可自动调整水平度的滩涂泥土平整装置是一种滩涂开发平地机械，由双头水银开关、减速电机、蜗杆、蜗轮滑块、连接叉、连杆、甲继电器、乙继电器、中部液压组件、边侧液压组件、可折刮板、中部刮板、尾部支架、左条杆和左扁杆构成控制机构，双头水银开关用作水平度检测，可折刮板和中部刮板发生倾斜时，水银滚珠滚过契形阻档块去接通左电极或右电极使甲继电器和乙继电器吸合或常态，通过控制减速电机正转或反转、蜗轮滑块与减速电机的距离增加或缩短，蜗轮滑块和连杆去推动或拉动液压操纵杆朝正方向或反方向转动，使边侧液压组件的长度缩短或增加并带动左条杆和左扁杆抬高或降低，从而使可折刮板、中部刮板、尾部支架和双头水银开关恢复水平状态。
【技术实现步骤摘要】
可自动调整水平度的滩涂泥土平整装置
本专利技术涉及滩涂泥土平整机械，尤其涉及能够自动调整水平度的滩涂泥土平整装置，属于滩涂开发
技术介绍
我国沿海湿地地域辽阔，土地资源十分丰富，如何快速有效地平整土地是沿海开发中的一项常规任务，目前使用的机械主要有推土机、挖掘机、旋耕机和土地平整机，其中土地平整机是依靠动力机械附挂平整刮板来平整土地，此类机械是在推土机和挖掘机把土地整理得比较平整的前提下对土地进行精平，在土地高低不平的情况下难以做到水平度较好的平整。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无需对土地整理得比较平整，在土地高低不平且土质比较松软的情况下可以直接对土地进行精平的水平度较好的能够自动调整水平度的滩涂泥土平整装置。本专利技术所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：所述装置包括可折刮板(1)、中部刮板(2)、中部液压组件(3)、中部纺锤杆(9)、边侧纺锤杆(12)、尾部支架(16)、铰链(19)、铰链底板(20)、右扁杆(30)、右条杆(32)、左扁杆(40)、左条杆(41)、边侧液压组件(37)、控制盒(44)、左电极(46)、契形阻档块(47)、水银滚珠(48)、双头水银开关(49)、右电极(50)、减速电机(52)、蜗轮滑块(53)、蜗杆(54)、连接叉(55)、轴销(56)、连杆(57)、液压操纵杆(58)、甲继电器(J1)和乙继电器(J2)。中部液压组件(3)、中部纺锤杆(9)、边侧纺锤杆(12)、右扁杆(30)、右条杆(32)、左扁杆(40)和左条杆(41)构成连接机构，可折刮板(1)、中部刮板(2)、刮板刃(22)、刮刃肋(23)和尾部支架(16)构成刮板机构，双头水银开关(49)、水银滚珠(48)、左电极(46)、右电极(50)、契形阻档块(47)、减速电机(52)、蜗轮滑块(53)、蜗杆(54)、连接叉(55)、连杆(57)、甲继电器(J1)、乙继电器(J2)和边侧液压组件(37)构成调整机构。所述装置设有双头水银开关(49)、控制盒(44)、减速电机(52)、蜗杆(54)、蜗轮滑块(53)、连接叉(55)和连杆(57)，双头水银开关(49)设置在尾部支架(16)内，控制盒(44)内设有甲继电器(J1)、乙继电器(J2)、正接线柱(45)和负接线柱(51)以及甲继电器(J1)所属的甲第一触点(J11)和甲第二触点(J12)、乙继电器(J2)所属的乙第一触点(J21)和乙第二触点(J22)。双头水银开关(49)的外壳为弧形玻璃管，双头水银开关(49)一端设有一对左电极(46)，双头水银开关(49)另一端设有一对右电极(50)，双头水银开关(49)内部设有一对对称设置的契形阻档块(47)，契形阻档块(47)的侧面呈三角形，契形阻档块(47)朝左电极(46)或右电极(50)一侧的坡度较平，契形阻档块(47)朝双头水银开关(49)中心一侧的坡度较陡。左电极(46)的一极通过导线与正接线柱(45)连接，左电极(46)的另一极通过导线与甲继电器(J1)线圈的一端连接，甲继电器(J1)线圈的另一端通过导线与负接线柱(51)连接，右电极(50)的一极通过导线与负接线柱(51)连接，右电极(50)的另一极通过导线与乙继电器(J2)线圈的一端连接，乙继电器(J2)线圈的另一端通过导线与正接线柱(45)连接。