The utility model discloses a separating mechanism, the pipeline robot flexible pipe includes a locating plate, placed on the edge of the well, suitable for supporting partition mechanism; two angle steel, angle steel is arranged on the positioning plate, and the length direction of the two angle parallel to each other; both sides of the plate, were installed in the corners of three steel; each pulley, the pulley positioned between each pair of pulleys fit through a flexible pipe, the pulley by a connecting shaft is fixed on both sides of the plate, the connecting shaft ends are respectively fixed on both sides of plate. The flexible pipe separating mechanism of the utility model can guide the flexible pipe, and prevent the winding and knot of the flexible pipe.
【技术实现步骤摘要】
一种管道机器人柔性管的分隔机构
本技术涉及管道疏通领域,特别涉及到一种管道机器人柔性管的分隔机构。
技术介绍
管道建设和维修是市政工作的一个主要内容。但是随着管道铺设数量的增加,暴露出许多的问题。诸如管道由于污物的存在,容易导致堵塞。现有的管道疏通常采用手摇或电动疏通机,或者采用高压清洗车,但存在工作路径有限、工作范围小、清理时间长、清理不彻底以及安全性低等缺点,需要耗费大量的人力物力。现在,已经出现管道机器人来辅助管道疏通,管道机器人可以进入管道内部执行疏通工作,大大提高了疏通的效率。常见的管道机器人在进入管道内时需要牵引三根柔性管:吸污管、气管和线缆,其中吸污管用于将处理后的污物吸到管道外;气管用于向管道机器人的处理污物的部件提供动力,如通过气管将高压气体传输至管道机器人的搅碎刀片,使刀片转动以搅碎污物,便于吸污管将污物吸出管道外;线缆用于提供管道机器人所需的电源,并与外部设备进行信息传输。由于吸污管、气管和线缆都是柔性的,在井口处容易发生缠绕和打结。
技术实现思路
本技术解决的问题是提供一种能够有效分隔柔性管的机构,防止柔性管的缠绕和打结,特别是在井口处。为解决上述问题,本技术提供一种管道机器人柔性管的分隔机构,包括:定位板,置于井口边沿上,适于支撑分隔机构;两角钢,角钢安装于所述定位板上,且两角钢的长度方向相互平行;两侧板,分别安装于两角钢上;三对滑轮,每对滑轮相对设置,每对滑轮中间适于穿过一柔性管,所述滑轮通过连接轴固定于两侧板之间,连接轴的两端分别固定在两侧板上。进一步,所述定位板为两块圆弧板,其弧度与所述井口边沿弧度相匹配。进一步,所述角钢为等边角钢 ...
【技术保护点】
一种管道机器人柔性管的分隔机构,其特征在于,包括:定位板(1),置于井口(100)边沿上,适于支撑分隔机构;两角钢(2),角钢(2)安装于所述定位板(1)上,且两角钢(2)的长度方向相互;两侧板(3),分别安装于两角钢(2)上;三对滑轮(41,42,43),每对滑轮相对设置,每对滑轮中间适于穿过一柔性管,所述滑轮通过连接轴固定于两侧板(3)之间,连接轴的两端分别固定在两侧板(3)上。
【技术特征摘要】
1.一种管道机器人柔性管的分隔机构,其特征在于,包括:定位板(1),置于井口(100)边沿上,适于支撑分隔机构;两角钢(2),角钢(2)安装于所述定位板(1)上,且两角钢(2)的长度方向相互;两侧板(3),分别安装于两角钢(2)上;三对滑轮(41,42,43),每对滑轮相对设置,每对滑轮中间适于穿过一柔性管,所述滑轮通过连接轴固定于两侧板(3)之间,连接轴的两端分别固定在两侧板(3)上。2.如权利要求1所述的管道机器人柔性管的分隔机构,其特征在于,所述定位板(1)为两块圆弧板,其弧度与所述井口(100)边沿弧度相匹配。3.如权利要求1所述的管道机器人柔性管的分隔机构,其特征在于,所述角钢(2)为等边角钢,等边角钢呈倒L型安装在所述定位板(1)上,等边角钢形成一平台以适于安装所述侧板(3)。4.如权利要求1所述的管道机器人柔性管的分隔机构,其特征在于,所述侧板(3)平行于所述角钢(2)的长度方向。5.如权利要求1所述的管道机器人柔性管的分隔机构,其特征在于,所述柔性管包括:吸污管(51)、气管(52)和线缆(53)。6.如权利要求5所述的管道机器人柔性管的分隔机构,其特征在于,所述连接轴的数量为两对;适于穿过吸污管(51)的一对滑轮(41)安装于第一对连接轴(61)上;适于穿过气管(52)的一对滑轮(42)和适于穿过线缆(53)的一对滑轮(43)安装于第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢宗胜,潘国乔,
申请(专利权)人:上海澄泓管道机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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