一种推土机引导系统技术方案

本发明专利技术公开了一种推土机引导系统，包括位置检测装置、倾角传感器、位置显示器、主机和电源模块，所述位置检测装置、倾角传感器、位置显示器分别与所述主机连接，所述电源模块用于向所述位置检测装置和位置显示器提供电源，所述位置检测装置包括卫星检测组件，所述卫星检测组件用于检测铲刀的位置并产生卫星位置信号；所述倾角传感器用于实时测量推土机铲刀的角度并产生角度信号；所述位置显示器用于显示铲刀的位置。本发明专利技术采用全球卫星定位监测技术与丰富的设计控制软件相结合，精确测量该推土机的铲刀的位置和姿态，实时对铲刀位置姿态进行三维显示，以数字和指示灯相结合的方式引导操作手快速平整作业；实现了完全无桩化施工，推平精准高效。

A bulldozer guide system

The invention discloses a bulldozer guidance system, including position detection device, angle sensor, position display, a mainframe and a power supply module, the position detection device, angle sensor, position display respectively with the host connected to the power supply module is used to provide power for the position detecting device and display the location the detection device comprises a satellite detection module, the detection module for detecting satellite blade position and generate the satellite position signal; the angle sensor for real-time measurement of bulldozer blade angle and produce angle signal; the position of the display is used for displaying the position of blade. The invention adopts the global satellite positioning monitoring and control software design rich combination of position and attitude of the bulldozer blade precision measurement, real-time three-dimensional display of blade position, with digital and light combination guide operator rapid leveling; realized without pile construction, leveling precision efficient.

【技术实现步骤摘要】
一种推土机引导系统
本专利技术涉及一种系统，尤其涉及一种推土机引导系统。
技术介绍
目前，推土机技术应用广泛，实施前操作者先学习好好操作过程和方法，然后进行施工操作，如果驾驶员没有学习好，就无法实施；受人为因素影响大，推土效率低，很难保证质量。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中的缺陷，现提供一种推土机引导系统，采用全球卫星定位监测技术与丰富的设计控制软件相结合，精确测量该推土机的铲刀的位置和姿态，实时对铲刀位置姿态进行三维显示，以数字和指示灯相结合的方式引导操作手快速平整作业；实现了完全无桩化施工，可以昼夜作业，推平精准高效。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：本专利技术一种推土机引导系统，其特点在于，所述推土机引导系统包括位置检测装置、倾角传感器、主机、位置显示器和电源模块，所述位置检测装置、倾角传感器、位置显示器分别与所述主机连接，所述电源模块用于向所述位置检测装置和位置显示器提供电源，所述位置检测装置包括卫星检测组件，所述卫星检测组件用于检测铲刀的位置并产生卫星位置信号；所述倾角传感器用于实时测量推土机铲刀的角度并产生角度信号；所述主机用于设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种推土机引导系统，其特征在于，所述推土机引导系统包括位置检测装置、倾角传感器、主机、位置显示器和电源模块，所述位置检测装置、倾角传感器、位置显示器分别与所述主机连接，所述电源模块用于向所述位置检测装置和位置显示器提供电源，所述位置检测装置包括卫星检测组件，所述卫星检测组件用于检测铲刀的位置并产生卫星位置信号；所述倾角传感器用于实时测量推土机铲刀的角度并产生角度信号；所述主机用于设置铲刀的预设位置，接收所述位置检测装置传输的卫星位置信号和所述倾角传感器的角度信号，并根据所述卫星位置信号和角度信号运算获得所述铲刀的实际位置，将所述实际位置与所述预设位置进行比较获得铲刀的高程误差，并将所述卫星位置...

【技术特征摘要】
1.一种推土机引导系统，其特征在于，所述推土机引导系统包括位置检测装置、倾角传感器、主机、位置显示器和电源模块，所述位置检测装置、倾角传感器、位置显示器分别与所述主机连接，所述电源模块用于向所述位置检测装置和位置显示器提供电源，所述位置检测装置包括卫星检测组件，所述卫星检测组件用于检测铲刀的位置并产生卫星位置信号；所述倾角传感器用于实时测量推土机铲刀的角度并产生角度信号；所述主机用于设置铲刀的预设位置，接收所述位置检测装置传输的卫星位置信号和所述倾角传感器的角度信号，并根据所述卫星位置信号和角度信号运算获得所述铲刀的实际位置，将所述实际位置与所述预设位置进行比较获得铲刀的高程误差，并将所述卫星位置信号、角度信号、实际位置和高程误差发送给所述位置显示器。2.根据权利要求1所述的推土机引导系统，其特征在于，所述卫星检测组件包括RTK接收机、主天线和辅天线，所述RTK接收机由所述电源模块提供电源，所述主天线和辅天线分别设置于所述推土机的左铲刀和右铲刀，所述主天线和辅天线用于检测铲刀的位置并产生所述卫星位置信号和将所述卫星位置信号发送给所述RTK接收机。3.根据权利要求2所述的推土机引导系统，其特征在于，所述主天线和辅天线支持GPS卫星信号、GLONASS卫星信号和北斗卫星...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛凌，刘理想，沈礼伟，陈文学，杨红，
申请(专利权)人：南京天辰礼达电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32