甲第一触点(J11)和乙第一触点(J21)的动触点通过导线与正接线柱(45)连接，甲第二触点(J12)和乙第二触点(J22)的定触点通过导线与负接线柱(51)连接，甲第一触点(J11)的定触点通过导线与乙第二触点(J22)的动触点以及减速电机(52)的正极连接，乙第一触点(J21)的定触点通过导线与甲第二触点(J12)的动触点以及减速电机(52)的负极连接。减速电机(52)的转轴上设有蜗杆(54)，蜗杆(54)上设有蜗轮滑块(53)，蜗轮滑块(53)通过连接叉(55)和轴销(56)与连杆(57)一端连接，连杆(57)另一端通过轴销与液压操纵杆(58)连接。当可折刮板(1)和中部刮板(2)由于地面不平发生倾斜时，中部刮板(2)带动尾部支架(16)和双头水银开关(49)一起倾斜，当双头水银开关(49)左低右高时，水银滚珠(48)滚过左边的契形阻档块(47)接通左电极(46)，甲继电器(J1)吸合，乙继电器(J2)常态，甲第一触点(J11)和甲第二触点(J12)通路，乙第一触点(J21)和乙第二触点(J22)断路，电流流动方向依次为正接线柱(45)、甲第一触点(J11)、减速电机(52)正极、减速电机(52)负极、甲第二触点(J12)、负接线柱(51)，减速电机(52)正转，蜗轮滑块(53)与减速电机(52)的距离增加，蜗轮滑块(53)通过连接叉(55)和连杆(57)推动液压操纵杆(58)朝负方向转动，使边侧液压组件(37)的长度缩短，通过左条杆(41)和左扁杆(40)的拉动，使折刮板(1)、中部刮板(2)、尾部支架(16)和双头水银开关(49)左端抬高，折刮板(1)和中部刮板(2)恢复水平状态。当双头水银开关(49)左高右低时，水银滚珠(48)滚过右边的契形阻档块(47)接通右电极(50)，乙继电器(J2)吸合，甲继电器(J1)常态，乙第一触点(J21)和乙第二触点(J22)通路，甲第一触点(J11)和甲第二触点(J12)断路，电流流动方向依次为正接线柱(45)、乙第一触点(J21)、减速电机(52)负极、减速电机(52)正极、乙第二触点(J22)、负接线柱(51)，减速电机(52)反转，蜗轮滑块(53)与减速电机(52)的距离缩短，蜗轮滑块(53)通过连接叉(55)和连杆(57)拉动液压操纵杆(58)朝正方向转动，使边侧液压组件(37)的长度增加，通过左条杆(41)和左扁杆(40)的推动，使折刮板(1)、中部刮板(2)、尾部支架(16)和双头水银开关(49)左端降低，折刮板(1)和中部刮板(2)恢复水平状态。由于采用上述技术方案，本专利技术所具有的优点和积极效果是：本装置的结构较为简单，操作使用较为容易，对操作人员的技术水平要求不高，在土地高低不平且土质比较松软的情况下可以直接对土地进行精平。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明，本专利技术有如下11幅附图：图1是本装置刮板展开时的主视图，图2是本装置刮板折叠时的主视图，图3是本装置刮板展开时的右视图，图4是本装置刮板折叠时的右视图，图5是本装置刮板折叠时的左视图，图6是本装置刮板展开时的俯视图，图7是本装置刮板折叠时的俯视图，图8是本装置刮板展开时刮板部分的后视图，图9是本装置自动控制部分常态时的原理图，图10是本装置自动控制部分的控制原理图之一，图11是本装置自动控制部分的控制原理图之二。附图中所标各数字分别表示如下：1.可折刮板，2.中部刮板，3.中部液压组件，4.第一斜支架，5.第二斜支架，6.上部横支架，7.上部竖支架，8.上部夹板，9.中部圆柱杆，10.中部轴座，11.右上轴座，12.边侧圆柱杆，13.加强杆，14.尾部夹板，15.右吊叉，16.尾部支架，17.弯头插销，18.铰链插销，19.铰链，20.铰链底板，21.折边，22.刮板刃，23.刮刃肋，24.下套筒，25.上套筒，26.上加强板，27.下加强板，28.