The invention discloses a method for controlling the blade angle, which comprises the following steps: S11, detection of actual blade angle, blade forming judgment surface in the horizontal plane, if it is, in step S21, if not, go to step S31; S21, the call level target angle, inclination angle and blade than actual level target according to the results, the actual angle is equal to the target level of control blade angle; S31, according to the forming surface of the slope to the slope angle of the blade is the target, compare actual angle and slope angle of blade target, according to the comparison result is equal to the slope angle control blade actual target angle. This control method by detecting the actual blade angle, blade angle and the actual level is equal to the target angle or slope target angle, makes the operator does not need to frequently adjust the inclinations of blade forming ensure the flatness of the surface, thereby reducing the labor intensity of operators. The invention also discloses a system for controlling the blade angle.
【技术实现步骤摘要】
铲刀倾角的控制方法及控制系统
本专利技术涉及工程机械
,尤其涉及一种铲刀倾角的控制方法。本专利技术还涉及一种铲刀倾角的控制系统。
技术介绍
铲刀是推土机、平地机等工程机械的重要工作部件之一,其铰接于工程机械的车体上,并可通过驱动机构相对于车体转动,以根据不同的工况调整自身倾角,保证其正常工作。由于铲刀工作时的工作场地不平整,车体会发生倾斜,进而带动铲刀发生前后、左右的倾斜,导致铲刀最终形成的成形面的平整度较差。由此,为了保证该成形面的平整度,操作人员需要不断地调整铲刀的倾角,以保证铲刀相对于成形面的倾角一定。显然,这一情况导致操作人员需要频繁调整铲刀的倾角,致使操作人员的劳动强度较大。另外,上述情况下,由于操作人员的经验不足还会导致铲刀的作业效果较差、作业效率较低以及作业安全性较差。上述问题在对平整度要求较高的作业场地表现的尤为突出。综上所述,如何解决因频繁调整铲刀倾角而导致的操作人员劳动强度较大的问题,已成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种铲刀倾角的控制方法,该控制方法能够降低操作人员的劳动强度。本专利技术的另一目的是提供一种铲刀倾角的控制系统。为了实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种铲刀倾角的控制方法,包括以下步骤:S11、检测铲刀实际倾角,判断铲刀的成形面是否处于水平面内,如果是,进入步骤S21,如果否,进入步骤S31;S21、调用水平目标倾角,比较所述铲刀实际倾角和所述水平目标倾角,根据比较结果控制所述铲刀实际倾角等于所述水平目标倾角;S31、根据铲刀的成形面的坡度值得到斜坡目标倾角,比较所述 ...
【技术保护点】
一种铲刀倾角的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S11、检测铲刀实际倾角,判断铲刀的成形面是否处于水平面内,如果是,进入步骤S21,如果否,进入步骤S31;S21、调用水平目标倾角,比较所述铲刀实际倾角和所述水平目标倾角,根据比较结果控制所述铲刀实际倾角等于所述水平目标倾角;S31、根据铲刀的成形面的坡度值得到斜坡目标倾角,比较所述铲刀实际倾角和所述斜坡目标倾角,根据比较结果控制所述铲刀实际倾角等于所述斜坡目标倾角。
【技术特征摘要】
1.一种铲刀倾角的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S11、检测铲刀实际倾角,判断铲刀的成形面是否处于水平面内,如果是,进入步骤S21,如果否,进入步骤S31;S21、调用水平目标倾角,比较所述铲刀实际倾角和所述水平目标倾角,根据比较结果控制所述铲刀实际倾角等于所述水平目标倾角;S31、根据铲刀的成形面的坡度值得到斜坡目标倾角,比较所述铲刀实际倾角和所述斜坡目标倾角,根据比较结果控制所述铲刀实际倾角等于所述斜坡目标倾角。2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,在所述步骤S31之后还包括步骤:S32、记录所述坡度值与所述斜坡目标倾角之间的对应关系;在所述步骤S31中,所述根据铲刀的成形面的坡度值得到斜坡目标倾角具体包括:S311,判断所述坡度值是否为已有坡度值,如果是,进入步骤S312,如果否,进入步骤S313;S312、根据所述坡度值调用与其对应的所述斜坡目标倾角;S313、根据所述坡度值和水平目标倾角计算后得到所述斜坡目标倾角。3.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述步骤S312具体包括:判断用户是否使用已有坡度值对应的所述斜坡目标倾角,如果是,则调用所述斜坡目标倾角,如果否,则进入步骤S313。4.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述坡度值的获得方法为:检测车体实际倾角,并将所述车体实际倾角换算为所述坡度值。5.根据权利要求1-4中任一项所述的控制方法,其特征在于,所述水平目标倾角的获得方法为:将车体与地面的接触面和铲刀刀刃所在的水平面置于同一水平面上,将测得的铲刀实际倾角作为所述水平目标倾角。...
【专利技术属性】
技术研发人员:言兆福,
申请(专利权)人:常州摩登医疗用品科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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