一种电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端技术方案

本发明专利技术提供一种电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端，包括以下步骤：接收信号识别装置发送来的包含电梯当前所在楼层信息的识别信息；获取所述识别信息中包含的电梯当前所在楼层信息；根据电梯信息和所述电梯当前所在楼层信息生成并发送电梯楼层识别信息。本发明专利技术的电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端通过识别信号提供装置中包含的电梯当前所在楼层信息来确定电梯当前所在楼层，快速准确，实用性好。

An automatic identification method, system and control terminal for elevator floor

The invention provides an elevator automatic identification method, system and control terminal, which comprises the following steps: including identification information where the floor elevator current information receiving device to send signal recognition; get the elevator comprising the identification information of the elevator floor information; according to the information and the current information generation and floor lift send the elevator identification information. The elevator floor automatic recognition method, system and control terminal of the invention can identify the elevator's current floor by identifying the floor information of the elevator contained in the signal providing device, and it is fast, accurate and practical.

【技术实现步骤摘要】
一种电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端
本专利技术涉及数据处理的
，特别是涉及一种电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端。
技术介绍
随着智能机器人的飞速发展，其已逐渐深入到人类生活的方方面面。在商用机器人领域，智能机器人需要进入酒店、办公楼或者其他高层电梯建筑。例如，在酒店场景下，当智能机器人独自进入电梯时，智能机器人只有知道自身所在楼层才能准确及时的判断下一步需执行操作。因此，如何协助智能机器人识别自身所在楼层，成为商用服务类智能机器人推广应用的关键问题之一。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端，通过识别信号提供装置中包含的电梯当前所在楼层信息来确定电梯当前所在楼层，快速准确，实用性好。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种电梯楼层自动识别方法，包括以下步骤：接收信号识别装置发送来的包含电梯当前所在楼层信息的识别信息；获取所述识别信息中包含的电梯当前所在楼层信息；根据电梯信息和所述电梯当前所在楼层信息生成并发送电梯楼层识别信息。于本专利技术一实施例中，还包括在获取电梯当前所在楼层信息的同时，根据所述电梯当前所在楼层信息的变化趋势获取电梯的运行状态信息，并将所述运行状态信息与所述电梯楼层识别信息同时发送出去。对应地，本专利技术提供一种电梯楼层自动识别系统，包括接收模块、获取模块和生成发送模块；所述接收模块用于接收信号识别装置发送来的包含电梯当前所在楼层信息的识别信息；所述获取模块用于获取所述识别信息中包含的电梯当前所在楼层信息；所述生成发送模块用于根据电梯信息和所述电梯当前所在楼层信息生成并发送电梯楼层识别信息。于本专利技术一实施例中，所述识别模块还用于在识别电梯当前所在楼层信息的同时，根据所述电梯当前所在楼层信息的变化趋势获取电梯的运行状态信息，并将所述运行状态信息与所述电梯楼层识别信息同时发送出去。同时，本专利技术还提供一种控制终端，包括通信器、处理器及存储器；所述通信器用于信号识别装置发送来的包含电梯当前所在楼层信息的识别信息；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于根据所述识别信息，执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述控制终端执行上述电梯楼层自动识别方法。最后，本专利技术还提供一种电梯楼层自动识别系统，包括上述控制终端、信号识别装置和信号提供装置；所述信号提供装置用于提供包含电梯当前所在楼层信息的识别信息；所述信号识别装置用于获取所述识别信息并发送至所述控制终端。于本专利技术一实施例中，所述信号提供装置采用设置在电梯轿厢内的语音报站装置，所述信号识别装置采用设置在电梯轿厢内的麦克风。于本专利技术一实施例中，所述信号提供装置采用设置在电梯井道内壁上各个楼层对应位置处的多个RFID标签，所述RFID标签中存储有包含电梯当前所在楼层信息的识别信息；所述信号识别装置采用RFID读卡器，设置在所述电梯轿厢上与所述RFID标签对应的位置处。于本专利技术一实施例中，所述信号提供装置采用设置在所述电梯轿厢的到站钟；所述信号识别装置采用电平检测装置，用于检测所述到站钟发声时的电平。于本专利技术一实施例中，所述信号提供装置采用电梯的控制终端，所述控制终端用于实时输出二进制的电梯当前所在楼层信息；所述信号识别装置采用微处理器，用于获取所述二进制的电梯当前所在楼层信息。如上所述，本专利技术的电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端，具有以下有益效果：(1)通过识别信号提供装置中包含的电梯当前所在楼层信息来确定电梯当前所在楼层；(2)响应速度快，实用性好；(3)解决了商用服务类智能机器人在进出电梯时或者在电梯中上下时准确判断当前所在楼层的问题。附图说明图1显示为本专利技术的电梯楼层自动识别方法于一实施例中的流程图；图2显示为本专利技术的电梯楼层自动识别系统于一实施例中的结构示意图；图3显示为本专利技术的控制终端于一实施例中的结构示意图；图4显示为本专利技术的电梯楼层自动识别系统于另一实施例中的结构示意图。元件标号说明21接收模块22获取模块23生成发送模块31通信器32处理器33存储器41控制终端42信号识别装置43信号提供装置具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本专利技术的电梯楼层自动识别方法、系统及控制终端通过识别信号提供装置中包含的电梯当前所在楼层信息来确定电梯当前所在楼层，响应速度快，满足商用服务类智能机器人对电梯当前所在楼层信息的需求。如图1所示，于一实施例中，本专利技术的电梯楼层自动识别方法包括以下步骤：步骤S1、接收信号识别装置发送来的包含电梯当前所在楼层信息的识别信息。具体地，通过WiFi、3G/4G等无线方式接收信号识别装置发送来的识别信息，所述识别信息可以采用语音信息、电平信息、二进制编码信息、RFID标签信息中的任意一种。步骤S2、获取所述识别信息中包含的电梯当前所在楼层信息。具体地，采用预设算法获取所述识别信息中包含的电梯当前所在楼层信息。例如，当所述识别信息为语音信息，通过语音识别算法来获取所述语音信息中包含的电梯当前所在楼层信息；当所述识别信息为电平信息，根据预设规则将所述电平信息转换为对应的电梯当前所在楼层信息；当所述识别信息为二进制编码信息，根据预设规则将所述电平信息转换为对应的电梯当前所在楼层信息；当所述识别信息为RFID标签信息，通过射频识别算法来获取所述RFID标签信息中包含的电梯当前所在楼层信息。步骤S3、根据电梯信息和所述电梯当前所在楼层信息生成并发送电梯楼层识别信息。具体地，当获取电梯当前所在楼层信息后，控制终端根据电梯信息和电梯当前所在楼层信息生成电梯楼层识别信息，并通过通过WiFi、3G/4G或蓝牙等无线通信的方式发送至智能机器人等设备，以协助其进行下一步操作。其中，电梯信息包括电梯位置信息、编号信息等等，以准确定位当前信息。于本专利技术一实施例中，所述电梯楼层识别信息采用XXXXYYYYZZZZAAAA的格式。其中，XXXX表示电梯所在地位置的标识码，例如上海-0021；YYYY表示该电梯所在的建筑编号，例如0001；ZZZZ表示该电梯所在的建筑中的使用编号，例如2号梯表示为0002；AAAA表示电梯当前所在楼层信息标识码，例如12层表示为0012。因此，上海市三号楼中的2号梯4楼位置的电梯的电梯楼层识别信息可表示为0021000300020004。于本专利技术一实施例中，还包括在获取电梯当前所在楼层信息的同时，根据所述电梯当前所在楼层信息的变化趋势获取电梯的运行状态信息，并将所述运行状态信息与所述电梯楼层识别信息同时发送出去。具体地，所述运行状态信息包括上行、下行和停靠。当获取的电梯当前所在楼层信息逐渐变小时，判断电梯下行；当获取的电梯当前所在楼层信息逐渐变大时，判断电梯上行；当获取本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯楼层自动识别方法，其特征在于：包括以下步骤：接收信号识别装置发送来的包含电梯当前所在楼层信息的识别信息；获取所述识别信息中包含的电梯当前所在楼层信息；根据电梯信息和所述电梯当前所在楼层信息生成并发送电梯楼层识别信息。

