‑2）的1口相连，开关阀Ⅱ（24‑2）的2口与液压油箱（28）相连；所述铲刀提升油缸（25）有杆腔、无杆腔还分别与平衡阀（26）的1、2口相连，平衡阀（26）的3、4口分别与多路换向阀（27）的A、B口相连。...

【技术特征摘要】
1.一种平地机铲刀下压力调节系统，其特征在于，包括电气硬件系统和液压执行系统；所述电气硬件系统包括下压力调节旋钮（11）、控制器（12）、CAN总线开关面板（13）、操纵手柄（14）、液晶显示器（15）、CAN总线（16），其中CAN总线开关面板（13）包括铲刀浮动开关和下压力使能开关；所述液压执行系统包括变量泵（21）、电比例减压阀（22）、换向阀（23）、开关阀Ⅰ（24-1）、开关阀Ⅱ（24-2）、铲刀提升油缸（25）、平衡阀（26）、多路换向阀（27）、和液压油箱（28）；所述下压力调节旋钮（11）与控制器（12）相连接，CAN总线（16）分别与CAN总线开关面板（13）、操纵手柄（14）、控制器（12）和液晶显示器（15）相连接，控制器（12）输出信号分别传递给电比例减压阀（22）电磁铁Y0、换向阀（23）电磁铁Y1、开关阀Ⅰ（24-1）电磁铁Y2、开关阀Ⅱ（24-2）电磁铁Y3、多路换向阀（27）电磁铁Y4和电磁铁Y5；所述变量泵（21）一端与液压油箱（28）相连，另一端与电比例减压阀（22）的1口相连，电比例减压阀（22）的2口与换向阀（23）的1口相连，换向阀（23）的2、3口分别与液压油箱（28）和开关阀Ⅰ（24-1）的1口相连，开关阀Ⅰ（24-1）的2口与铲...

【专利技术属性】
技术研发人员：范杨，高原，李松涛，刘正亮，陈泽先，
申请(专利权)人：徐州徐工筑路机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32