被动式仿生肌电手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种被动式仿生肌电手，包括机械指，蜗轮，蜗杆，外壳，电机，电机底座以及接卡；所述机械指与接卡铰接；所述接卡与蜗轮铰接；所述蜗轮与蜗杆铰接；所述蜗杆安装于电机上；所述电机安装于电机底座上；所述外壳安装于电机底座上并包围机械指以及电机；所述机械指分为第一机械指，第二机械指以及第三机械指；本实用新型专利技术的优点在于：解决了残障人士的手指操作问题，同时还可应用于某些危险性行业，对于在人体无法直接接触或操作的工作内容中，可以使用本实用新型专利技术进行辅助操作，提高操作安全性。

Passive biomimetic myoelectric hand

【技术实现步骤摘要】
被动式仿生肌电手
本技术涉仿生机械手领域，具体涉及一种被动式仿生肌电手。
技术介绍
仿生机械手能够帮助手臂残障人士重新获得手臂自由活动，并且在一些不便于人体直接接触或操作的工作内容中，可以通过仿生机电手实现一些复杂操作；本技术的设计，可以解决此类问题，在遇到对人体有害甚至导致危险的工作，可以用被动式仿生肌电手来完成工作，同时帮助残障人士回复手臂作用。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的是针对现有技术的不足，提出一种被动式仿生肌电手，用于危险性行业中某些不便于人体直接接触或操作的工作内容。本技术的被动式仿生肌电手，包括机械指，蜗轮，蜗杆，外壳，电机，电机底座以及接卡；所述机械指与接卡铰接；所述接卡与蜗轮铰接；所述蜗轮与蜗杆铰接；所述蜗杆安装于电机上；所述电机安装于电机底座上；所述外壳安装于电机底座上并包围机械指以及电机；所述机械指分为第一机械指，第二机械指以及第三机械指。本技术的被动式仿生肌电手，所述第三机械指铰接齿轮组，齿轮组包括三个比例为1：1：2的齿轮相互连接，第三机械指和最大的齿轮连接。本技术的被动式仿生肌电手，所述第一机械指、第二机械指和第三机械指均由上机械指节、中机械指节本文档来自技高网...

【技术保护点】
被动式仿生肌电手，其特征在于：包括机械指，蜗轮，蜗杆，外壳，电机，电机底座以及接卡；所述机械指与接卡铰接；所述接卡与蜗轮铰接；所述蜗轮与蜗杆铰接；所述蜗杆安装于电机上；所述电机安装于电机底座上；所述外壳安装于电机底座上并包围机械指以及电机；所述机械指分为第一机械指，第二机械指以及第三机械指。

【技术特征摘要】
1.被动式仿生肌电手，其特征在于：包括机械指，蜗轮，蜗杆，外壳，电机，电机底座以及接卡；所述机械指与接卡铰接；所述接卡与蜗轮铰接；所述蜗轮与蜗杆铰接；所述蜗杆安装于电机上；所述电机安装于电机底座上；所述外壳安装于电机底座上并包围机械指以及电机；所述机械指分为第一机械指，第二机械指以及第三机械指。2.根据权利要求1所述的被动式仿生肌电手，其特征在于：所述第三机械指铰接齿轮组，齿轮组包括三个比例为1：1：2的齿轮相互连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张哲源，
申请(专利权)人：山东格橹特康复器具有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37