一种管道机器人柔性管的分隔机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道机器人柔性管的分隔机构，包括：两下侧板，两下侧板相对设置，下侧板呈弧形，且两下侧板通过连接轴连接；U型导线支架，其数量至少为三个，所述U型导线支架两端分别与一下侧板连接；导线轮，其数量至少为三个，所述导线轮通过连接轴与两下侧板连接；压线轮，其数量与U型导线支架的数量相等，所述压线轮一端通过连接轴与所述U型导线支架内侧面连接，其中一压线轮与一导线轮相对设置，压线轮与相对设置的导线轮之间形成的凹孔适于通过一柔性管。通过本实用新型专利技术的管道机器人柔性管的分隔机构可以对柔性管进行导向，并防止柔性管的缠绕和打结。

A delimited mechanism for flexible pipe of a pipe robot

The utility model discloses a separating mechanism, the pipeline robot flexible pipe includes: two plates, two side plates arranged opposite side plate is arc-shaped, and two side plates are connected by a connecting shaft; U type wire bracket, the number is at least three, two ends of the bracket are respectively connected with the U type wire a wire wheel side; the number of at least three, the wire wheel through a connecting shaft two is connected with the lower side; pressing wheels, equal to the number of the number and type of U lead frame, the wire through the end of the connecting shaft and the U type wire stent is connected with the side surface, and one wire wheel a wire wheel arranged opposite concave holes are formed between the wire and the wire wheel is arranged relatively through a flexible tube. The flexible pipe separating mechanism of the utility model can guide the flexible pipe, and prevent the winding and knot of the flexible pipe.

