一种五轴点胶系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种五轴点胶系统，包括机架、设置在所述机架下的至少两个旋转座；固定设置在所述机架上的旋转装置、设置在所述旋转装置上的定位治具、设置在所述旋转装置一侧的清胶装置、相对设置在所述机架上Y轴组件、滑动设置在所述Y轴组件上的X轴组件、设置在所述X轴组件上的Z轴组件；所述旋转装置包括：固定设置在所述机架上的第一旋转组件以及设置在所述第一旋转组件上的第二旋转组件；所述第二旋转组件末端固定连接所述定位治具。本实用新型专利技术能提高对产品定位、多角度调节效果，自动化控制，使用范围广。

A Five-Axis Dispensing System

【技术实现步骤摘要】
一种五轴点胶系统
本技术涉及加工设备
，更具体涉及一种五轴点胶系统。
技术介绍
目前随着科学技术的发展，点胶的设备多样化，点胶应用已经非常广泛，点胶具有成本低，效率快、特别适合大批量生产的特点，在实际点胶过程中，通过使用一般的喷射阀能实现无接触式的点胶效果，但效率过低，而通过采用高速喷射阀来进行点胶，在点胶的过程中喷射快速，但调节角度单一，可能会使得在点胶时对准处点胶量过大，不能实现稳定全面的点胶效果。然而一些产品需要高速喷射阀具备倾斜角度和旋转角度的功能，来更好的完成产品点胶，手机外壳贴合周边点胶等，高速喷射阀角度倾斜和角度旋转尤为重要。当前行业内，喷射阀都是垂直、固定式安装，无法实现以上实例中的高速点胶。对于热门的手机制造行业，目前手机外壳点胶大都采用三轴平台点胶方式，针对外壳异形面及倾斜面高速高精密点胶就显得无能为力，因此，急需高速高精密设备来满足市场需要。
技术实现思路
本技术的目的是为了上述现有技术存在的技术问题，提供一种五轴点胶系统，以实现异形面及倾斜面的点胶效果。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：根据本技术公开的一个方面，提供了一种五轴点胶系统，包括机架、设置在所述机架下的至少两个旋转座；固定设置在所述机架上的旋转装置、设置在所述旋转装置上的定位治具、设置在所述旋转装置一侧的清胶装置、相对设置在所述机架上Y轴组件、滑动设置在所述Y轴组件上的X轴组件、设置在所述X轴组件上的Z轴组件；所述旋转装置包括：固定设置在所述机架上的第一旋转组件以及设置在所述第一旋转组件上的第二旋转组件；所述第二旋转组件末端固定连接所述定位治具；所述Z轴组件包括：设置在所述X轴上的连接块、设置在所述连接块上的第一支撑板、设置在所述第一支撑板一侧上的旋转部及设置在所述旋转部上的喷射阀。优选的，所述定位治具包括：固定设置在所述第二旋转组件上的定位块以及设置在所述定位块上的真空吸盘，所述定位块内设有限位槽。所述定位块用于支撑固定待点胶件，使得所述待点胶件能平稳的放置在所述定位块上，所述定位块内的限位槽能避免所述待点胶件在所述第二旋转组件旋转时发生偏移，使得所述喷射阀在对所述待点胶件点胶时发生偏差而对产品发生损坏，所述真空吸盘用于将所述待点胶件吸住避免位置发生移动，点胶效果不佳。优选的，所述第一旋转组件包括：固定设置在所述机架上的第一支架、设置在所述第一支架一端的第一驱动装置、设置在所述第一驱动装置末端的第二支架、以及设置在所述第二支架下端的以限制所述第二支架的旋转位置的至少两个限位柱。所述第一支架用于支撑固定所述第一驱动装置以及所述第二支架，使得所述第一驱动装置在启动时所述第二支架发生旋转以此来调节固定在所述定位治具上带点胶件的角度，实现多角度点胶，实现异形面以及倾斜面的点胶效果，所述多个限位柱用于限制所述第二支架的旋转位置，避免所述第二支架在所述第一驱动装置驱动下角度变化过大而降低的点胶的效果。优选的，所述第一支架、所述第二支架上设有多个通孔，所述第二支架上设有与所述第二旋转组件相适应的凹槽。所述多个通孔用于固定安装及轴穿设置，所述凹槽内便于设置所述第二旋转组件位置。优选的，所述第二旋转组件包括：固定设置在所述第二支架上的第二驱动装置、设置在所述第二驱动装置一侧的旋转接头以及设置在所述第二驱动装置上的中空旋转平台，所述中空旋转平台上设置所述定位治具，通过所述第二驱动装置驱动中空旋转平台的旋转，带动所述定位治具进行角度的改变。所述第二驱动装置用于驱动所述中空旋转平台旋转，使得所述定位治具的位置也随着所述中空旋转平台的旋转而进行角度的改变，所述旋转接头用于所述第二驱动装置与所述中空旋转平台的连接。优选的，所述Y轴组件包括相对设置在所述机架上的第三支架以及设置在所述第三支架上的滑轨，所述滑轨与所述X轴组件下端滑动连接。所述第三支架用于支撑固定所述滑轨，所述滑轨用于支撑所述X轴组件，使得所述X轴组件能在所述滑轨上水平滑动，这样设置在所述X轴组件上的Z轴组件也随之移动来实现与所述定位治具位置对焦，提高了对所述定位治具上的待点胶件点胶位置的准确度，点胶效果优良。优选的，所述第一支撑板上设有一自动检测装置，所述自动检测装置包括：设置在所述第一支撑板上的自动光学检测模块以及与所述自动光学检测模块信号连接的拍摄模块。所述拍摄模块用于将待点胶件进行拍摄取样以及对点胶完成的产品拍摄检测，通过所述自动光学检测模块能对点胶后产品进行拍照，判定点胶效果是否良好，如为良品则人工取下放置于良品盒收集，如为不良则放置于不良品盒收集以便于进行第二次点胶，所述自动光学检测模块检测效率高，检测效果好。优选的，所述拍摄模块包括固定设置在所述第一支撑板上的相机以及设置在所述相机前端的镜头。所述相机用于拍摄照片，所述镜头用于调节相机的拍摄效果。优选的，所述第一支撑板上设有一位移传感器，所述位移传感器为激光位移传感器。所述激光位移传感器有直线度好的优良特性，所述激光位移传感器能提高所述喷射阀与所述定位治具上待点胶件的距离，避免由于过近点胶会导致点胶量大容易堵住阀口，或者过远点胶慢，降低了点胶的效率，同样激光位移传感器相对于我们已知的超声波传感器有更高的精度。优选的，所述机架一侧上设有一显示装置，所述显示装置包括：显示器、与所述显示器电性连接的键盘以及鼠标。所述显示器用于将拍摄的产品图片反映在屏幕上，提高人们对点胶后的产品进行检测，所述键盘用于输入数据，所述鼠标用于点击图片的效果。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过将产品放置在定位治具上，而所述定位治具固定设置在第二旋转组件上，当所述第二旋转组件在旋转时能对所述定位治具进行角度调节，同时的，所述第二旋转组件设置在所述第一旋转组件上，当所述第一旋转组件在旋转时，所述第二旋转组件可在所述第一旋转组件的旋转下实现旋转来调节所述第二旋转组件的角度；通过在所述机架上设置的Y轴组件、X轴组件、Z轴组件、所述第一旋转组件以及所述第二旋转组件能实现多角度点胶，点胶功能的多样化。本技术能提高对产品定位、多角度调节效果，自动化控制，点胶效率高，使用范围广。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。图1为本技术实施例整体结构示意图；图2为本技术实施例内部结构示意图；图3为本技术实施例旋转装置结构示意图；图4为本技术实施例定位治具结构示意图；图5为本技术实施例Z轴组件结构示意图；图6为本技术实施例升降组件结构示意图；图7为本技术实施例自动光学检测模块图；图8为本技术实施例拍摄模块图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。根据本实施例的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种五轴点胶系统，包括机架、设置在所述机架下的至少两个旋转座；其特征在于，固定设置在所述机架上的旋转装置、设置在所述旋转装置上的定位治具、设置在所述旋转装置一侧的清胶装置、相对设置在所述机架上Y轴组件、滑动设置在所述Y轴组件上的X轴组件、设置在所述X轴组件上的Z轴组件；所述旋转装置包括：固定设置在所述机架上的第一旋转组件以及设置在所述第一旋转组件上的第二旋转组件；所述第二旋转组件末端固定连接所述定位治具；所述Z轴组件包括：设置在所述X轴上的连接块、设置在所述连接块上的第一支撑板、设置在所述第一支撑板一侧上的旋转部及设置在所述旋转部上的喷射阀。

