用于群控制器的电梯控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于群控制器的电梯控制装置，其与机器人控制器和/或电梯控制器数据通信连接，包括数据处理模块和控制模块，所述数据处理模块用于接收各个机器人控制器和/或各个电梯控制器的信息，所述控制模块根据预设条件来控制所述数据处理模块向机器人控制器和/或电梯控制器做出预设输出，所述的电梯控制器为群控制器。本发明专利技术使电梯更安全、更有效的为机器人控制器服务。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电梯的控制装置，特别是一种用于群控制器的电梯控制装置。
技术介绍
随着物联网、IT技术的进步，智能机器人产业逐渐开始兴起，市场上产生了多种能够自由移动的服务机器人，因此，将不可避免的出现机器人使用电梯的场景。如申请号201610377713.9和申请号201610362931.5等提出的技术方案都提到了机器人如何使用电梯。但是这些技术方案中，电梯与机器人控制器没有进行充分的信息交互和配合。因此，在实际的使用过程中，机器人公司只是从外围接口间接的监视和控制电梯。比如机器人公司通过无源触点方式直接入操纵厢，来登记轿内指令和开关门。这就会导致下列问题：无源触点接线复杂，尤其对于楼层较多或者有多个电梯轿门的情况，需要接入很多无源触点，成本高。对于机器人使用多台电梯，还需要在层站上接入无源触点，成本更高。而且当各个电梯的可服务楼层不一致的时候，应对困难。比如，机器人可能会召唤到不能去其目的层的电梯。主操纵厢的轿内指令和开关门按钮优先级很高。当电梯处于不能供电梯使用的状态时，机器人直接操控主操纵厢的轿内指令和开关门按钮会带来危险。比如在消防员模式下，消防员需要使用主操纵厢的轿内指令和开关门按钮控制电梯，这时如果被机器人控制器登记轿内指令或者开门指令可能会引起严重后果。正常使用情况下，如果机器人控制器出现故障，可能会引起电梯不能服务其他乘客，如持续发送开门指令。无源触点接线方式会引入额外的不确定因素(如干扰)，对电梯本身产生影响。需要增加额外的传感器，而只能获取少量的电梯状态信息，成本高。少量的电梯状态信息使机器人使用电梯的效率低下。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种电梯控制装置，使电梯更安全、更有效的为机器人控制器服务。为解决上述技术问题，本专利技术的技术解决方案为，一种用于群控制器的电梯控制装置，其与机器人控制器和/或电梯控制器数据通信连接，所述用于群控制器的电梯控制装置包括数据处理模块和控制模块，所述数据处理模块用于接收各个机器人控制器和/或各个电梯控制器的信息，所述控制模块根据预设条件来控制所述数据处理模块向机器人控制器和/或电梯控制器做出预设输出，所述的电梯控制器为群控制器。所述数据处理模块接收各个机器人控制器发送的各个机器人的以下至少一个信息：输入信息1.非正常状态；输入信息2.开门请求；输入信息3.目的层登记请求；输入信息4.出发层呼梯请求；输入信息5.位置信息；输入信息6.在一个轿厢内或轿厢外信息输入信息7.指定电梯号所述数据处理模块接收各个电梯控制器发送的各个电梯的以下至少一个信息：输入信息8.不可用状态；输入信息9.服务方向；输入信息10.当前楼层位置；输入信息11.到站信号；输入信息12.停止运行状态；输入信息13.每个门的是否允许开门状态；输入信息14.每个门的开关门位置状态；输入信息15.每个门的开关门运动状态；输入信息16.登记目的层指令和/或出发层召唤的情况。输入信息17.可服务楼层信息；输入信息18.