一种分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种分拣装置，涉及机械自动化技术领域。所述分拣装置包括：龙门举、横向驱动模组、分拣机械手、不良品回收机构以及定位机构；其中，所述龙门举上装设所述横向驱动模组；所述横向驱动模组上装设所述分拣机械手，并驱动所述分拣机械手移动；所述不良品回收机构和定位机构位于所述横向驱动模组的下方。本实用新型专利技术实施例中所述的分拣装置能够提高分拣效率和进行补料。

A sort of sorting device

The practical example of the utility model discloses a sorting device, which relates to the technical field of mechanical automation. The sorting device includes: Longmen lift, transverse drive module, sorting manipulator and bad product recovery mechanism and a positioning mechanism; among them, the Longmen lift installed by the transverse drive module; the drive module is arranged on the transverse sorting manipulator, and driving the sorting of the mobile manipulator; bad product recovery mechanism and a positioning mechanism is positioned below the horizontal drive module. The sorting device in the practical example of the utility model can improve the sorting efficiency and feed the material.

【技术实现步骤摘要】
一种分拣装置
本技术实施例涉及机械自动化
，尤其涉及一种分拣装置。
技术介绍
目前，对产品进行自动化分拣是提高生产效率的技术手段之一。专利技术人在研究本申请的过程中发现，现有技术中的分拣装置存在分拣效率低以及不能进行补料等问题。
技术实现思路
本技术实施例提供的喷涂设备旨在解决现有技术中：分拣装置存在分拣效率低以及不能进行补料等问题。本技术实施例采用了以下的技术方案：一种分拣装置，包括：龙门举、横向驱动模组、分拣机械手、不良品回收机构以及定位机构；其中，所述龙门举上装设所述横向驱动模组；所述横向驱动模组上装设所述分拣机械手，并驱动所述分拣机械手移动；所述不良品回收机构和定位机构位于所述横向驱动模组的下方。进一步，所述装置还包括：补料机械手以及合格品储备机构。所述横向驱动模组上装设所述补料机械手，并驱动所述补料机械手移动。所述合格品储备机构位于所述横向驱动模组的下方。进一步，所述分拣机械手和/或所述补料机械手包括：底板、竖向驱动模组、竖向安装块、定位相机、横向安装板、电机、同步轮、皮带、吸头以及带轮；其中，所述底板装设在所述横向驱动模组上；所述竖向驱动模组装设在所述底板上；所述竖向安装块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分拣装置，其特征在于，包括：龙门举(1)、横向驱动模组(2)、分拣机械手(3)、不良品回收机构(4)以及定位机构(5)；其中，所述龙门举(1)上装设所述横向驱动模组(2)；所述横向驱动模组(2)上装设所述分拣机械手(3)，并驱动所述分拣机械手(3)移动；所述不良品回收机构(4)和定位机构(5)位于所述横向驱动模组(2)的下方。

【技术特征摘要】
1.一种分拣装置，其特征在于，包括：龙门举(1)、横向驱动模组(2)、分拣机械手(3)、不良品回收机构(4)以及定位机构(5)；其中，所述龙门举(1)上装设所述横向驱动模组(2)；所述横向驱动模组(2)上装设所述分拣机械手(3)，并驱动所述分拣机械手(3)移动；所述不良品回收机构(4)和定位机构(5)位于所述横向驱动模组(2)的下方。2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述装置还包括：补料机械手(6)以及合格品储备机构(7)；所述横向驱动模组(2)上装设所述补料机械手(6)，并驱动所述补料机械手(6)移动；所述合格品储备机构(7)位于所述横向驱动模组(2)的下方。3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣机械手(3)和/或所述补料机械手(6)包括：底板(31)、竖向驱动模组(32)、竖向安装块(33)、定位相机(34)、横向安装板(35)、电机(36)、同步轮(37)、皮带(38)、吸头(39)以及带轮(40)；其中，所述底板(31)装设在所述横向驱动模组(2)上；所述竖向驱动模组(32)装设在所述底板(31)上；所述竖向安装块(33)与所述竖向驱动模组(32)组合安装，且所述竖向驱动模组(32)驱动所述竖向安装块(33)移动；所述竖向安装块(33)上装设所述定位相机(34)和横向安装板(35)；所述横向安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢国明，
申请(专利权)人：深圳市腾盛工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44