一种INNER‑SOCKET自动送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种INNER‑SOCKET自动送料装置，包括装置本体，所述自动送料装置最下端为可旋转的圆形托盘，托盘中心设置有推动托盘旋转的步进电机，托盘上方有大、小两块挡板覆盖托盘，小挡板外沿与圆形托盘形状相同，内沿形状为钝角，并被设置在托盘边缘，大挡板覆盖包括托盘圆心在内的托盘大部分区域，大挡板外沿与托盘形状相同，内沿形状为两个钝角，大挡板与小挡板内沿形成一个带有转角的夹角区域，夹角顶端设有一个传感器，大挡板最左端设有一个前后推动的气缸，该INNER‑SOCKET自动送料装置具有自动化程度高、生产效率高、人工劳动强度低的优点。

Automatic feeding device for INNER SOCKET

The utility model discloses a INNER SOCKET automatic feeding device, which comprises a device body, wherein the automatic feeding device is arranged at the lower end of the circular tray can rotate, the tray is arranged at the center of rotation of the stepper motor drive tray, the tray above the large and small two baffle cover tray, small baffle and the outer edge of the circular tray the same shape along the shape is an obtuse angle, and disposed on the tray edge of the big baffle cover tray comprises a tray center, most of the area, and the outer edge of the big baffle tray along the same shape, shape into two big obtuse angle, baffle and baffle small along the formation of a region with corner angle, angle is arranged at the top end a sensor, a cylinder on the left most big baffle a push around, automatic feed has a high degree of automation, high production efficiency, labor intensity of the INNER SOCKET feeding device The advantages of low.

【技术实现步骤摘要】
一种INNER-SOCKET自动送料装置
本技术属于自动化送料
，具体涉及一种INNER-SOCKET自动送料装置。
技术介绍
在当前的生产中，传统的生产方法是通过人工的方式，将工件逐一放进机器中，待处理完毕，取下工件，再放入下一个工件。这种落后的生产方式导致工作人员不能离场，必须长期守候在机器旁边，人力资源浪费严重，劳动强度大，人力成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种INNER-SOCKET自动送料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现本技术目的，采用的技术方案是一种INNER-SOCKET自动送料装置，包括装置本体，所述自动送料装置最下端为可旋转的圆形托盘，托盘中心设置有推动托盘旋转的步进电机，托盘上方由大、小两块挡板覆盖托盘，小挡板外沿与圆形托盘形状相同，内沿形状为钝角，并被设置在托盘边缘，大挡板覆盖包括托盘圆心在内的托盘大部分区域，大挡板外沿与托盘形状相同，内沿形状为两个钝角，大挡板与小挡板内沿形成一个带有转角的夹角区域，夹角顶端设有一个传感器，大挡板最左端设有一个前后推动的气缸。优选的，所述装置最底端为圆形托盘，托盘边沿设置有2-3cm高的防落下边沿。优选的，所述托盘中心与步进电机相连，电机与控制系统连接。优选的，所述托盘上方由大、小两块挡板覆盖。优选的，所述小挡板外沿与圆形托盘形状相同，内沿形状为钝角，通过螺丝固定在圆形托盘边沿。优选的，所述大挡板覆盖包括托盘圆心在内的托盘大部分区域，大挡板外沿与托盘形状相同，内沿形状为两个钝角，大挡板最左端设有可在气缸的推动下前后移动的挡板区域。优选的，所述大、小两块挡板形成一个左侧小、右侧大的夹角空间用于放置工件。优选的，所述气缸朝前运动时，将和小挡板形成一个抓取空间。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)本INNER-SOCKET自动送料装置结构简单、成本低、操作简单、使用范围广泛、易于维护和生产；(2)将传统的人工放入改为机器自动送入，这样能极大的降低工人的作业强度，提高了自动化程度，提高生产效率，缩减人员。附图说明图1是本技术结构示意图。图中：1.机械臂将取走的工件2.传感器3.可前后移动的气缸4.大挡板5.步进电机6.圆形托盘7.小挡板8.工件9.气缸移动方向10.圆形托盘旋转方向。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1所示，本技术提供一种技术方案：一种INNER-SOCKET自动送料装置，包括装置本体，所述自动送料装置最下端为可旋转的圆形托盘，托盘中心设置有推动托盘旋转的步进电机，托盘上方由大、小两块挡板覆盖托盘，小挡板外沿与圆形托盘形状相同，内沿形状为钝角，并被设置在托盘边缘，大挡板覆盖包括托盘圆心在内的托盘大部分区域，大挡板外沿与托盘形状相同，内沿形状为两个钝角，大挡板与小挡板内沿形成一个带有转角的夹角区域，夹角顶端设有一个传感器，大挡板最左端设有一个前后推动的气缸。工作原理：开启装置，直接将工件放置在圆形托盘之上，当探测器未探测到抓取区域内有工件时，控制系统将控制步进电机工作，电机旋转，带动圆形托盘旋转，则工件将向探测器区域移动，托盘转动的同时，气缸也将前后移动，将工件挤出抓取区域，这样就导致每次只有一个工件进入抓取区域并被探测器探测到，探测器探测到工件后将通知机械臂将该工件取走。此时，将重复上述步骤，直至将所有工件全部取走。操作员只需要每两小时放置一次工件即可。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种INNER‑SOCKET自动送料装置，其特征在于：包括装置本体，所述自动送料装置最下端为可旋转的圆形托盘，托盘中心设置有推动托盘旋转的步进电机，托盘上方有大、小两块挡板覆盖托盘，小挡板外沿与圆形托盘形状相同，内沿形状为钝角，并被设置在托盘边缘，大挡板覆盖包括托盘圆心在内的托盘大部分区域，大挡板外沿与托盘形状相同，内沿形状为两个钝角，大挡板与小挡板内沿形成一个带有转角的夹角区域，夹角顶端设有一个传感器，大挡板最左端设有一个前后推动的气缸。

【技术特征摘要】
1.一种INNER-SOCKET自动送料装置，其特征在于：包括装置本体，所述自动送料装置最下端为可旋转的圆形托盘，托盘中心设置有推动托盘旋转的步进电机，托盘上方有大、小两块挡板覆盖托盘，小挡板外沿与圆形托盘形状相同，内沿形状为钝角，并被设置在托盘边缘，大挡板覆盖包括托盘圆心在内的托盘大部分区域，大挡板外沿与托盘形状相同，内沿形状为两个钝角，大挡板与小挡板内沿形成一个带有转角的夹角区域，夹角顶端设有一个传感器，大挡板最左端设有一个前后推动的气缸。2.根据权利要求1所述的一种INNER-SOCKET自动送料装置，其特征在于：所述装置最底端为圆形托盘，托盘边沿设置有2-3cm高的防落下边沿。3.根据权利要求1所述的一种INNER-SOCKET自动送料装置，其特征在于：所述托盘中心与步进电机相连，电机与控制系统连接。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志军，
申请(专利权)人：蒂业技凯力知茂广州汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44