各机器人的指定电梯号；优选地，所述控制模块根据接收到的输入信息1-18，对有使用电梯要求的各个机器人指定其与各个电梯的对应服务关系为：当接收到一个机器人的指定电梯号且指定电梯可以服务该机器人的对应请求时，则将指定电梯号发送到电梯控制器，并为该机器人和其指定电梯建立指定服务关系；否则；当接收到电梯控制器发送的一个机器人的指定电梯号且指定电梯可以服务该机器人的对应请求时，则为该机器人和其指定电梯建立指定服务关系，否则；控制模块根据该机器人的信息和各个电梯的信息，为各个机器人选择最优电梯，并建立指定服务关系。优选地，控制模块始终使数据处理模块向机器人控制器发送指定电梯或所有电梯的以下至少一个信息：输出信息1.服务方向；输出信息2.当前楼层位置；输出信息3.到站信号；输出信息4.停止运行状态；输出信息5.每个门的是否允许开门状态；输出信息6.每个门的开关门位置状态；输出信息7.每个门的开关门运动状态；输出信息8.登记目的层指令和/或出发层召唤的情况；输出信息9.指定电梯号。当机器人获得电梯控制装置的输出信息1-4后，可以及时了解电梯是否达到其所需要的楼层，为请求电梯开门做好准备。当机器人获得电梯控制装置的输出信息5-7后，可以及时了解电梯门状态，并择机发出开门请求，为进出电梯做好准备。当机器人获得电梯控制装置的输出信息8后，可以及时了解其登记请求是否得到满足。如果不满足，则可择机再次重新发出登记请求或改变原有登记请求，从而提高了机器人的使用电梯的效率。输出信息8包括但不限于登记成功、登记被取消、登记失败、登记楼层不能服务等内容。优选地，当预设条件为数据处理模块接收到所有电梯的输入信息8时，预设输出为向所有机器人发送所有电梯不可用信息，机器人可以及时了解信息并停止对电梯的请求。优选地，当预设条件为数据处理模块接收到一个机器人输入信息1时，预设输出为停止向所有电梯控制器发送该机器人的任何信息或向所有电梯控制器发送该机器人异常信息，这样可以避免机器人的异常对电梯可能造成的影响。当预设条件为数据处理模块接收到一个机器人输入信息2时，预设输出为向电梯控制器发送与其有指定关系电梯的开门请求。优选地，当预设条件为数据处理模块接收到一个机器人输入信息2未持续超过预设时间时，预设输出为向电梯控制器发送与其有指定关系电梯的开门请求；当数据处理模块接收到一个机器人入信息2持续超过预设时间时，预设输出为向该机器人发送开门禁止信息，并停止向电梯控制器发送该机器人的开门请求。如果没有其他机器人向该电梯发送开门请求，则该电梯将关门。这样可以避免电梯不会因机器人强制开门而停止运行，同时及时通知机器人停止发送开门请求。优选地，所述的控制模块，如果无法获取一个机器人输入信息6，但能够获取该机器人输入信息5时，则根据该机器人的输入信息5，自行判断该机器人在轿厢内或轿厢外。优选地，当预设条件为数据处理模块接收到一个电梯输入信息8且判断出机器人在该电梯的轿厢内时，预设输出为向该机器人发送请机器人离开该电梯的信息，向电梯控制器发送机器人在该轿厢内的信息。该电梯可以根据必要的安全判断，择机停止于可开门区并开门；机器人可以根据是否允许开门择机发出开门请求，并根据门是否打开等状态择机离开电梯。这样可以更好的协调电梯和机器人，使机器人尽快离开不能使用的电梯。当预设条件为数据处理模块接收到机器人的输入信息3时，预设输出为向电梯控制器发送指定电梯的目的层登记请求；当接收到机器人的输入信息4时，预设输出为向电梯控制器发送指定电梯的或不指定电梯的出发层召唤登记请求。优选地，当预设条件为数据处理模块接收到一个机器人的输入信息3和输入信息4时，且判断机器人在轿厢内，预设输出为向电梯控制器发送该电梯的目的层登记请求。当预设条件为数据处理模块同时接收到一个机器人的输入信息3和输入信息4时，且判断机器人不在轿厢内时，预设输出为向电梯控制器发送指定电梯的或不指定电梯的出发层召唤登记请求。这样可以避免电梯轿内指令和出发层召唤登记请求的错误登记，从而降低电梯运行效率和浪费能源。优选地，当预设条件为数据处理模块接收到一个机器人的输入信息3包含多个目的层登记请求和/或输入信息4包含多个出发层召唤登记请求时，预设输出为停止向电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于群控制器的电梯控制装置，其特征在于，该用于群控制器的电梯控制装置与机器人控制器和/或电梯控制器数据通信连接，所述用于群控制器的电梯控制装置包括数据处理模块和控制模块，所述数据处理模块用于接收各个机器人控制器和/或各个电梯控制器的信息，所述控制模块根据预设条件来控制所述数据处理模块向机器人控制器和/或电梯控制器做出预设输出，所述的电梯控制器为群控制器。

