【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种恒制动永磁偏航?变桨摆线减速箱,包括永磁电机外壳(1)、电机定子(17)、永磁铁(16)及电机空心转子(14)、摆线减速部件及制动件,所述的电机外壳(1)前端顺次联接内嵌式前端盖(18)、针齿壳(19)与机座(24),电机外壳(1)后端顺次联接圆环座(2)与端盖(3),其特征在于:(A)所述的电机空心转子(14)一侧用轴承(15)支承在内嵌式前端盖(18)内孔,另一侧用轴承(27)支承在输入轴(13)上,所述的输入轴(13)两端分别用轴承(26、10)支承在输出轴(23)与端盖(3)内孔;(B)所述的摆线减速部件包括装在输入轴(13)上的偏心轴承(21)、摆线轮(20) ...
【技术特征摘要】
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