本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可自动调整水平度的滩涂泥土平整装置，包括可折刮板(1)、中部刮板(2)、中部液压组件(3)、中部纺锤杆(9)、边侧纺锤杆(12)、尾部支架(16)、铰链(19)、铰链底板(20)、右扁杆(30)、右条杆(32)、左扁杆(40)、左条杆(41)、边侧液压组件(37)、控制盒(44)、左电极(46)、契形阻档块(47)、水银滚珠(48)、双头水银开关(49)、右电极(50)、减速电机(52)、蜗轮滑块(53)、蜗杆(54)、连接叉(55)、轴销(56)、连杆(57)、液压操纵杆(58)、甲继电器(J1)和乙继电器(J2)；中部液压组件(3)、中部纺锤杆(9)、边侧纺锤杆(12)、右扁杆(30)、右条杆(32)、左扁杆(40)和左条杆(41)构成连接机构，可折刮板(1)、中部刮板(2)、刮板刃(22)、刮刃肋(23)和尾部支架(16)构成刮板机构，双头水银开关(49)、水银滚珠(48)、左电极(46)、右电极(50)、契形阻档块(47)、减速电机(52)、蜗轮滑块(53)、蜗杆(54)、连接叉(55)、连杆(57)、甲继电器(J1)、乙继电器(J2)和边侧液压组件(37)构成调整机构；其特征在于： 所述装置设有双头水银开关(49)、控制盒(44)、减速电机(52)、蜗杆(54)、蜗轮滑块(53)、连接叉(55)和连杆(57)，双头水银开关(49)设置在尾部支架(16)内，控制盒(44)内设有甲继电器(J1)、乙继电器(J2)、正接线柱(45)和负接线柱(51)以及甲继电器(J1)所属的甲第一触点(J11)和甲第二触点(J12)、乙继电器(J2) 所属的乙第一触点(J21)和乙第二触点(J22)；双头水银开关(49)的外壳为弧形玻璃管，双头水银开关(49)一端设有一对左电极(46)，双头水银开关(49)另一端设有一对右电极(50)，双头水银开关(49)内部设有一对对称的契形阻档块(47)，契形阻档块(47)的侧面呈三角形，契形阻档块(47)朝左电极(46)或右电极(50)一侧的坡度较平，契形阻档块(47)朝双头水银开关(49)中心一侧的坡度较陡；左电极(46)的一极通过导线与正接线柱(45)连接，左电极(46)的另一极通过导线与甲继电器(J1)线圈的一端连接，甲继电器(J1)线圈的另一端通过导线与负接线柱(51)连接，右电极(50)的一极通过导线与负接线柱(51)连接，右电极(50)的另一极通过导线与乙继电器(J2)线圈的一端连接，乙继电器(J2)线圈的另一端通过导线与正接线柱(45)连接；甲第一触点(J11)和乙第一触点(J21)的动触点通过导线与正接线柱(45)连接，甲第二触点(J12)和乙第二触点(J22)的定触点通过导线与负接线柱(51)连接，甲第一触点(J11)的定触点通过导线与乙第二触点(J22)的动触点以及减速电机(52)的正极连接，乙第一触点(J21)的定触点通过导线与甲第二触点(J12)的动触点以及减速电机(52)的负极连接；减速电机(52)的转轴上设有蜗杆(54)，蜗杆(54)上设有蜗轮滑块(53)，蜗轮滑块(53)通过连接叉(55)和轴销(56)与连杆(57)一端连接，连杆(57)另一端通过轴销与液压操纵杆(58)连接；当可折刮板(1)和中部刮板(2)由于地面不平发生倾斜时，中部刮板(2)的倾斜带动尾部支架(16)和双头水银开关(49)一起倾斜，当双头水银开关(49)左低右高时，水银滚珠(48)滚过左边的契形阻档块(47)接通左电极(46)，甲继电器(J1)吸合，乙继电器(J2)常态，甲第一触点(J11)和甲第二触点(J12)通路，乙第一触点(J21)和乙第二触点(J22)断路，电流流动方向依次为正接线柱(45)、甲第一触点(J11)、减速电机(52)正极、减速电机(52)负极、甲第二触点(J12)、负接线柱(51)，减速电机(52)正转，蜗轮滑块(53)与减速电机(52)的距离增加，蜗轮滑块(53)通过连接叉(55)和连杆(57)推动液压操纵杆(58)朝负方向转动，使边侧液压组件(37)的长度缩短，通过左条杆(41)和左扁杆(40)的拉动，使折刮板(1)、中部刮板(2)、尾部支架(16)和双头水银开关(49)左端抬高，折刮板(1)和中部刮板(2)恢复水平状态；当双头水银开关(49)左高右低时，水银滚珠(48)滚过右边的契形阻档块(47)接通右电极(50)，乙继电器(J2)吸合，甲继电器(J1)常态，乙第一触点(J21)和乙第二触点(J22)通路，甲第一触点(J11)和甲第二触点(J12)断路，电流流动方向依次为正接线柱(45)、乙第一触点(J21)、减速电机(52)负极、减速电机(52)正极、乙第二触点(J22)、负接线柱(51)，减速电机(52)反转，蜗轮滑块(53)与减速电机(52)的距离缩短，蜗轮滑块...
