The invention relates to a full automatic screw tightening machine for a yaw bearing bolt of a wind power generator, which comprises a tightening mechanism, a cantilever, a mobile servo mechanism, a pedestal, a pneumatic and an electric control system. The cantilever is mounted on the base through a bearing, and the tightening mechanism is fixed on the cantilever. A driving device which drives the cantilever to rotate is installed on the base, and a driving device which drives the tightening mechanism to move is mounted on the cantilever. The driving device and the tightening mechanism are electrically connected with the pneumatic and electrical control systems, respectively. It can effectively solve the problem that the yaw bearing is too large to produce assembly difficulties, improve the production efficiency and reduce the hidden danger in the process of production and assembly.
【技术实现步骤摘要】
一种风电整机偏航轴承螺栓全自动拧紧机
本专利技术涉及一种风电整机偏航轴承螺栓全自动拧紧机,属于风力发电
技术介绍
我国风电市场发展势头迅猛,风电技术不断创新、趋于成熟。在“十二五”的基础上,“十三五”期间我国风电产业将步入新的发展阶段。整个产业的发展带动了生产制造各个环节的技术进步。随着低风速大兆瓦级风机的发展,塔筒直径也在逐渐增大,而与塔筒联接的偏航轴承直径也随之增大,与机架的装配也显得愈加困难。一个偏航轴承近100颗螺栓需用力矩扳手紧固,操作人员如按照传统的方式拧紧,不仅效率低下,而且有极大安全隐患。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题时针对现有技术的不足,提供了一种操作安全、便捷的风电偏航轴承螺栓全自动拧紧机。本专利技术所要解决的技术问题时通过以下的技术方案来实现的。一种风电整机偏航轴承螺栓全自动拧紧机,其包括底座(1)、悬臂(2)、伺服旋转机构(3)、伺服直线运动机构(4)、拧紧机构(5)和气动与电气控制系统(6),其中,所述底座(1)通过六组螺栓固定在机架上;所述悬臂(2)与底座(1)之间通过轴承连接;所述伺服旋转机构(3)与悬臂(2)连接;所述伺服直线运动机构(4)固定在悬臂(2)上;所述拧紧机构(5)通过伺服直线运动机构(4)固定在悬臂(2)上;所述伺服旋转机构(3)、伺服直线运动机构(4)、拧紧机构(5)分别与气动与电气控制系统(6)电连接,气动与电气控制系统(6)控制伺服旋转机构(3)、伺服直线运动机构(4)和拧紧机构(5)进行定角度转动。其中,所述拧紧机构(5)包括电动扳手(7)、气缸(8)、滑轨(9),所述电动扳手(7) ...
【技术保护点】
一种风电整机偏航轴承螺栓全自动拧紧机,其特征在于,其包括底座(1)、悬臂(2)、伺服旋转机构(3)、伺服直线运动机构(4)、拧紧机构(5)和气动与电气控制系统(6),其中,所述底座(1)通过六组螺栓固定在机架上;所述悬臂(2)与底座(1)之间通过轴承连接;所述伺服旋转机构(3)与悬臂(2)连接;所述伺服直线运动机构(4)固定在悬臂(2)上;所述拧紧机构(5)通过伺服直线运动机构(4)固定在悬臂(2)上;所述伺服旋转机构(3)、伺服直线运动机构(4)、拧紧机构(5)分别与气动与电气控制系统(6)电连接,气动与电气控制系统(6)控制伺服旋转机构(3)、伺服直线运动机构(4)和拧紧机构(5)进行定角度转动。
【技术特征摘要】
1.一种风电整机偏航轴承螺栓全自动拧紧机,其特征在于,其包括底座(1)、悬臂(2)、伺服旋转机构(3)、伺服直线运动机构(4)、拧紧机构(5)和气动与电气控制系统(6),其中,所述底座(1)通过六组螺栓固定在机架上;所述悬臂(2)与底座(1)之间通过轴承连接;所述伺服旋转机构(3)与悬臂(2)连接;所述伺服直线运动机构(4)固定在悬臂(2)上;所述拧紧机构(5)通过伺服直线运动机构(4)固定在悬臂(2)上;所述伺服旋转机构(3)、伺服直线运动机构(4)、拧紧机构(5)分别与气动与电气控制系统(6)电连接,气动与电气控制系统(6)控制伺服旋转机构(3)、伺服直线运动机构(4)和拧紧机构(5)进行定角度转动。2.根据权利要求1所述的一种风电整机偏航轴承螺栓...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈亚宁,郭炜,沈坤,张卫东,杨潺,常明,程希,冯磊,崔帆,
申请(专利权)人:国电联合动力技术保定有限公司,
类型:发明
国别省市:河北,13
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