一种工业机器人的自动翻转喷码装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工业机器人的自动翻转喷码装置，包括基座，基座顶部设置有两条平行的滑轨，两条平行滑轨顶部通过角轮安装有横向位移板，横向位移板后侧纵向安装有两个支架，支架的前侧面安装有定位板，定位板的前表面左右两端设置有轴承座，定位板左侧设置有驱动电机，驱动电机连接有转杆，转杆横向穿过两个轴承座固定连接有动子座，动子座右侧面安装有次级连接座，次级连接座上横向安装有主撑轴，主撑轴接有连杆，连杆连接有旋转盘，主撑轴两侧设置有伸缩杆，旋转盘的侧边均匀设置有若干个喷码头安装孔，横向运动和纵向运动进行拆解，并提供过快捷高效的角度调节旋转装置，能够有效的解决上述问题。

An automatic flipping device for industrial robots

The present invention discloses automatic flip printing equipment for industrial robot includes a base, the base is arranged on the top of two parallel rails, two parallel rails installed on the top through the angle of lateral displacement of wheel plate, the transverse displacement of rear side of the plate is provided with two vertical bracket is provided with the positioning plate front side bracket, the front surface positioning around the plate are arranged on both ends of the bearing seat and the positioning plate are arranged at the left side of the drive motor, the drive motor is connected with a rotating rod and a rotating rod across the two bearing seat is fixedly connected with the dynamic block, right side mounted secondary stroma dynamic connecting seat, secondary connection transverse installation seat is provided with a main support shaft, the main shaft is connected with a support the connecting rod, the connecting rod has a rotating disc, the main supporting shafts are arranged at both sides of the telescopic rod, a rotating disk side uniform is provided with a plurality of jet head mounting hole, the horizontal and vertical movement of dismantling, It also provides a fast and efficient angle adjustment rotating device, which can effectively solve the above problems.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的自动翻转喷码装置
本专利技术涉及翻转喷码
，具体为一种工业机器人的自动翻转喷码装置。
技术介绍
喷码是用来在产品表面喷印字符(如生产日期，保质期，批号等)图标、规格、条码及防伪标识等内容的机器，其优点在于不接触产品，喷印内容灵活可变，字符大小可以调节，以及可以和计算机连接进行复杂数据库喷印,在重工业的钢材圆管的生产过程中，需要通过工业机器人对钢材的边缘进行喷码操作，由于喷码机需要喷印不同角度、不同方向的条码，所以根据条码的设置，现有的机器喷码设备上的喷码头需要切换不同的喷印角度，目前的设备上普遍的方式是用皮带带动同步轮旋转，这样的结构所占空间大，结构复杂，而且长时间使用后皮带容易老化、断裂，需要经常更换皮带，故障率高，维修成本高，而且容易延误生产进度，增加企业的生产成本，同时通过皮带带动的喷码装置，其横向运动和纵向运动装置的自由度受到限制，需要人工进行角度的修正。
技术实现思路
为了克服现有技术方案的不足,本专利技术提供一种工业机器人的自动翻转喷码装置，通过将横向运动和纵向运动进行拆解，并提供过快捷高效的角度调节旋转装置，能够有效的解决上述问题。本专利技术解决其技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人的自动翻转喷码装置，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)顶部设置有两条平行的滑轨(2)，两条所述平行滑轨(2)顶部通过角轮(3)安装有横向位移板(4)，所述横向位移板(4)后侧纵向安装有两个支架(6)，所述支架(6)的前侧面安装有定位板(18)，所述定位板(18)的前表面左右两端设置有轴承座(8)，所述定位板(18)左侧设置有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)连接有转杆(7)，所述转杆(7)横向穿过两个轴承座(8)固定连接有动子座(10)，所述动子座(10)右侧面安装有次级连接座(11)，所述次级连接座(11)上横向安装有主撑轴(13)，所述主撑轴(13)，所述主撑轴(13...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的自动翻转喷码装置，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)顶部设置有两条平行的滑轨(2)，两条所述平行滑轨(2)顶部通过角轮(3)安装有横向位移板(4)，所述横向位移板(4)后侧纵向安装有两个支架(6)，所述支架(6)的前侧面安装有定位板(18)，所述定位板(18)的前表面左右两端设置有轴承座(8)，所述定位板(18)左侧设置有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)连接有转杆(7)，所述转杆(7)横向穿过两个轴承座(8)固定连接有动子座(10)，所述动子座(10)右侧面安装有次级连接座(11)，所述次级连接座(11)上横向安装有主撑轴(13)，所述主撑轴(13)，所述主撑轴(13)的顶部通过球铰(14)连接有连杆(15)，所述连杆(15)连接有旋转盘(16)，所述主撑轴(13)的前后两侧设置有伸缩杆(12)，且两个所述伸缩杆(12)分别铰接杂旋转盘(16)的同一条直径上，所述旋转盘(16)的侧边均匀设置有若干个喷码头安装孔(17)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的自动翻转喷码...

【专利技术属性】
技术研发人员：各阿杰，
申请(专利权)人：阜阳市风雅颂生产力促进中心有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34