【技术特征摘要】
1.一种可自动调整水平度的滩涂泥土平整装置，包括可折刮板(1)、中部刮板(2)、中部液压组件(3)、中部纺锤杆(9)、边侧纺锤杆(12)、尾部支架(16)、铰链(19)、铰链底板(20)、右扁杆(30)、右条杆(32)、左扁杆(40)、左条杆(41)、边侧液压组件(37)、控制盒(44)、左电极(46)、契形阻档块(47)、水银滚珠(48)、双头水银开关(49)、右电极(50)、减速电机(52)、蜗轮滑块(53)、蜗杆(54)、连接叉(55)、轴销(56)、连杆(57)、液压操纵杆(58)、甲继电器(J1)和乙继电器(J2)；中部液压组件(3)、中部纺锤杆(9)、边侧纺锤杆(12)、右扁杆(30)、右条杆(32)、左扁杆(40)和左条杆(41)构成连接机构，可折刮板(1)、中部刮板(2)、刮板刃(22)、刮刃肋(23)和尾部支架(16)构成刮板机构，双头水银开关(49)、水银滚珠(48)、左电极(46)、右电极(50)、契形阻档块(47)、减速电机(52)、蜗轮滑块(53)、蜗杆(54)、连接叉(55)、连杆(57)、甲继电器(J1)、乙继电器(J2)和边侧液压组件(37)构成调整机构；其特征在于：所述装置设有双头水银开关(49)、控制盒(44)、减速电机(52)、蜗杆(54)、蜗轮滑块(53)、连接叉(55)和连杆(57)，双头水银开关(49)设置在尾部支架(16)内，控制盒(44)内设有甲继电器(J1)、乙继电器(J2)、正接线柱(45)和负接线柱(51)以及甲继电器(J1)所属的甲第一触点(J11)和甲第二触点(J12)、乙继电器(J2)所属的乙第一触点(J21)和乙第二触点(J22)；双头水银开关(49)的外壳为弧形玻璃管，双头水银开关(49)一端设有一对左电极(46)，双头水银开关(49)另一端设有一对右电极(50)，双头水银开关(49)内部设有一对对称的契形阻档块(47)，契形阻档块(47)的侧面呈三角形，契形阻档块(47)朝左电极(46)或右电极(50)一侧的坡度较平，契形阻档块(47)朝双头水银开关(49)中心一侧的坡度较陡；左电极(46)的一极通过导线与正接线柱(45)连接，左电极(46)的另一极通过导线与甲继电器(J1)线圈的一端连接，甲继电器(J1)线圈的另一端通过导线与负接线柱(51)连接，右电极(50)的一极通过导线与负接线柱(51)连接，右电极(50)的另一极通过导线与乙继电器(J2)线圈的一端连接，乙继电器(J2)线圈的另一端通过导线与正接线柱(45)连接；甲第一触点(...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐伯平，杨瑞平，蒋侃侃，杨丽，李超峰，张华彬，张代臻，汪正飞，刘秋宁，
申请(专利权)人：盐城师范学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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