【技术实现步骤摘要】
一种管道机器人柔性管的分隔机构
本技术涉及管道疏通领域，特别涉及到一种管道机器人柔性管的分隔机构。
技术介绍
管道建设和维修是市政工作的一个主要内容。但是随着管道铺设数量的增加，暴露出许多的问题。诸如管道由于污物的存在，容易导致堵塞。现有的管道疏通常采用手摇或电动疏通机，或者采用高压清洗车，但存在工作路径有限、工作范围小、清理时间长、清理不彻底以及安全性低等缺点，需要耗费大量的人力物力。现在，已经出现管道机器人来辅助管道疏通，管道机器人可以进入管道内部执行疏通工作，大大提高了疏通的效率。常见的管道机器人在进入管道内时需要牵引三根柔性管：吸污管、气管和线缆，其中吸污管用于将处理后的污物吸到管道外；气管用于向管道机器人的处理污物的部件提供动力，如通过气管将高压气体传输至管道机器人的搅碎刀片，使刀片转动以搅碎污物，便于吸污管将污物吸出管道外；线缆用于提供管道机器人所需的电源，并与外部设备进行信息传输。由于吸污管、气管和线缆都是柔性的，在管道的拐角处容易发生缠绕和打结。
技术实现思路
本技术解决的问题是提供一种能够有效分隔柔性管的机构，防止柔性管的缠绕和打结，特别是在拐角处。为解决上述问题，本技术提供一种管道机器人柔性管的分隔机构，包括：两下侧板，两下侧板相对设置，下侧板呈弧形，且两下侧板通过连接轴连接；U型导线支架，其数量至少为三个，所述U型导线支架两端分别与一下侧板连接；导线轮，其数量至少为三个，所述导线轮通过连接轴与两下侧板连接；压线轮，其数量与U型导线支架的数量相等，所述压线轮一端通过连接轴与所述U型导线支架内侧面连接，其中一压线轮与一导线轮相对设置，压线轮与相对设置的导线轮之间形成的凹孔适于通过一柔性管。进一步，U型导线支架的数量为三个，其中两个U型导线支架与下侧板的两端连接，另一个U型导线支架与下侧板的中段连接，进一步，所述柔性管包括：吸污管、气管和线缆。进一步，所述导线轮具有三个凹槽，每个凹槽适于卡入一柔性管。进一步，所述导线轮与两侧板之间设置有弹性挡圈。进一步，压线轮具有两个凹槽，每个凹槽对应导线轮上的一个凹槽以形成一凹孔。进一步，U型导线支架上侧面设置有穿线孔。与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下优点：通过本技术的管道机器人柔性管的分隔机构可以对柔性管进行导向，并防止柔性管的缠绕和打结。附图说明图1是本技术实施例中管道机器人柔性管的分隔机构立体图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。参考图1，本技术提供一种管道机器人柔性管的分隔机构，包括两下侧板1，U型导线支架2，导线轮3和压线轮4。其中，两下侧板1相对设置，下侧板1呈弧形，且两下侧板1通过连接轴5连接。所述下侧板1的弧度应当适于软性管通过管道的拐角，不至于柔性管相互缠绕或打结。下侧板1相对设置，使导线轮3和压线轮4至于两下侧板1之间，同时保持两下侧板1之间的间距不变。更有优选的，两下侧板1相互平行，并通过两连接轴5进行连接。所述的两连接轴5上未设置导线轮3或压线轮4，仅起到连接两下侧板1的作用。在其他实施例中，也可以没有该两未设置导线轮3或压线轮4的连接轴5，而仅通过设置有导线轮3的连接轴来将两连接轴5进行连接。所述U型导线支架2的数量至少为三个，所述U型导线支架2两端分别与一下侧板1连接。所述U型导线支架2主要用于为压线轮4提供安装位置，并限制柔性管的位置。另一方面，U型导线支架2还有一个作用，U型导线支架2上侧面设置有穿线孔6，可以在穿线孔6上穿入引线，以将U型导线支架2从管道井口放入管道内，并通过引线的长度来限制U型导线支架2的位置大约在管道的拐角处。柔性管一端置于管道外，另一端穿过分隔机构后与管道机器人连接，管道机器人带动柔性管深入管道，柔性管的拉拽力带动分隔机构靠在管道的拐角处，便于柔性管顺利通过拐角处。在本实施例中，U型导线支架2的数量为三个，其中两个U型导线支架2与下侧板1的两端连接，另一个U型导线支架2与下侧板1的中段连接。这种均衡的配置可以提高柔性管通过拐角处的通顺性。导线轮3的数量至少为三个，所述导线轮3通过连接轴与两下侧板1连接。每一U型导线支架2下方都安装有一个导线轮3。在本实施例中，导线轮3的数量为5个，其中3个导线轮3设置在3个U型导线支架2的下方，另外两个导线轮3分别设置在两U型导线支架2之间。所述柔性管包括吸污管、气管和线缆。对应的，所述导线轮3具有三个凹槽，每个凹槽适于卡入一柔性管。由于吸污管、气管和线缆的直径不同，因此，三个凹槽的尺寸也不同，每个凹槽的尺寸适于卡入对应的柔性管，更为优选的，凹槽的尺寸应当即能够让对应的柔性管卡入，且柔性管外侧壁可以与对应凹槽的内侧壁接触，柔性管在深入管道内时，通过摩擦力带动导线轮3绕其连接轴转动，这样既不会增加柔性管在深入管道内时所需的拉力，而且能够防止柔性管的晃动，可以提高稳定性。所述导线轮3与两侧板1之间设置有弹性挡圈。弹性挡圈穿设在相应的连接轴上，防止导线轮3沿其连接轴移动。压线轮4的数量与U型导线支架2的数量相等，所述压线轮4一端通过连接轴与所述U型导线支架2内侧面连接，其中一压线轮4与一导线轮3相对设置，压线轮4与相对设置的导线轮3之间形成的凹孔适于通过一柔性管。所述压线轮4连接在U型导线支架2内侧面而非下侧板1上，而且压线轮4只有一端通过连接轴与U型导线支架2内侧面连接，另一端悬空。在本实施例中，压线轮4具有两个凹槽，每个凹槽对应导线轮3上的一个凹槽以形成一凹孔。所述凹孔适于一柔性管通过，置于凹孔内的柔性管被限制在凹孔内，凹孔外的柔性管也无法进入凹孔内。由于柔性管为3根，有2根柔性管被限制在对应的凹孔内，另一柔性管自然也就被分隔开，3根柔性管不会发生缠绕或者打结。在压线轮4与U型导线支架2内侧面之间的连接轴上也设置有弹性挡圈，防止压线轮4沿其连接轴移动。通过本实施例的管道机器人柔性管的分隔机构可以对柔性管进行导向，并防止柔性管的缠绕和打结。虽然本技术披露如上，但本技术并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本技术的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本技术的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道机器人柔性管的分隔机构，其特征在于，包括：两下侧板，两下侧板相对设置，下侧板呈弧形，且两下侧板通过连接轴连接；U型导线支架，其数量至少为三个，所述U型导线支架两端分别与一下侧板连接；导线轮，其数量至少为三个，所述导线轮通过连接轴与两下侧板连接；压线轮，其数量与U型导线支架的数量相等，所述压线轮一端通过连接轴与所述U型导线支架内侧面连接，其中一压线轮与一导线轮相对设置，压线轮与相对设置的导线轮之间形成的凹孔适于通过一柔性管。

【技术特征摘要】
1.一种管道机器人柔性管的分隔机构，其特征在于，包括：两下侧板，两下侧板相对设置，下侧板呈弧形，且两下侧板通过连接轴连接；U型导线支架，其数量至少为三个，所述U型导线支架两端分别与一下侧板连接；导线轮，其数量至少为三个，所述导线轮通过连接轴与两下侧板连接；压线轮，其数量与U型导线支架的数量相等，所述压线轮一端通过连接轴与所述U型导线支架内侧面连接，其中一压线轮与一导线轮相对设置，压线轮与相对设置的导线轮之间形成的凹孔适于通过一柔性管。2.如权利要求1所述的管道机器人柔性管的分隔机构，其特征在于，U型导线支架的数量为三个，其中两个U型导线支架与下侧板的两端连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢宗胜，赵新华，
申请(专利权)人：上海澄泓管道机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31