【技术特征摘要】
1.一种用于群控制器的电梯控制装置，其特征在于，该用于群控制器的电梯控制装置与机器人控制器和/或电梯控制器数据通信连接，所述用于群控制器的电梯控制装置包括数据处理模块和控制模块，所述数据处理模块用于接收各个机器人控制器和/或各个电梯控制器的信息，所述控制模块根据预设条件来控制所述数据处理模块向机器人控制器和/或电梯控制器做出预设输出，所述的电梯控制器为群控制器。2.根据权利要求1所述的用于群控制器的电梯控制装置，其特征在于，所述数据处理模块接收各个机器人控制器发送的各个机器人的以下至少一个信息：输入信息1.非正常状态；输入信息2.开门请求；输入信息3.目的层登记请求；输入信息4.出发层呼梯请求；输入信息5.位置信息；输入信息6.在一个轿厢内或轿厢外信息输入信息7.指定电梯号；所述数据处理模块接收各个电梯控制器发送的各个电梯的以下至少一个信息：输入信息8.不可用状态；输入信息9.服务方向；输入信息10.当前楼层位置；输入信息11.到站信号；输入信息12.停止运行状态；输入信息13.每个门的是否允许开门状态；输入信息14.每个门的开关门位置状态；输入信息15.每个门的开关门运动状态；输入信息16.登记目的层指令和/或出发层召唤的情况。输入信息17.可服务楼层信息；输入信息18.各机器人的指定电梯号。3.根据权利要求2所述的用于群控制器的电梯控制装置，其特征在于，所述控制模块根据接收到的输入信息1-18，对有使用电梯要求的各个机器人指定其与各个电梯的对应服务关系为：当接收到一个机器人的指定电梯号且指定电梯可以服务该机器人的对应请求时，则将指定电梯号发送到电梯控制器，并为该机器人和其指定电梯建立指定服务关系；否则；当接收到电梯控制器发送的一个机器人的指定电梯号且指定电梯可以服务该机器人的对应请求时，则为该机器人和其指定电梯建立指定服务关系，否则；控制模块根据该机器人的信息和各个电梯的信息，为各个机器人选择最优电梯，并建立指定服务关系。4.根据权利要求3所述的用于群控制器的电梯控制装置，其特征在于，控制模块始终使数据处理模块向机器人控制器发送指定电梯或所有电梯的以下至少一个信息：输出信息1.服务方向；输出信息2.当前楼层位置；输出信息3.到站信号；输出信息4.停止运行状态；输出信息5.每个门的是否允许开门状态；输出信息6.每个门的开关门位置状态；输出信息7.每个门的开关门运动状态；输出信息8.登记目的层指令和/或出发层召唤的情况；输出信息9.指定电梯号。5.根据权利要求3所述的用于群控制器的电梯控制装置，其特征在于，当预设条件为数据处理模块接收到所有电梯的输入信息8时，预设输出为向所有机器人发送所有电梯不可用信息。6.根据权利要求3所述的用于群控制器的电梯控制装置，其特征在于，当预设条件为数据处理模块接收到一个机器人输入信息1时，预设输出为停止向所有电梯控制器发送该机器人的任何信息或向所有电梯控制器发送该机器人异常信息。7.根据权利要求3所述的用于群控制器的电梯控制装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱征海，侍智融，张良，方正，王嵘华，冯一平，
申请(专利权)人：上海三菱电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31