一种屏幕缺陷全自动视觉检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种屏幕缺陷全自动视觉检测系统，该系统包括控制器以及分别与之连接的自动上料单元、自动检测单元和自动分类下料单元，所述的自动上料单元、自动检测单元和自动分类下料单元依次排列形成自动流水线；所述的自动上料单元将待检测的屏幕运送至自动检测单元，自动检测单元进行缺陷自动检测确定屏幕属于良品或不良品，自动分类下料单元从自动检测单元获取检测完毕的屏幕并根据检测结果进行分类输出。与现有技术相比，本实用新型专利技术自动化程度高，整个检测过程操作简单，降低工人劳动强度，节约人力资本，提高了生产效率。

A full automatic visual inspection system for screen defects

The utility model relates to a system for detecting defects in automatic visual screen, the system includes a controller and respectively connected with the automatic feeding unit, automatic detection unit and automatic classification of feeding unit, the automatic feeding unit, automatic detection unit and automatic classification of feeding unit are orderly arranged to form the automatic assembly line; the automatic feeding unit will be transported to the detection screen automatic detection unit, automatic detection unit for defect determination screen belongs to good or bad products for automatic detection, detection finished screen from the automatic detection unit and classified output according to the detection results of feeding unit automatic classification. Compared with the existing technology, the utility model has high automation degree, and the whole detection process is simple, reducing labor intensity, saving manpower capital and improving production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种屏幕缺陷全自动视觉检测系统
本技术涉及一种屏幕缺陷检测系统，尤其是涉及一种屏幕缺陷全自动视觉检测系统。
技术介绍
随着科学技术水平的快速发展，液晶屏类电子产品尤其是智能手机在人们的日常生活中成为不可或缺的重要组成部分。对于屏幕的质量也有了更高的要求。而在液晶屏、手机触摸屏玻璃等薄板类电子产品的生产过程中，由于生产工艺等客观因素等，无法完全避免各种各样的缺陷(如屏幕划伤、玻璃屏幕污点、玻璃屏幕尺寸不符、崩边、锯齿、缺角等)的产生。因而在各工序前需进行屏幕的外观检测。传统的液晶屏、手机玻璃类产品的外观缺陷检测主要是依靠特殊光源或投影仪进行的人工检查，由于人工检测的影响因素较多，不仅检测的准确性和标准统一性无法保证，也无法满足现代企业批量快速生产的需要。现有的自动检测装置只能针对某个品种尺寸的屏幕进行检测，一般只能检测大的缺损类的缺陷，而且无法测量缺陷的实际大小，不能针对实际生产需要设定检测标准，自动化程度不高。如专利(公开号CN205643188U，公开号CN205301189U)没有自动上下料机构，效率不高。目前急需一种高效、精准、可靠的检测系统来取代人工检测。
技术实现思路
本技术的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种屏幕缺陷全自动视觉检测系统，其特征在于，该系统包括控制器以及分别与之连接的自动上料单元、自动检测单元和自动分类下料单元，所述的自动上料单元、自动检测单元和自动分类下料单元依次排列形成自动流水线；所述的自动上料单元包括分别与所述的控制器连接的Y向满载托盘上料机构(1)、第一X向托盘搬送机构(2)、第一托盘固定机构、Y向空托盘下料机构(3)和上料机械手(4)，将自动上料单元、自动检测单元和自动分类下料单元依次排列的方向确定为Y方向，水平面上与Y方向垂直的方向确定为X方向，垂直于水平面的方向为Z方向，所述的Y向满载托盘上料机构(1)和Y向空托盘下料机构(3)沿Y方向并列设置并沿Y方向运动设置，所...

【技术特征摘要】
1.一种屏幕缺陷全自动视觉检测系统，其特征在于，该系统包括控制器以及分别与之连接的自动上料单元、自动检测单元和自动分类下料单元，所述的自动上料单元、自动检测单元和自动分类下料单元依次排列形成自动流水线；所述的自动上料单元包括分别与所述的控制器连接的Y向满载托盘上料机构(1)、第一X向托盘搬送机构(2)、第一托盘固定机构、Y向空托盘下料机构(3)和上料机械手(4)，将自动上料单元、自动检测单元和自动分类下料单元依次排列的方向确定为Y方向，水平面上与Y方向垂直的方向确定为X方向，垂直于水平面的方向为Z方向，所述的Y向满载托盘上料机构(1)和Y向空托盘下料机构(3)沿Y方向并列设置并沿Y方向运动设置，所述的第一X向托盘搬送机构(2)横跨Y向满载托盘上料机构(1)和Y向空托盘下料机构(3)，所述的第一托盘固定机构设置在第一X向托盘搬送机构(2)上，在工作初始状态下，第一托盘固定机构位于Y向满载托盘上料机构(1)上方，所述的上料机械手(4)设置在第一X向托盘搬送机构(2)上方；所述的自动检测单元包括分别与所述的控制器连接的屏幕正面检测机构、翻转机构、屏幕搬送机构和屏幕反面检测机构，所述的屏幕正面检测机构和屏幕反面检测机构呈对角方向分布，所述的翻转机构设置在屏幕正面检测机构末端，所述的屏幕搬送机构设置在翻转机构和屏幕反面检测机构之间，屏幕搬送机构末端对准屏幕反面检测机构前端；所述的自动分类下料单元包括分别与所述的控制器连接的Y向空托盘上料机构(34)、第二X向托盘搬送机构(35)、第二托盘固定机构、良品托盘下料机构(36)、不良品托盘下料机构(37)和下料机械手(38)，所述的Y向空托盘上料机构(34)、良品托盘下料机构(36)和不良品托盘下料机构(37)沿Y方向并列设置，所述的Y向空托盘上料机构(34)设置在良品托盘下料机构(36)和不良品托盘下料机构(37)之间，所述的Y向空托盘上料机构(34)、良品托盘下料机构(36)和不良品托盘下料机构(37)沿Y方向运动设置，所述的第二X向托盘搬送机构(35)横跨于Y向空托盘上料机构(34)、良品托盘下料机构(36)和不良品托盘下料机构(37)上方，所述的第二托盘固定机构设置在第二X向托盘搬送机构(35)上并沿X方向运动设置，所述的下料机械手(38)设置在第二X向托盘搬送机构(35)中部上方且下料机械手(38)在第二托盘固定机构上方，所述的Y向空托盘上料机构(34)运动方向与良品托盘下料机构(36)和不良品托盘下料机构(37)运动方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘劲松，赵凯，张金志，
申请(专利权)人：上海微松工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31