【技术特征摘要】
1.一种五轴点胶系统，包括机架、设置在所述机架下的至少两个旋转座；其特征在于，固定设置在所述机架上的旋转装置、设置在所述旋转装置上的定位治具、设置在所述旋转装置一侧的清胶装置、相对设置在所述机架上Y轴组件、滑动设置在所述Y轴组件上的X轴组件、设置在所述X轴组件上的Z轴组件；所述旋转装置包括：固定设置在所述机架上的第一旋转组件以及设置在所述第一旋转组件上的第二旋转组件；所述第二旋转组件末端固定连接所述定位治具；所述Z轴组件包括：设置在所述X轴上的连接块、设置在所述连接块上的第一支撑板、设置在所述第一支撑板一侧上的旋转部及设置在所述旋转部上的喷射阀。2.根据权利要求1所述的五轴点胶系统，其特征在于，所述定位治具包括：固定设置在所述第二旋转组件上的定位块以及设置在所述定位块上的真空吸盘，所述定位块内设有限位槽。3.根据权利要求1所述的五轴点胶系统，其特征在于，所述第一旋转组件包括：固定设置在所述机架上的第一支架、设置在所述第一支架一端的第一驱动装置、设置在所述第一驱动装置末端的第二支架、以及设置在所述第二支架下端以限制所述第二支架的旋转位置的至少两个限位柱。4.根据权利要求3所述的五轴点胶系统，其特征在于，所述第一支架、所述第二支架上设有多个通孔，所述第二支架上设有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢国明，江岱平，李复春，王付详，彭春浩，
申请(专利权)人：深圳市腾盛工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44