【技术特征摘要】
1.一种电梯楼层自动识别方法，其特征在于：包括以下步骤：接收信号识别装置发送来的包含电梯当前所在楼层信息的识别信息；获取所述识别信息中包含的电梯当前所在楼层信息；根据电梯信息和所述电梯当前所在楼层信息生成并发送电梯楼层识别信息。2.根据权利要求1所述的电梯楼层自动识别方法，其特征在于：还包括在获取电梯当前所在楼层信息的同时，根据所述电梯当前所在楼层信息的变化趋势获取电梯的运行状态信息，并将所述运行状态信息与所述电梯楼层识别信息同时发送出去。3.一种电梯楼层自动识别系统，其特征在于：包括接收模块、获取模块和生成发送模块；所述接收模块用于接收信号识别装置发送来的包含电梯当前所在楼层信息的识别信息；所述获取模块用于获取所述识别信息中包含的电梯当前所在楼层信息；所述生成发送模块用于根据电梯信息和所述电梯当前所在楼层信息生成并发送电梯楼层识别信息。4.根据权利要求3所述的电梯楼层自动识别系统，其特征在于：所述识别模块还用于在识别电梯当前所在楼层信息的同时，根据所述电梯当前所在楼层信息的变化趋势获取电梯的运行状态信息，并将所述运行状态信息与所述电梯楼层识别信息同时发送出去。5.一种控制终端，其特征在于：包括通信器、处理器及存储器；所述通信器用于信号识别装置发送来的包含电梯当前所在楼层信息的识别信息；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于根据所述识...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁志炜，赵明，余启轩，张阳新，刘永，牟其龙，王洪亮，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31